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公开(公告)号：CN114291190B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210122442.8
申请日：2022-02-09
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种助行车，属于康复助行设备领域，包括传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，主动轮以及从动轮转动安装于固定底盘，链条安装于主动轮以及从动轮之间，链条与活动底盘固定连接，驱动件带动举升机构相对机架转动使助行车姿态变化，举升机构通过主动轮带动链条，链条带动活动底盘相对固定底盘移动使伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整，当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性。本申请还涉及上述伸缩底盘。
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公开(公告)号：CN114291190A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210122442.8
申请日：2022-02-09
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种助行车，属于康复助行设备领域，包括传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，主动轮以及从动轮转动安装于固定底盘，链条安装于主动轮以及从动轮之间，链条与活动底盘固定连接，驱动件带动举升机构相对机架转动使助行车姿态变化，举升机构通过主动轮带动链条，链条带动活动底盘相对固定底盘移动使伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整，当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性。本申请还涉及上述伸缩底盘。
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公开(公告)号：CN113246104A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110614679.3
申请日：2021-06-02
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂，包括基部二自由度并联机构、通过第三旋转副与所述基部二自由度并联机构串联的端部二自由度并联机构以及用于对所述第三旋转副提供旋转力矩的旋转驱动机构。本发明的并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂具有结构紧凑灵活、高负载自重比、高强度、高刚度和低惯量等特点，尤其适合于重载多自由度机械臂的应用领域；本发明中通过第一驱动机构和第二驱动机构两个动力源来驱动第三连杆工作，能够提供更大的驱动力，且可实现第三连杆的回转与俯仰调节功能；相较于使用单个功率相同的驱动机构，能够提供两倍的驱动力，且结构更加简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN112604724A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011401774.7
申请日：2020-12-04
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： B01L9/02
摘要： 本发明公开一种基于双线传动的轻型可升降试验工作台，其包括：基座；固定平台，其包括竖直固定到基座四角上方的四个第一杆；移动平台，其包括分别竖直滑动连接到一个第一杆的四个第二杆；传动件，其包括固定安装于基座中心的第一电机、固定安装到第一电机输出轴的第一线轮、沿基座对角线固定安装到第一线轮两侧的两个第二线轮、分别固定安装到对立侧的两个第二杆上的两个第三线轮、分别固定安装到与两个第三线轮同侧的两个第一杆上的两个第四线轮以及绳子；第一电机转动驱动第一线轮同轴转动，带动绳子伸缩，以控制移动平台沿竖直方向升降。本发明用于解决可升降试验台成本高、结构笨重、返修困难的问题，具有升降省力、结构简化、维护简单的优点。
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公开(公告)号：CN215618066U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121222587.2
申请日：2021-06-02
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本实用新型公开了一种并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂，包括基部二自由度并联机构、通过第三旋转副与所述基部二自由度并联机构串联的端部二自由度并联机构以及用于对所述第三旋转副提供旋转力矩的旋转驱动机构。本实用新型的并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂具有结构紧凑灵活、高负载自重比、高强度、高刚度和低惯量等特点，尤其适合于重载多自由度机械臂的应用领域；本实用新型中通过第一驱动机构和第二驱动机构两个动力源来驱动第三连杆工作，能够提供更大的驱动力，且可实现第三连杆的回转与俯仰调节功能；相较于使用单个功率相同的驱动机构，能够提供两倍的驱动力，且结构更加简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN214439243U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022874446.0
申请日：2020-12-04
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： B01L9/02
摘要： 本实用新型公开一种基于双线传动的轻型可升降试验工作台，包括：基座；固定平台，其包括竖直固定到基座四角上方的四个第一杆；移动平台，其包括分别竖直滑动连接到一个第一杆的四个第二杆；传动件，其包括固定安装于基座中心的第一电机、固定安装到第一电机输出轴的第一线轮、沿基座对角线固定安装到第一线轮两侧的两个第二线轮、分别固定安装到对立侧的两个第二杆上的两个第三线轮、分别固定安装到与两个第三线轮同侧的两个第一杆上的两个第四线轮及绳子；第一电机转动驱动第一线轮同轴转动，带动绳子伸缩，以控制移动平台沿竖直方向升降。本实用新型解决可升降试验台成本高、结构笨重、返修困难问题，具有升降省力、结构简化、维护简单的优点。
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