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公开(公告)号：CN108415046A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711388204.7
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院上海天文台 , 周建华 , 赵鹤 , 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种用于接收机导航定位的方法，包括：接收多个卫星的基本广播电文以及改正参数，并分别建立对应于每个卫星的伪距观测方程和相位观测方程；使用接收到的改正参数对所述伪距观测方程和所述相位观测方程进行修正，得到经修正的伪距观测方程和相位观测方程；根据经修正的伪距观测方程和所述经修正的相位观测方程，构建观测量一；根据所述经修正的伪距观测方程和相位观测方程，构建观测量二；以及通过将得到的多个卫星的观测量一和观测量二联合求解，以得到用户定位的运算结果，其中，所述改正参数选自以下组合：分区综合改正数x4；以及所述分区综合改正数x4与轨道改正数x1、钟差改正数x2、电离层改正数x3三者中的至少一个的组合。
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公开(公告)号：CN108415046B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711388204.7
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院上海天文台 , 周建华 , 赵鹤 , 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种用于接收机导航定位的方法，包括：接收多个卫星的基本广播电文以及改正参数，并分别建立对应于每个卫星的伪距观测方程和相位观测方程；使用接收到的改正参数对所述伪距观测方程和所述相位观测方程进行修正，得到经修正的伪距观测方程和相位观测方程；根据经修正的伪距观测方程和所述经修正的相位观测方程，构建观测量一；根据所述经修正的伪距观测方程和相位观测方程，构建观测量二；以及通过将得到的多个卫星的观测量一和观测量二联合求解，以得到用户定位的运算结果，其中，所述改正参数选自以下组合：分区综合改正数x4；以及所述分区综合改正数x4与轨道改正数x1、钟差改正数x2、电离层改正数x3三者中的至少一个的组合。
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公开(公告)号：CN109597099B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811602860.7
申请日：2018-12-26
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开OEM板卡、接收机及判断基准站接收机是否移动的方法。该方法包括：S1、接收卫星信号，处理卫星信号获得历元的定位结果及相邻历元之间的定位结果的差值，所述基准站接收机还产生差分数据；S2、判断所述差值是否大于阈值，在所述差值大于阈值的情况下，所述基准站接收机产生报警信号并向外发送该报警信号，在所述差值不大于阈值的情况下，所述基准站接收机向外发送差分数据。本发明能够用很少的设备准确的判断基准站接收机是否被移动。
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公开(公告)号：CN111313918B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911424288.4
申请日：2019-12-30
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种接收装置，包括射频；干扰消除单元，接收来自于射频的第一信号，输出第二信号；基带；干扰检测单元，用于检测第一信号和/或第二信号中是否存在连续波干扰；干扰消除控制单元；当干扰检测单元检测到第一信号和/或第二信号中存在连续波干扰时，干扰检测单元将检测到的连续波的信息发送给干扰消除控制单元，干扰消除控制单元对连续波的信息进行处理以得到第一本振频率，干扰消除单元根据接收到的第一本振频率，将连续波的频率搬移至零中心频率，干扰消除单元输出第三信号，干扰消除控制单元根据第三信号进行连续波干扰判决，若判决的结果为存在连续波干扰，干扰消除单元根据第三信号消除第一信号中的连续波干扰，并输出第二信号。
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公开(公告)号：CN104581850B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201510051208.0
申请日：2015-01-30
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法，无线通信网络中的各个基站的无线通信装置频率互不相同或者无线通信网络中覆盖相同范围的各个基站的无线通信装置频率互不相同，所述的方法包括流动站实时获得当前自身的坐标；流动站根据当前自身的坐标计算自身与当前所连接的基站的第一距离以及与其他各个基站之间的距离；流动站根据自身与其他各个基站之间的距离与第一距离的大小进行基站切换；流动站与切换后的基站在工作一个历元后，继续上述步骤。采用该无线通信网络中有效避免乒乓效应的基站切换控制方法，可以避免基站信号之间相互干扰，通过无线网络实现不同基站之间的无缝切换，提高了定位精度，应用范围较为广泛。
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公开(公告)号：CN109581439A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811351882.0
申请日：2018-11-14
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供一种锁相环跟踪方法，包括步骤：(1)接收输入信号；(2)将输入信号与本地载波进行混频，并经过相干积分时间的积分-清洗后，得到第k次相干积分结果IPk和QPk；(3)计算第k-(N-1)次至第k-1次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：以及计算第k-(N-1)次至第k次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：(4)将步骤(3)中的结果输入鉴相器，得到第一鉴相结果φe(N-1)m和第二鉴相结果φeNm；(5)根据式a计算第k次相干积分时间内的平均载波频率误差fek；(6)求得第k-(N-1)次至第(k-1)次相干积分时间内的平均载波频率误差fe(k-(N-1))～fe(k-1)，依据式b得到经过补偿的载波相位测量值 (7)振荡器接收经过补偿的载波相位测量值 更新本地载波震荡频率。
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公开(公告)号：CN107864711A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710950260.9
申请日：2017-10-13
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
CPC分类号： A01B79/00 , G05D1/0011 , G05D1/0212 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
摘要： 本发明公开耙地方法、耙地系统及控制器。该耙地方法包括如下步骤：根据该当前位置、姿态及预设的行驶轨迹控制所述拖拉机按照所述行驶轨迹行驶，直至完成耙地，其中，所述行驶轨迹包括多条相交的AB线。本发明通过行驶轨迹包括多条AB线相交而使得土壤混合效果好，利于土壤中肥料的充分混合。
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公开(公告)号：CN105068096B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510430018.X
申请日：2015-07-21
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于GNSS参考站接收机的非差改正数分布式处理系统与方法，该系统和方法将常规的集中式数据处理中的主要计算任务转移至参考站接收机完成；参考站接收机通过与服务器的数据交互实现常规PPP解算、PPP非差模糊度固定、非差改正数产品生成等任务；用户端通过访问参考站区域代码地址服务器以生成有关虚拟非差改正数，实现区域增强下的PPP‑RTK解算。本发明的基于GNSS参考站接收机的非差改正数分布式处理系统与方法，极大地减轻了服务器的载荷，解决了相关服务器载荷过大的问题，客户无需再布设专人值守的服务器机房，减少了用户对服务器的维护工作，节约了成本；参考站和用户无需上传精确地理坐标，保密性更好。
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公开(公告)号：CN106936471A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710310045.2
申请日：2017-05-05
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种接收基准站差分数据的方法、系统及接收电台。该方法包括如下步骤：接收电台内预存有多个频点和识别码，以所述多个频点中的一个频点作为接收频点接收数据并记录接收数据的时间；获得数据的帧头，在帧头正确时，从所述数据中获得识别码，在该识别码与预存的识别码匹配时，从数据中获得差分数据，在该识别码与预存的识别码不匹配时，在该频点下继续接收数据并判断帧头和识别码直至接收数据的时间大于预设时间而切换频点重新接收数据或者帧头正确和识别码匹配；在帧头不正确时，在该频点下继续接收数据判断帧头直至接收数据的时间大于预设时间而切换频点重新接收数据或者帧头正确，由此，确保接收电台收到正确的差分数据，省时省力。
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公开(公告)号：CN105929411A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610250490.X
申请日：2016-04-21
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/13
CPC分类号： G01S19/13
摘要： 本发明涉及一种GNSS接收机，包括接收器和处理器，所述的接收器接收来自卫星的原始观测数据，所述的处理器从所述的接收器获取原始观测数据，处理该观测数据产生质量分析结果；还涉及一种质量分析装置，包括接收器和处理器；以及涉及一种质量分析方法。采用该GNSS接收机、质量分析装置和质量分析方法，能将数据质量分析的算法写入到GNSS接收机内部来对原始观测数据进行实时在线分析，使用户可以通过GNSS接收机的内置WEB页面、LED显示器在线查看质量分析结果，并根据储存的历史多路径数据进行建模，扣除指定时刻的预测多路径值以降低多路径影响，具有更广泛的应用范围。
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