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公开(公告)号：CN118378931A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410265909.3
申请日：2024-03-08
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F16/9035 , G06F16/906 , G06F18/2135
摘要： 本发明提供一种平行调度系统站区运营态势推演方法，其中方法包括，获取当前技术作业站的实时运营数据；对实时运营数据进行分类，得到各个作业环节的运营数据；基于各个作业环节的运营数据进行降维分析，得到当前技术作业站的分析结果，并基于分析结果进行运营态势推演，得到当前技术作业站的运营态势，克服了传统方案中技术作业站运营工作的评价和运输态势的推演依赖于人工经验，导致运营工作评价和运输态势推演的主观性强、效率和准确性低下，难以适应于技术作业站的运营管理需求的缺陷，实现了对技术作业站运营工作的客观评价以及运输态势的准确预测，提高了技术作业站的管理水平和工作效率，并为调度系统调度决策的优化提供了依据。
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公开(公告)号：CN113525462B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110904084.1
申请日：2021-08-06
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种延误情况下的时刻表调整方法、装置和电子设备，其中方法包括：获取当前车站的各个待调整列车的时刻信息，以及所述当前车站的基础设施信息；将所述当前车站的各个待调整列车的时刻信息和基础设施信息输入至发车动作规划模型，得到所述发车动作规划模型输出的发车动作序列；所述发车动作规划模型是以各车站的总延误时间最短为目标，强化学习得到的；基于所述发车动作序列，调整所述当前车站的时刻表，减少了突发情况下列车运行紊乱和大面积延迟到站的状况，缩短了所有列车的各车站的总延误时间；实现了在复杂情况下列车时刻表调整效果的提升。
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公开(公告)号：CN113525462A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110904084.1
申请日：2021-08-06
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 北京交通大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明提供一种延误情况下的时刻表调整方法、装置和电子设备，其中方法包括：获取当前车站的各个待调整列车的时刻信息，以及所述当前车站的基础设施信息；将所述当前车站的各个待调整列车的时刻信息和基础设施信息输入至发车动作规划模型，得到所述发车动作规划模型输出的发车动作序列；所述发车动作规划模型是以各车站的总延误时间最短为目标，强化学习得到的；基于所述发车动作序列，调整所述当前车站的时刻表，减少了突发情况下列车运行紊乱和大面积延迟到站的状况，缩短了所有列车的各车站的总延误时间；实现了在复杂情况下列车时刻表调整效果的提升。
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公开(公告)号：CN115384586A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211330618.5
申请日：2022-10-28
摘要： 一种铁路平行调度系统、方法及其应用，包括实际调度系统以及以实际调度系统的为目标，构造涵盖其环境和功能的人工调度系统，二者之间通过数据、信息、计算实验结果的交互来实现对异常运营情况的预警和实际调度交互决策的优化，并根据实际调度效果来进一步修正实际和人工调度系统。通过本发明可有效提高突发事件下调度策略生成优化的时效性和有效性，有效服务于铁路调度系统运行状态的实时监控、突发事件的及早发现与高效处理等，有效降低列车延误的几率，提高运营线路的通过能力，保障运输指挥的运营秩序，优化运营计划和可用资源调度，提升高铁行车指挥系统自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN115384586B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211330618.5
申请日：2022-10-28
摘要： 一种铁路平行调度系统、方法及其应用，包括实际调度系统以及以实际调度系统的为目标，构造涵盖其环境和功能的人工调度系统，二者之间通过数据、信息、计算实验结果的交互来实现对异常运营情况的预警和实际调度交互决策的优化，并根据实际调度效果来进一步修正实际和人工调度系统。通过本发明可有效提高突发事件下调度策略生成优化的时效性和有效性，有效服务于铁路调度系统运行状态的实时监控、突发事件的及早发现与高效处理等，有效降低列车延误的几率，提高运营线路的通过能力，保障运输指挥的运营秩序，优化运营计划和可用资源调度，提升高铁行车指挥系统自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN115642980A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211594808.8
申请日：2022-12-13
摘要： 本发明公开了一种分布式仿真同步方法及系统,所述方法包括下列步骤：S1.初始化仿真节点;S2.设置时间基准和仿真开始时间;S3.设定仿真的倍速步长;S4.模拟步长仿真;S5.输出仿真结果。本发明通过在实际系统和仿真系统之间增加虚拟时钟，用于校准各仿真子节点的系统时钟和同步仿真开始时间，解决时钟漂移、网络延迟和消息丢包的问题；通过在仿真系统的主节点中设置主控制器，用于向各仿真子节点发送系统时钟同步和仿真开始时间的校准命令，动态调整倍速仿真的时间步长，检查消息队列的完整性、机密性和可用性。
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公开(公告)号：CN115642980B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211594808.8
申请日：2022-12-13
摘要： 本发明公开了一种分布式仿真同步方法及系统,所述方法包括下列步骤：S1.初始化仿真节点;S2.设置时间基准和仿真开始时间;S3.设定仿真的倍速步长;S4.模拟步长仿真;S5.输出仿真结果。本发明通过在实际系统和仿真系统之间增加虚拟时钟，用于校准各仿真子节点的系统时钟和同步仿真开始时间，解决时钟漂移、网络延迟和消息丢包的问题；通过在仿真系统的主节点中设置主控制器，用于向各仿真子节点发送系统时钟同步和仿真开始时间的校准命令，动态调整倍速仿真的时间步长，检查消息队列的完整性、机密性和可用性。
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公开(公告)号：CN115830375B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211494418.3
申请日：2022-11-25
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/44
摘要： 本发明提供一种点云分类方法及装置，其中方法包括：对原始点云数据进行特征提取，得到原始点云数据的局部特征；将局部特征分别输入第一处理分支与第二处理分支，得到局部特征的高频特征与低频特征；对高频特征与低频特征进行处理得到目标特征并输入分类器，得到原始点云数据的分类结果。本发明提供的点云分类方法及装置，通过在获取原始点云数据的局部特征之后，将获取的局部特征采用两个并行分支进行高频特征与低频特征的提取，并将获取的高频特征与低频特征拼接后的目标特征用于点云分类，降低了计算的复杂度。在提取低频特征时，基于向量注意力处理，可以建立点云坐标之间的长距离依赖关系，进一步降低后续分类的复杂度。
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公开(公告)号：CN117636488B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311543025.1
申请日：2023-11-17
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06V40/70 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06Q10/0639 , G06Q50/20
摘要： 本发明提供一种多模态融合的学习能力评估方法、装置及电子设备，所述方法包括：采集待评估学习者在学习过程中的多模态信息，所述多模态信息包括：眼部信息、面部信息、动作信息和生理信息；基于所述多模态信息，采用识别模型识别得到所述待评估学习者在学习过程中的学习状态信息，所述学习状态信息包括以下至少一项：动作状态、情绪状态、专注状态和知识点学习轨迹；所述识别模型的训练样本是对多组学习者在各自的学习过程中产生的多模态信息基于预设采样频率进行滑窗采样得到；基于所述学习状态信息和所述待评估学习者在所述学习过程中学习的学习内容，确定所述待评估学习者的认知负荷和/或认知迁移，可提高学习能力评估的准确性。
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公开(公告)号：CN115294784B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210709165.0
申请日：2022-06-21
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明提供一种多路口交通信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，采用的本地共享模型在训练时并不需要其他路口的训练样本，而是以联邦强化学习算法，借助于初始本地私有模型以及中央处理器智能体中与初始本地共享模型结构相同的初始全局模型进行集中‑分布式协同训练得到，可以保证各路口的时序交通状态信息观测样本的隐私性，即使不共享的情况下也可以得到准确的本地共享模型，避免了数据孤岛问题的出现。而且，由于采用基于联邦强化学习算法的集中‑分布式协同训练的方式，可以避免出现现有技术中对强化学习智能体训练时探索空间会呈现指数级增长的问题出现，可以实现最优化全局道路网络的交通状况。
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