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公开(公告)号：CN102768544B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210273807.3
申请日：2012-08-02
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于控制装船机溜筒的方法和设备，该方法包括：确定船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随船舶的载重量变化的两个点；检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置，并根据该位置确定船舶的位移；根据船舶的位移，控制溜筒的移动。本发明通过检测船舶在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置的变化得到船舶的位移，从而自动调整溜筒的移动距离，实现了准确地检测船舶在装船过程中的位移，并且保障了装船机作业的安全性，避免了因为船舶的位移造成了各类碰撞事故。
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公开(公告)号：CN102033237A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010592133.4
申请日：2010-12-16
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于预测堆场中多个堆取料机碰撞可能性的方法和系统、以及一种防碰撞控制方法和系统，该用于预测堆场中多个堆取料机碰撞可能性的方法包括：检测设置在每个堆取料机的大机回转中心和该堆取料机的大臂头部中心的流动站基于基准站的位置信息；根据对每个堆取料机检测到的所述位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的最小距离；以及根据该最小距离判断该两个堆取料机的大臂发生碰撞的可能性。从而能够判断出堆取料机之间发生碰撞的可能性，以便于工作人员根据该可能性进行下一步处理。
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公开(公告)号：CN102963392B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210459314.9
申请日：2012-11-15
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B61J3/00
摘要： 本发明公开了一种推车机与列车未挂钩检测控制系统和方法。其中该系统包括：检测装置，用于检测推车机与列车之间的距离；接收装置，与检测装置连接，用于接收检测装置检测的距离；以及控制装置，与接收装置连接，用于将所检测的距离与预定距离比较，在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态，其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位。通过使用上述系统，能够避免列车未与推车机挂好钩而夹轮器正常关闭时存在的夹轮器损坏和列车掉道翻车的缺陷，保证了生产的顺利进行。
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公开(公告)号：CN102092591A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010590053.5
申请日：2010-12-15
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G65/28
摘要： 一种堆料机行走距离校正装置，该装置包括：处理器(30)、位于堆料机上的一组感应单元(20)、以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元(10)，每个感应触发单元(10)用于在该组感应单元(20)接近时触发该组感应单元(20)中的感应单元(20)的唯一组合，该感应单元(20)的唯一组合被触发后向该处理器(30)发送具有唯一编码信息的触发信号，该唯一编码信息与一个校正距离相关联，所述处理器(30)用于根据该编码信息获得所述校正距离，根据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正。本发明提供的堆料机行走距离校正装置能够克服现有技术中因为感应单元未被触发而导致校正不准的问题。
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公开(公告)号：CN101941602A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010249086.3
申请日：2010-08-09
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G67/48
摘要： 本发明提供了一种自动给料控制方法，该方法通过确定放大系数函数、获取目标流量函数以及对目标流量函数进行预估处理，实现了对每个漏斗的目标振动频率的确定，从而能够更加准确的实现目标装船流量，并能够对各个漏斗的物料流量进行单独的调整，在保障了整个装船过程的安全性的同时，使装船(堆料)过程的完全自动化成为可能。
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公开(公告)号：CN105752092B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610239361.0
申请日：2016-04-18
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B61D7/30
摘要： 本发明涉及底开门列车卸车技术领域，公开了一种底开门列车卸车系统和方法，该系统包括：多个开门碰头，分别设置在卸车站的多个漏斗的始端；多组开门接近开关，沿轨道一一对应地分别设置在多个漏斗的始端，每一组开门接近开关包括两个开门接近开关，该两个开门接近开关之间的距离为车厢的转向架的两组车轮之间的距离，在感应到转向架的车轮时发出接近信号；控制装置，根据多组开门接近开关中的每一组开门接近开关中的两个开门接近开关同时发出接近信号来控制多个开门碰头的升起和下落，从而控制多个车厢进行卸车。通过本发明提供的技术方案，可以自动控制车厢底开门的开门和关门，以实现边行走边自动均匀卸料。
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公开(公告)号：CN105752092A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610239361.0
申请日：2016-04-18
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B61D7/30
CPC分类号： B61D7/30
摘要： 本发明涉及底开门列车卸车技术领域，公开了一种底开门列车卸车系统和方法，该系统包括：多个开门碰头，分别设置在卸车站的多个漏斗的始端；多组开门接近开关，沿轨道一一对应地分别设置在多个漏斗的始端，每一组开门接近开关包括两个开门接近开关，该两个开门接近开关之间的距离为车厢的转向架的两组车轮之间的距离，在感应到转向架的车轮时发出接近信号；控制装置，根据多组开门接近开关中的每一组开门接近开关中的两个开门接近开关同时发出接近信号来控制多个开门碰头的升起和下落，从而控制多个车厢进行卸车。通过本发明提供的技术方案，可以自动控制车厢底开门的开门和关门，以实现边行走边自动均匀卸料。
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公开(公告)号：CN102768544A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210273807.3
申请日：2012-08-02
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于控制装船机溜筒的方法和设备，该方法包括：确定船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随船舶的载重量变化的两个点；检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置，并根据该位置确定船舶的位移；根据船舶的位移，控制溜筒的移动。本发明通过检测船舶在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置的变化得到船舶的位移，从而自动调整溜筒的移动距离，实现了准确地检测船舶在装船过程中的位移，并且保障了装船机作业的安全性，避免了因为船舶的位移造成了各类碰撞事故。
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公开(公告)号：CN101937249B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010252791.9
申请日：2010-08-13
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种堆料检测控制方法及系统，该方法包括：利用激光扫描仪对料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流进行激光扫描；实时采集扫描数据；实时从控制堆料机的PLC读取所述PLC的状态数据；对所述扫描数据进行解码并结合PLC的状态数据建立关于料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的点的空间坐标；在空间坐标中分离料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的轮廓；利用料堆的轮廓来识别料堆的波峰；计算堆料机的大臂上的抛料滚筒与料堆的波峰之间的距离，并根据计算结果向PLC发送对所述堆料机的控制指令；所述PLC根据接收到的控制指令来所述堆料机的操作。利用本发明提供的方法和系统，能够实时和精确地判断出堆料机的大臂和料堆的距离，可以实现堆料机的全自动堆料作业。
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公开(公告)号：CN101937238B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010249066.6
申请日：2010-08-09
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明提供了一种自动给料系统控制方法，该方法对数据所分成的多个区段中的放大系数数据和振动频率数据进行线性拟合，并利用每个区段内线性拟合的结果来分别确定每个区段内的放大系数。通过本发明提供的自动给料系统的控制方法，得到了动态的放大系数，使得能够更准确的装船物料流量进行调整，从而使装船(或堆料)过程更加准确。
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