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公开(公告)号：CN108858166B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810390852.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接。本发明应用于月面及深空，和高低温恶劣无人环境下的作业、探测，可根据任务组成所需要的多自由度机械臂，达到完成既定复杂任务的作用。
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公开(公告)号：CN108871065A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810390713.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于月面及深空探测技术领域，特别涉及一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆，其中火工品设置于设备的第一关节上，所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母锁紧，所述火工锁紧杆的另一端与所述设备的第二关节上的有效载荷安装板连接，从而实现有效载荷的锁紧。本发明应用于月面及深空探测，和承受强烈振动的有效载荷，为有效载荷在发射状态提供固定、限制运动，为其提高刚度。
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公开(公告)号：CN108870034A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810390922.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，火工锁紧单元与方位关节和相机安装板连接。本发明的全景相机转台应用于月面及深空探测，和高、低温、真空、月尘、辐射等恶劣工况环境，为相机等功能载荷提供二维协同自由转动功能。
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公开(公告)号：CN108870034B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810390922.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，火工锁紧单元与方位关节和相机安装板连接。本发明的全景相机转台应用于月面及深空探测，和高、低温、真空、月尘、辐射等恶劣工况环境，为相机等功能载荷提供二维协同自由转动功能。
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公开(公告)号：CN108871065B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810390713.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于月面及深空探测技术领域，特别涉及一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆，其中火工品设置于设备的第一关节上，所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母锁紧，所述火工锁紧杆的另一端与所述设备的第二关节上的有效载荷安装板连接，从而实现有效载荷的锁紧。本发明应用于月面及深空探测，和承受强烈振动的有效载荷，为有效载荷在发射状态提供固定、限制运动，为其提高刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108858166A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810390852.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接。本发明应用于月面及深空，和高低温恶劣无人环境下的作业、探测，可根据任务组成所需要的多自由度机械臂，达到完成既定复杂任务的作用。
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公开(公告)号：CN103176186A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110433296.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种能够用于真空、高低温状态下的距离感知器，包括外筒、滤光片组件、上端盖组件及安装座组件，上端盖组件及滤光片组件分别安装在外筒的上下两端，安装座组件位于外筒内；安装座组件包括安装座、红外发射管及红外接收管，红外发射管及红外接收管分别安装在安装座内，红外发射管发射出的红外光波穿过滤光片组件照射到被测物体表面，通过被测物体表面反射的红外光波穿过滤光片组件照片到红外接收管。本发明适应性强，能够在真空、高温、低温、辐射、振荡等极端恶劣的环境条件下进行工作，可应用于航空、航天等领域；能够通过红外光的变化量，精确地测量出距离被测物体表面的距离。
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公开(公告)号：CN208108928U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820616121.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于月面及深空探测技术领域，特别涉及一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆，其中火工品设置于设备的第一关节上，所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母锁紧，所述火工锁紧杆的另一端与所述设备的第二关节上的有效载荷安装板连接，从而实现有效载荷的锁紧。本实用新型应用于月面及深空探测，和承受强烈振动的有效载荷，为有效载荷在发射状态提供固定、限制运动，为其提高刚度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208107592U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820616192.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，火工锁紧单元与方位关节和相机安装板连接。本实用新型的全景相机转台应用于月面及深空探测，和高、低温、真空、月尘、辐射等恶劣工况环境，为相机等功能载荷提供二维协同自由转动功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202372642U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120541075.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种能够用于真空、高低温状态下的距离感知器，包括外筒、滤光片组件、上端盖组件及安装座组件，上端盖组件及滤光片组件分别安装在外筒的上下两端，安装座组件位于外筒内；安装座组件包括安装座、红外发射管及红外接收管，红外发射管及红外接收管分别安装在安装座内，红外发射管发射出的红外光波穿过滤光片组件照射到被测物体表面，通过被测物体表面反射的红外光波穿过滤光片组件照片到红外接收管。本实用新型适应性强，能够在真空、高温、低温、辐射、振荡等极端恶劣的环境条件下进行工作，可应用于航空、航天等领域；能够通过红外光的变化量，精确地测量出距离被测物体表面的距离。
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