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公开(公告)号：CN111525705A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010355820.8
申请日：2020-04-29
申请人： 中国科学院电工研究所 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC分类号： H02J50/10
摘要： 本发明公开了一种无线充电系统补偿网络互操作性分析方法及系统。本发明的分析方法，只需测量无线能量传输线圈的输入电压、输入电流和原边自感值，测量数据少，而且均为常规参数测量，测量操作简单，本发明只需根据测量值进行输入阻抗和反射复阻抗的计算，根据两种副边补偿电路下的反射复阻抗的差值进行互操作性分析，无需复杂的算法，计算过程简单。本发明提供了一种简单易行的无线充电系统不同补偿网络的互操作性分析方法。
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公开(公告)号：CN111525705B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010355820.8
申请日：2020-04-29
申请人： 中国科学院电工研究所 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC分类号： H02J50/10
摘要： 本发明公开了一种无线充电系统补偿网络互操作性分析方法及系统。本发明的分析方法，只需测量无线能量传输线圈的输入电压、输入电流和原边自感值，测量数据少，而且均为常规参数测量，测量操作简单，本发明只需根据测量值进行输入阻抗和反射复阻抗的计算，根据两种副边补偿电路下的反射复阻抗的差值进行互操作性分析，无需复杂的算法，计算过程简单。本发明提供了一种简单易行的无线充电系统不同补偿网络的互操作性分析方法。
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公开(公告)号：CN113884924B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111357319.6
申请日：2021-11-16
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01R31/389
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的锂离子电池内部短路诊断方法及系统。该方法包括：建立锂离子电池三维电化学‑热‑内部短路耦合模型；通过三维有限元模拟的方式对锂离子电池内部短路情况进行仿真，得到锂离子电池内部短路特征参数数据；通过特征参数数据对卷积神经网络进行训练，得到锂离子电池内部短路诊断模型；锂离子电池内部短路诊断模型的输出为锂离子电池内部短路等级；通过锂离子电池内部短路诊断模型对锂离子电池内部短路状态进行诊断。本发明针对锂离子电池内部短路建立了锂离子电池三维电化学‑热‑内部短路耦合模型，可实现锂离子电池内部短路的大量模拟仿真；基于卷积神经网络的诊断模型能够精确诊断锂离子电池内部短路情况。
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公开(公告)号：CN113095377B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110324238.X
申请日：2021-03-26
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明涉及一种危险驾驶场景数据随机生成方法及系统，利用变分自编码器输入即为输出的特性，将变分自编码器的解码器独立出来，通过在标准分布中采集随机数据来随机生成大量新的且符合原始数据概率分布的危险驾驶场景数据，解决了随机采样生成测试场景数据时误差较大且生成的数据量少的问题，实现了大量危险驾驶场景数据的快速准确生成，有利于提升自动驾驶测试技术的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN117002271A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310963125.3
申请日：2023-08-02
申请人： 中国科学院电工研究所 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种多模式控制方法及制动控制单元，属于车辆制动技术领域。本发明的多模式控制方法采用了位置‑速度‑电流闭环、压力‑电流闭环，以及非故障侧驱动电机独立输出的多组控制方案，实现了不同条件下的多种控制策略的切换，提高了制动性能的安全可靠性，进而保证行车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116231888A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310261503.3
申请日：2023-03-17
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明提供了一种基于主从切换的双向无线充电系统及其控制方法及设备。该双向无线充电系统包括：原边控制器与副边控制器通过原边蓝牙通信电路以及副边蓝牙通信电路进行无线通信；原边控制器接收终端设备的充放电方向控制指令；判断充放电方向控制指令中的目标充放电方向信息与当前充放电方向是否一致；若是，向终端设备返回确认信息，按照当前充放电方向进行充放电；若否，基于原边控制器的状态标志位以及目标充放电方向信息，对原边控制器以及副边控制器进行主从配置，控制原边双向功率变换器以及副边双向功率变换器的工作模式，以控制当前充放电方向。本发明降低了系统的复杂性和成本。
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公开(公告)号：CN113928288B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111412105.4
申请日：2021-11-25
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开一种具有双独立制动单元的制动系统，包括鼓刹制动器、液压制动单元和电子机械制动单元，鼓刹制动器以凸轮作为促动装置，凸轮与一连接杆固定连接；液压制动单元包括主缸活塞、液压传感器和通过液压管路与主缸活塞连接的轮缸活塞，主缸活塞用于与制动踏板连接，轮缸活塞与连接杆固定连接；电子机械制动单元包括电机、扭矩传感器和减速器，电机依次通过减速器、扭矩传感器与连接杆固定连接。本发明提出的制动系统，采用液压制动(无需使用助力器)与电子机械制动耦合叠加的方式，满足电动汽车的制动力需求，从而有效解决现有电动汽车制动方法存在的制动可靠性差的问题。本发明还提出了基于上述具有双独立制动单元的制动系统的制动方法。
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公开(公告)号：CN112578184B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011484877.4
申请日：2020-12-16
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明涉及一种无线充电系统多负载参数辨识方法及系统，所述方法包括：获取无线充电系统的电路信息；电路信息包括发射侧并联补偿电容的电压、无线能量发射线圈中的电流及系统的特性参数；对发射侧并联补偿电容的电压和无线能量发射线圈中的电流进行傅里叶变换，确定整流桥的输入电流基波和整流桥的输入电流三次谐波，从而计算负载的电流；根据发射侧并联补偿电容的电压、无线能量发射线圈中的电流和特性参数计算整流桥的等效输入阻抗，并得到整流桥的输入电压基波，根据整流桥的输入电压基波计算负载的电压；根据负载的电流和负载的电压计算负载的电阻。本发明能够对多个负载信息进行具体准确的辨识，提高了辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN114030526B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111541827.X
申请日：2021-12-16
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及一种车辆主动转向控制方法及系统，方法包括：将车辆当前状态信息代入二自由度车辆模型进行求解修正获得修正后的期望横摆角速度和修正后的质心侧偏角；将修正后的期望横摆角速度和修正后的期望质心侧偏角分别输入至横摆角速度自扰控制器和质心侧偏角自扰控制器后获得两个前轮转角控制量；将两个前轮转角控制量加权后获得最终的前轮转角控制量；基于最终的前轮转角控制量确定用于控制车辆运行的控制量。本发明公开的方案不依赖于对象精确数学模型，基于横摆角速度与质心侧偏角综合反馈的自抗扰主动转向控制下同时跟踪理想的转向特性，大大降低了车辆的横摆角速度与质心侧偏角的幅值，改善了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114928208A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210710254.7
申请日：2022-06-22
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明提供一种电子机械制动机构，涉及制动结构技术领域，包括：电机、谐波减速机构和推杆机构；电机包括电机壳和自外而内依次设置于电机壳内的转子、定子以及转轴，转子与转轴固定连接，转轴的一端绕自身轴线能够转动地连接于电机壳的后端盖上，谐波减速机构也设置于电机壳内，转子背离电机壳后端盖一侧的转轴插设于谐波减速机构一侧的扭矩输入端并实现两者之间的传动连接，推杆机构固定设置于谐波减速机构另一侧的扭矩输出面上，谐波减速机构用于驱动推杆机构推动制动卡钳的杠杆推力臂，本发明中的电子机械制动机构面向商用车制动特点，具有输出转动力矩大，轴向承载力大，机构间耦合程度高，整体布局紧凑，空间占用小的优势。
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