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公开(公告)号：CN111975799B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010868310.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳智能机器人创新中心有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种鼻口咽拭子采样机器人。包括移动工作平台及设置于移动工作平台上的拭子自动剥离装置、自动穿戴隔离套装置、试管转运及开关盖装置、采样机械臂、采样窗口模块及摘隔离套装置；移动工作平台设置于隔离罩内；拭子自动剥离装置用于剥离拭子包装袋；自动穿戴隔离套装置用于在采样机械臂的采样末端机构外侧安装隔离套；采样窗口模块设置于隔离罩上设有的采样窗口处；试管转运及开关盖装置用于试管盖的开关及试管的转运；摘隔离套装置用于拆卸采样末端机构外侧的隔离套。本发明的机器人能够在采样全流程有效隔离医护人员与被采样人员，实现采样流程的自动化衔接，各功能组件模块化，拆装和维修方便。
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公开(公告)号：CN111975799A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010868310.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳智能机器人创新中心有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种鼻口咽拭子采样机器人。包括移动工作平台及设置于移动工作平台上的拭子自动剥离装置、自动穿戴隔离套装置、试管转运及开关盖装置、采样机械臂、采样窗口模块及摘隔离套装置；移动工作平台设置于隔离罩内；拭子自动剥离装置用于剥离试子包装袋；自动穿戴隔离套装置用于在采样机械臂的采样末端机构外侧安装隔离套；采样窗口模块设置于隔离罩上设有的采样窗口处；试管转运及开关盖装置用于试管盖的开关及试管的转运；摘隔离套装置用于拆卸采样末端机构外侧的隔离套。本发明的机器人能够在采样全流程有效隔离医护人员与被采样人员，实现采样流程的自动化衔接，各功能组件模块化，拆装和维修方便。
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公开(公告)号：CN212471524U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021804991.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳智能机器人创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种鼻口咽拭子采样机器人。包括移动工作平台及设置于移动工作平台上的拭子自动剥离装置、自动穿戴隔离套装置、试管转运及开关盖装置、采样机械臂、采样窗口模块及摘隔离套装置；移动工作平台设置于隔离罩内；拭子自动剥离装置用于剥离试子包装袋；自动穿戴隔离套装置用于在采样机械臂的采样末端机构外侧安装隔离套；采样窗口模块设置于隔离罩上设有的采样窗口处；试管转运及开关盖装置用于试管盖的开关及试管的转运；摘隔离套装置用于拆卸采样末端机构外侧的隔离套。本实用新型的机器人能够在采样全流程有效隔离医护人员与被采样人员，实现采样流程的自动化衔接，各功能组件模块化，拆装和维修方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113384303B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010172867.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州呼吸健康研究院
Abstract: 本发明属于医疗器械及机器人领域，具体地说是一种用于咽喉采样的机器人，适用于针对传染病人，在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样；机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点，咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本发明能代替医护人员，对病患进行咽喉部样本采集；在隔离条件下，医护人员可以对机器人进行远程遥控操作，防止被感染；机器人保证了医护人员的安全，使其放心对病患进行细致深度的检查。
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公开(公告)号：CN113384303A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010172867.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州呼吸健康研究院
Abstract: 本发明属于医疗器械及机器人领域，具体地说是一种用于咽喉采样的机器人，适用于针对传染病人，在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样；机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点，咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本发明能代替医护人员，对病患进行咽喉部样本采集；在隔离条件下，医护人员可以对机器人进行远程遥控操作，防止被感染；机器人保证了医护人员的安全，使其放心对病患进行细致深度的检查。本发明可在SARS、埃博拉、H7N9禽流感、新冠状病毒等传染病中避免医护人员感染，能发挥重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111297405A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010208611.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 广州医科大学附属第一医院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州呼吸健康研究院
Abstract: 本发明公开了一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置，包括依次连接的采集件和手柄，所述采集件用于采集样本，所述手柄内设有压力感应机构和指示机构，所述压力感应机构与采集件连接，用于感应采集件采集样本时的压力信息，并将压力信息传送给指示机构，通过指示机构指示压力范围。本技术方案通过设置压力感应机构感应采集样本的压力范围，并通过指示机构提示压力的范围，便于操作者快速判断采集样本的压力是否合适，从而规范操作者进行样本采集时的力度，减少患者检查时的不适感，保证样本的质量和患者的舒适感、安全性。
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公开(公告)号：CN114102613B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010868342.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及医疗机器人领域，特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。包括操作平台及设置于操作平台上的采样机械臂、隔离套安装工位、拭子准备工位、拭子掰断装瓶工位、试管转运工位、隔离套拆卸工位及采样窗口模块；采样机械臂的执行末端设有采样工具；隔离套安装工位用于在采样工具的外侧安装隔离套；拭子准备工位用于脱掉拭子外侧的包装袋；拭子掰断装瓶工位用于将已采样的拭子进行掰断后装瓶；试管转运工位用于空置或装有鼻咽拭子样本的试管的转运；隔离套拆卸工位用于拆卸采样工具外侧的隔离套；采样窗口模块用于对受试者进行鼻咽拭子样本采集。本发明实现采样过程相对于医护人员的隔离防护，避免受试者之间的交叉感染，保证采样的质量。
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公开(公告)号：CN112621734A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011379421.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州医科大学附属第一医院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地涉及一种采样执行部及咽拭子采样机器人。一种采样执行部，包括：固定板；直线滑台，与所述固定板连接；多自由度驱动机构，与所述直线滑台连接，用于驱动多自由度摆动；多自由度关节式采样臂，与所述多自由度驱动机构连接，用于连接采样拭子和/或压舌板；所述直线滑台带动所述多自由度驱动机构和所述多自由度关节式采样臂前后运动，所述多自由度驱动机构驱动所述多自由度关节式采样臂摆动进行采样。一种咽拭子采样机器人，包括采样执行部、移动底盘和机械定位臂，所述采样执行部通过所述机械定位臂与所述移动底盘连接。本发明用于避免咽拭子采集时医护人员与被采集者之间的感染，提高咽拭子采集的安全性。
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公开(公告)号：CN114102613A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010868342.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及医疗机器人领域，特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。包括操作平台及设置于操作平台上的采样机械臂、隔离套安装工位、拭子准备工位、拭子掰断装瓶工位、试管转运工位、隔离套拆卸工位及采样窗口模块；采样机械臂的执行末端设有采样工具；隔离套安装工位用于在采样工具的外侧安装隔离套；拭子准备工位用于脱掉拭子外侧的包装袋；拭子掰断装瓶工位用于将已采样的拭子进行掰断后装瓶；试管转运工位用于空置或装有鼻咽拭子样本的试管的转运；隔离套拆卸工位用于拆卸采样工具外侧的隔离套；采样窗口模块用于对受试者进行鼻咽拭子样本采集。本发明实现采样过程相对于医护人员的隔离防护，避免受试者之间的交叉感染，保证采样的质量。
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公开(公告)号：CN214490588U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022838828.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州医科大学附属第一医院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地涉及一种采样执行部及咽拭子采样机器人。一种采样执行部，包括：固定板；直线滑台，与所述固定板连接；多自由度驱动机构，与所述直线滑台连接，用于驱动多自由度摆动；多自由度关节式采样臂，与所述多自由度驱动机构连接，用于连接采样拭子和/或压舌板；所述直线滑台带动所述多自由度驱动机构和所述多自由度关节式采样臂前后运动，所述多自由度驱动机构驱动所述多自由度关节式采样臂摆动进行采样。一种咽拭子采样机器人，包括采样执行部、移动底盘和机械定位臂，所述采样执行部通过所述机械定位臂与所述移动底盘连接。本实用新型用于避免咽拭子采集时医护人员与被采集者之间的感染，提高咽拭子采集的安全性。
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