公开(公告)号：CN102768544B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201210273807.3

申请日：2012-08-02

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  董传博 ,  靳玉川 ,  陈伟贵 ,  刘华林 ,  韩斌 ,  霍宁宁 ,  张秋华 ,  王弼 ,  韩廷印 ,  王胜 ,  时百巨 ,  张振涛 ,  姚同建

IPC分类号： G05D3/12 ,  B65G67/60

摘要： 本发明公开了一种用于控制装船机溜筒的方法和设备，该方法包括：确定船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随船舶的载重量变化的两个点；检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置，并根据该位置确定船舶的位移；根据船舶的位移，控制溜筒的移动。本发明通过检测船舶在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置的变化得到船舶的位移，从而自动调整溜筒的移动距离，实现了准确地检测船舶在装船过程中的位移，并且保障了装船机作业的安全性，避免了因为船舶的位移造成了各类碰撞事故。

公开(公告)号：CN102768544A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201210273807.3

申请日：2012-08-02

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  董传博 ,  靳玉川 ,  陈伟贵 ,  刘华林 ,  韩斌 ,  霍宁宁 ,  张秋华 ,  王弼 ,  韩廷印 ,  王胜 ,  时百巨 ,  张振涛 ,  姚同建

IPC分类号： G05D3/12 ,  B65G67/60

摘要： 本发明公开了一种用于控制装船机溜筒的方法和设备，该方法包括：确定船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随船舶的载重量变化的两个点；检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置，并根据该位置确定船舶的位移；根据船舶的位移，控制溜筒的移动。本发明通过检测船舶在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置的变化得到船舶的位移，从而自动调整溜筒的移动距离，实现了准确地检测船舶在装船过程中的位移，并且保障了装船机作业的安全性，避免了因为船舶的位移造成了各类碰撞事故。

公开(公告)号：CN202670790U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220381624.9

申请日：2012-08-02

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 李长安 ,  董传博 ,  靳玉川 ,  陈伟贵 ,  刘华林 ,  韩斌 ,  霍宁宁 ,  张秋华 ,  王弼 ,  韩廷印 ,  王胜 ,  时百巨 ,  张振涛 ,  姚同建

IPC分类号： B65G67/60

摘要： 本实用新型公开了一种用于控制装船机溜筒的设备，该设备包括：检测装置，用于检测船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随所述船舶的载重量变化的两个点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置；控制装置，与检测装置相连，用于根据位置确定所述船舶的位移，并根据该位移，控制所述溜筒的移动。本实用新型通过检测船舶在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置的变化得到船舶的位移，从而自动调整溜筒的移动距离，实现了准确地检测船舶在装船过程中的位移，并且保障了装船机作业的安全性，避免了因为船舶的位移造成了各类碰撞事故。

公开(公告)号：CN205312695U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620099645.X

申请日：2016-02-01

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 韩斌 ,  刘华琳 ,  鲍建员 ,  靳玉川 ,  赵炎 ,  王弼 ,  王敏刚 ,  李建光 ,  马光辉 ,  陈新峰 ,  宋文亮 ,  肖雄建

IPC分类号： B65G67/60

摘要： 本实用新型公开了一种装船机悬臂梁顶推装置，所述顶推装置包括第一顶推单元(1)以及第二顶推单元(2)，所述第一顶推单元(1)包括用以对所述悬臂梁(4)施加垂直向上的顶升力的第一顶推器(11)，所述第二顶推单元(2)包括用以对所述悬臂梁(4)施加斜向上的推力的第二顶推器(21)。本实用新型提供的装船机悬臂梁顶推装置以及装船机，通过顶推装置顶推悬臂梁，能够消除悬臂梁施加在销轴上的作用力，从而方便更换轴承。而且本实用新型提供的顶推装置中的第二顶推器对悬臂梁施加斜向上推力，通过调整第二顶推器可从竖直方向和水平方向上调整悬臂梁，从而使得为消除悬臂梁作用在销轴上的力而对悬臂梁的调整较为方便。