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公开(公告)号：CN107515160B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610429922.3
申请日：2016-06-16
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 , 三橡股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于PLC控制的海油管动态测试仪电气系统及测试方法，系统包括PLC控制系统以及与其连接的动态测试设备和触摸屏；所述PLC控制系统与触摸屏通过PROFIBUS进行通信。测试方法包括弯曲试验、扭转试验和拉伸试验。本发明基本实现自动化测试，将弯曲、扭转、拉伸三项测试功能综合在一起，既节省了场地，又节省了大量的人力和时间，提高了准确率，保障了劳动者的安全，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107515160A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610429922.3
申请日：2016-06-16
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 , 三橡股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于PLC控制的海油管动态测试仪电气系统及测试方法，系统包括PLC控制系统以及与其连接的动态测试设备和触摸屏；所述PLC控制系统与触摸屏通过PROFIBUS进行通信。测试方法包括弯曲试验、扭转试验和拉伸试验。本发明基本实现自动化测试，将弯曲、扭转、拉伸三项测试功能综合在一起，既节省了场地，又节省了大量的人力和时间，提高了准确率，保障了劳动者的安全，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109808159B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711154484.5
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种可进行半径与偏心补偿的速度耦合控制系统和方法。系统包括数控系统以及与其连接的摆臂系统、半径测量系统；方法包括半径测量系统将实时测量的三个传感器位置反馈到数控系统中；数控系统根据三个传感器位置得到实际的芯轴半径；并根据半径测量系统的结构得到实际的芯轴轴心与半径测量系统中心之间的偏心值；根据实际的芯轴半径对摆臂系统的水平运动速度进行补偿，根据偏心值对摆臂系统缠绕芯轴半径进行补偿，实现速度耦合控制。本发明可以大大改善实际的生产效率，把原本是手动操作和半自动操作的装置提升为全自动操作，提高了精度的同时也提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN109808167A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711155039.0
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B29C63/10
摘要： 本发明涉及海洋输油软管生产领域，具体地说是一体式海洋输油软管辅助卷材自动缠绕机，包括架体、回转机构、行走机构、固定开卷轴、摆动开卷轴、旋转臂、导向辊系、纠偏机构和收卷轴，架体安装在回转机构上，回转机构安装在行走机构上，架体一侧设有固定开卷轴和旋转臂，摆动开卷轴安装在所述旋转臂的自由端，架体另一侧由上到下依次设有导向辊系、纠偏机构和收卷轴，所述导向辊系包括上辊组和下辊组，摆动开卷轴上的卷材经由所述上辊组穿过引出，固定开卷轴上的卷材经由所述下辊组穿过引出，待收卷的卷材经由所述纠偏机构引出卷至所述收卷轴上。本发明适用于不同直径卷材缠绕，并可同时进行开卷和收卷两类动作，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109808160B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711154892.0
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及胶管成型领域，具体地说是一种胶管帘布缠绕机械手，包括摆动驱动机构、伸缩机构、逆止机构、张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构，摆动驱动机构设有空心轴，伸缩机构设有摆动臂和滑动臂，摆动臂与所述空心轴固连，滑动臂安装于摆动臂上，逆止机构安装在摆动臂上，张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构均设置于滑动臂上，帘布夹紧牵引机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构设有可升降的上夹紧组件，下夹紧机构设有可平移的下夹紧组件和压辊，帘布由空心轴输出并经逆止机构转向后依次穿过张力检测机构、上夹紧机构、剪切机构和下夹紧机构。本发明用机械手代替人手缠绕帘布，既提高了生产效率，又降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109808160A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711154892.0
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及胶管成型领域，具体地说是一种胶管帘布缠绕机械手，包括摆动驱动机构、伸缩机构、逆止机构、张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构，摆动驱动机构设有空心轴，伸缩机构设有摆动臂和滑动臂，摆动臂与所述空心轴固连，滑动臂安装于摆动臂上，逆止机构安装在摆动臂上，张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构均设置于滑动臂上，帘布夹紧牵引机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构设有可升降的上夹紧组件，下夹紧机构设有可平移的下夹紧组件和压辊，帘布由空心轴输出并经逆止机构转向后依次穿过张力检测机构、上夹紧机构、剪切机构和下夹紧机构。本发明用机械手代替人手缠绕帘布，既提高了生产效率，又降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109808167B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711155039.0
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B29C63/10
摘要： 本发明涉及海洋输油软管生产领域，具体地说是一体式海洋输油软管辅助卷材自动缠绕机，包括架体、回转机构、行走机构、固定开卷轴、摆动开卷轴、旋转臂、导向辊系、纠偏机构和收卷轴，架体安装在回转机构上，回转机构安装在行走机构上，架体一侧设有固定开卷轴和旋转臂，摆动开卷轴安装在所述旋转臂的自由端，架体另一侧由上到下依次设有导向辊系、纠偏机构和收卷轴，所述导向辊系包括上辊组和下辊组，摆动开卷轴上的卷材经由所述上辊组穿过引出，固定开卷轴上的卷材经由所述下辊组穿过引出，待收卷的卷材经由所述纠偏机构引出卷至所述收卷轴上。本发明适用于不同直径卷材缠绕，并可同时进行开卷和收卷两类动作，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109807262B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201711154891.6
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及输油胶管钢丝张力测量领域，具体地说是一种被动式钢丝张力加载与测量装置，包括加载机构、输出导线机构、仰角马达和底座，加载机构包括上箱体和下箱体，下箱体下端与底座铰接，上箱体与下箱体上端一侧铰接，仰角马达安装于底座上，加载机构通过仰角马达驱动起落，在下箱体上设有翻盖机构，上箱体通过翻盖机构驱动翻合，在下箱体上设有锁紧机构，上箱体与下箱体扣合时通过锁紧机构锁定，在下箱体内设有走线轮，在上箱体内设有可升降的加载轮，在下箱体的出线端设有走线槽座，在走线槽座上设有张力测量装置，输出导线机构可移动地设置于走线槽座的自由端。本发明在输油胶管的钢丝缠绕过程中，能够实时检测和控制钢丝张力。
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公开(公告)号：CN109808159A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711154484.5
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种可进行半径与偏心补偿的速度耦合控制系统和方法。系统包括数控系统以及与其连接的摆臂系统、半径测量系统；方法包括半径测量系统将实时测量的三个传感器位置反馈到数控系统中；数控系统根据三个传感器位置得到实际的芯轴半径；并根据半径测量系统的结构得到实际的芯轴轴心与半径测量系统中心之间的偏心值；根据实际的芯轴半径对摆臂系统的水平运动速度进行补偿，根据偏心值对摆臂系统缠绕芯轴半径进行补偿，实现速度耦合控制。本发明可以大大改善实际的生产效率，把原本是手动操作和半自动操作的装置提升为全自动操作，提高了精度的同时也提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN109807262A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711154891.6
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及输油胶管钢丝张力测量领域，具体地说是一种被动式钢丝张力加载与测量装置，包括加载机构、输出导线机构、仰角马达和底座，加载机构包括上箱体和下箱体，下箱体下端与底座铰接，上箱体与下箱体上端一侧铰接，仰角马达安装于底座上，加载机构通过仰角马达驱动起落，在下箱体上设有翻盖机构，上箱体通过翻盖机构驱动翻合，在下箱体上设有锁紧机构，上箱体与下箱体扣合时通过锁紧机构锁定，在下箱体内设有走线轮，在上箱体内设有可升降的加载轮，在下箱体的出线端设有走线槽座，在走线槽座上设有张力测量装置，输出导线机构可移动地设置于走线槽座的自由端。本发明在输油胶管的钢丝缠绕过程中，能够实时检测和控制钢丝张力。
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