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公开(公告)号：CN112744367A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011605784.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国科学院力学研究所广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射点火阶段制导控制方法及系统，该方法包括:确定飞行器进入点火阶段后根据获取到的俯仰通道力矩指令以及第一参数集计算获得俯仰通道舵面控制指令；根据获取到的俯仰通道舵面控制指令、偏航通道力矩指令以及第二参数集计算获得偏航通道舵面控制指令；根据获取到的俯仰通道舵面控制指令、偏航通道舵面控制指令、滚转通道力矩指令以及第三参数集计算获得滚转通道舵面控制指令。本申请提供的临近空间垂直投放发射点火阶段制导控制方法，可以获取飞行器的点火时间，还可以在飞行器点火后对飞行器进行制导，以便修正飞行器的实际飞行轨道，使其尽量与理想轨道相符，消除偏差的影响。
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公开(公告)号：CN112729342A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011598085.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国科学院力学研究所广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置，包括:承载机构、驱动机构地面与导航系统传递对准机构。承载机构用于承载待测试飞行器的机载导航系统相关的各器件；驱动机构与承载机构柔性连接，驱动机构用于驱动承载机构执行目标动作，目标动作包括临近空间飞行器垂直投放发射时从地面到临近空间投放前的过程中飞行器产生的随机动作中的至少一种。本申请提供的临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置能够通过物理升高/降低、数据链通信闭环、摆动和旋转的主动控制模拟飞行器产生的随机动作，或者能够模拟机载导航系统在从地面到临近空间投放前的使用全过程，获取导航系统的精度底线数据，测试相应导航算法和飞行试验流程设计。
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公开(公告)号：CN112815942A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011602060.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国科学院力学研究所广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法及系统，该方法包括:获取飞行器与浮空器分离时刻所述飞行器升力面法向以及目标航向；根据所述升力面法向与地理坐标位置关系确定所述飞行器升力面法向与所述目标航向之间的夹角；根据所述夹角生成滚转制导指令并发送至所述飞行器的滚转通道舵面。本申请提供的临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法，引入初始定姿的飞行器升力面法向与地理坐标解算关系，确定垂直下落的姿态航向而非飞行航向，并采用滚转通道舵面利用飞行器升力实现目标航向调整，从而在不确定的初始旋转以及难以确定飞行航向的垂直下落中快速调整至设计目标航向，达到临近空间垂直投放后定向飞行目的。
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公开(公告)号：CN112783184A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011607262.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国科学院力学研究所广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
Abstract: 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射中阶段起始点控制方法及系统，该方法包括在飞行器与浮空器分离后的下落过程中，持续获取所述飞行器的飞行动压信息；至少根据所述飞行动压信息，确定控制所述飞行器进入方位调整阶段或拉起阶段的起始点。本申请实施例提供的临近空间垂直投放发射中的阶段起始点控制方法及系统，通过能量转换与能量预测算法在线修正飞行姿态，除了完成从自由慢旋的不定方向角到预设定向飞行外，还能自主规划不同高度投放下的进入不同阶段的高度、时刻、平衡过载等，并可以制导控制飞行器从垂直下落到水平飞行的拉起过程。
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公开(公告)号：CN112764425A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011605712.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国科学院力学研究所广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射单通道增稳控制方法及系统，该方法包括:获取滚转通道力矩指令以及相关参数，相关参数包括当前飞行状态下的滚转空气力矩、飞行动压、飞行器参考面积、滚转通道参考长度及设计舵效系数；计算获得差动舵面控制指令，以便差动舵通过执行差动舵面控制指令产生滚转力矩使飞行器以目标飞行姿态飞行。本申请实施例仅通过在飞行器的滚转通道上增加一对小型差动舵面，仅通过滚转控制达到飞行器三个通道的稳定飞行效果，同时克服在临近空间投放后高度迅速下降的过程中，大气密度急剧变化的影响，能够通过单通道调整飞行轨迹在预设的飞行垂面内，以降低飞行试验对空域范围的需求，也降低搜索回收飞行器难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112729343A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011605848.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国科学院力学研究所广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种临近空间垂直投放发射用系统，所述系统包括：导航辅助机构、固接支架、固联控制机构、以及部署于所述固接支架上方的卫星信号接收机构；所述固接支架内包括临时固联机构；本申请提供的临近空间垂直投放发射用系统可以通过临时固联机构将飞行器与固接支架的连接由柔性连接临时改变为固联（刚性连接），进而通过安装在固接支架上的导航辅助机构传递卫星定姿数据，实现临近投放前的飞行器投放导航增强。
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公开(公告)号：CN119475581A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411560965.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国科学院力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种宽域乘波翼身融合构型设计方法，包括：确定宽域乘波翼身融合构型的平面几何参数：根据乘波前体前缘线设计参数kw、φ、η和λ，以及乘波前体长度LF生成乘波前体下表面；生成乘波前体上表面：对乘波前体进行前缘钝化；生成机翼曲面：确定机身上、下表面：基于已知数据点，通过CST曲面参数化方法确定机身上、下表面；获得机身和机翼之间光滑过渡的翼身融合段曲面：生成翼身融合段前缘曲面：通过若干光滑曲线连接乘波前体前缘和机翼前缘，在拟合曲线基础上生成翼身融合段前缘曲面；本发明采用CST参数化曲线和曲面方法对乘波翼身融合体构型进行了参数化，为宽域乘波类飞行器的工程化应用提供了一种有效的设计方法。
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公开(公告)号：CN118885897A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410915487.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国科学院力学研究所
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06F18/243 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式大气数据传感系统的故障诊断和容错方法，包括：基于训练好的无量纲输入输出卷积神经网络估计基于不同测压孔布局的无量纲大气数据和压力系数；基于估计的压力系数计算布局内每个测压孔的估计压力；计算估计压力与实际压力之间的误差，得到每个布局的压力分布误差，根据多个测压孔布局的压力分布误差确定故障传感器；基于最小误差原则选择压力分布误差最小的测压孔布局，并输出与该布局对应的大气数据。本方案能够提高对大气数据估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118457904A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410683234.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国科学院力学研究所
IPC: B64C9/02
Abstract: 本发明公开了一种小包络低负载的全动舵面安装结构，包括布设在飞机尾部的舵面、用于带动舵面转动并插入到舵面安装基座的舵轴，舵面和舵轴通过螺栓和舵面‑舵轴安装螺栓孔固定；所述舵面安装结构以舵面安装基座为基础，沿舵轴方向向外设有一个设定高度、外径、内径的凸台，该凸台与舵面安装基座固连，凸台顶端的壁面开孔，用于穿过舵轴，通过将舵面支撑轴承安装于凸台内部顶端，增加了舵面支撑轴承与舵机内部轴承的间距，并减小了舵面支撑轴承与舵面展向压心间距，降低了舵面径向载荷。本发明提供了一种小安装包络、低径向载荷的全动舵面安装方法，对气动外形改动较小，对舵面及相关安装结构改动较小，可对具有相似问题的舵系进行改装设计。
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公开(公告)号：CN113501131B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110770940.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的无人机、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的飞艇式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的直升机式空中航母、一种多模块可重构蜂巢式空中集群投放/回收装置的浮空气球式空中航母；本发明空中集群投放/回收装置、以及基于空中集群投放/回收装置的无人机、飞艇式空中航母、直升机式空中航母、浮空气球式空中航母，可实现军事侦察、军事作战、灾害救援、气候检测、交通调度、物资投放、空中基站等功能。
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