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公开(公告)号：CN118532998A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410844676.2
申请日：2024-06-27
摘要： 本发明公开了一种狙击瞄准点轨迹测量系统，包括参考靶标、瞄准点轨迹测量模块和瞄准点轨迹显示终端，在该参考靶标的中心位置设置有发光光源，瞄准点轨迹显示终端通过无线通信与所述处理模块连接；本发明用于实现远距离条件下，狙击瞄准点轨迹测量。在射击靶标处设置一个参考靶标，在狙击瞄准镜后端设置瞄准点轨迹测量平台，瞄准点轨迹测量平台对参考靶标的位置进行持续测量，进而得到瞄准点轨迹，通过无线通讯方式，将瞄准点轨迹传输到显示端进行显示和分析。
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公开(公告)号：CN117446224B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311754257.1
申请日：2023-12-20
IPC分类号： B64U10/14 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/70 , B64U30/295 , B64U30/297 , B64U30/40 , B64U40/10 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/00 , B63C11/52 , B64U101/60
摘要： 上无人机与水下探测器的结合进行优化设计。本发明公开了一种水上无人机及水下探测器投放和回收方法，涉及水上无人机领域，所述水上无人机包括：机身和固定在机身两侧的机翼，其中，机身下表面固定有浮筒，机身尾部固定有垂直尾翼，垂直尾翼上可转动地连接有水平尾翼，两侧机翼下方对称固定有至少一个电机舱，电机及螺旋桨可转动地安装在电机舱前方，每个电机舱均安装有一可折叠收纳于电机舱内以及可展开伸出电机舱外的机械臂，机械臂上安装有(56)对比文件郭金伟;许允斗;张国兴;姚建涛;赵永生.四面体式折展机械臂设计与分析.农业机械学报.2020,(第09期),第384-389页.王冠林;武哲.垂直起降无人机总体方案分析及控制策略综合研究.飞机设计.2006,(第03期),第25-30页.
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公开(公告)号：CN118817225A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306555.9
申请日：2024-09-19
摘要： 本发明属于风洞温度控制技术领域，公开了低温风洞温度场均匀性优化方法及系统。本发明在风洞下游采集截面温度数据，以此作为反馈改变上游液氮喷射排架上喷嘴的启闭分布，通过获取液氮流量场分布和温度场分布，计算得到风洞流场从液氮喷射排架传播到总温排架所发生的旋转角度。通过该旋转角度找到下游截面温度偏移较大的区域，寻找其在液氮喷射排架上相关联的喷嘴，并改变这些喷嘴的启闭状态，从而使温度偏移较大的区域均向温度中值靠拢，减小截面上的温度分布差异。该实施方式可以迭代优化低温风洞的温度场均匀性，进而提高风洞流场品质，改善风洞吹风试验数据质量。
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公开(公告)号：CN116147878B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310397572.7
申请日：2023-04-14
摘要： 本发明属于风洞安全防护领域，公开了大型低温风洞安全联锁方法、装置及存储介质。本发明的安全联锁方法对大型低温风洞的安全联锁内容进行了任务分解，各分系统先对本系统进行详细的故障分析，确定本系统可能存在的潜在风险和后果影响，归纳总结后采集故障信号上报至核心控制系统，核心控制系统则依据当前风洞运行状态，对各分系统上报的故障信号筛选后进行实时监测和自动处置，由此实现整个风洞的安全联锁设计。
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公开(公告)号：CN116088593A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310384915.6
申请日：2023-04-12
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明属于风洞温度控制领域，公开了低温风洞液氮喷射排架流量控制方法、装置及存储介质。本申请实施方式的方法包含编制三类喷嘴索引表、计算三类喷嘴初始目标开启量、优化三类喷嘴目标开启量、确定要动作的喷嘴、对要动作的喷嘴开启或关闭、根据上游流量反馈微调喷嘴启闭状态六个步骤。该方法以目标喷射质量流量和当前喷射压力为输入，根据液氮喷射排架当前的喷嘴启闭状态，在固有限定条件下找到最优的喷嘴启闭组合，使得喷入风洞内的液氮质量流量与目标喷射质量流量一致，有效降低液氮喷射过程中的风洞内的温度波动；同时可以提高风洞内气流的温度均匀性；并显著提高喷射排架上喷嘴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118837070A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411323275.9
申请日：2024-09-23
摘要： 本发明涉及风洞参数测量领域，公开了一种风洞马赫数测量装置和方法，所述装置包括控制器、差压传感器、总压传感器和静压传感器；总压传感器通过安装有第一换向阀的气管接入至风洞总压测点，静压传感器通过安装有第二换向阀的气管接入至风洞静压测点，差压传感器的测量端通过安装有第三换向阀的气管与第一换向阀连接，差压传感器的参考端通过安装有第四换向阀的气管与第二换向阀连接；控制器用于控制各传感器和换向阀。本发明能够在低硬件成本条件下，实现在风洞全工况压力范围下计算风洞马赫数，同时，在测量压力过程中能够对差压传感器进行超量程保护。
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公开(公告)号：CN118817224A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306551.0
申请日：2024-09-19
摘要： 本发明属于风洞计算技术领域，公开了低温风洞流场旋转角度计算方法及系统。本发明收集液氮喷射排架的喷嘴启闭状态和流量，以及总温排架的温度传感器测量值两组数据，将其转换至同一尺度的二维矩阵后，计算不同角度差下的两个矩阵的均方误差，求得误差最小的角度差即为低温风洞流场从液氮喷射排架到总温排架的旋转角度。基于该旋转角度，低温风洞能够通过控制液氮喷射排架上的喷嘴启闭状态实现对风洞流场温度均匀性的闭环改善。
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公开(公告)号：CN117991811A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410171523.6
申请日：2024-02-07
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/28
摘要： 本发明公开了一种考虑视角和落角约束的水上无人机降落制导方法，涉及水上无人机领域，水上无人机上安装有双目立体摄影测量系统，所述方法包括：步骤1：水上无人机以固定翼飞行模式飞行至降落区域上方；步骤2：水上无人机切换至垂直降落飞行模式；步骤3：双目立体摄影测量系统在线测量海面三维形貌，基于海面三维形貌分析获得最优降落点；步骤4：水上无人机开始降落，在降落过程中，控制水上无人机使得最优降落点始终位于双目立体摄影测量系统的两个摄像机的视野范围内，并且控制水上无人机以90度期望落角降落；步骤5：基于上述控制方式生成制导指令；步骤6：基于制导指令生成水上无人机姿态控制指令；步骤7：基于姿态控制指令调节水上无人机电机转速；步骤8：水上无人机着水完成降落。本方法能够使得水上无人机顺利降落在最优降落点且在降落过程中不出现丢失目标的情况，以及考虑对落角的控制以增强了无人机水上无人机降落安全性。
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公开(公告)号：CN118816630A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410844668.8
申请日：2024-06-27
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 本发明涉及射击瞄准领域，公开了基于枪支运动状态测量的射击瞄准稳定性评价系统，包含枪姿运动状态测量子系统、数据传输子系统、射击训练动态实时显示子系统和射击成绩评估系统，枪支运动状态测量模块将枪支的姿态、位移等运动状态信息通过数据传输子系统以蓝牙传输方式给射击训练动态实时显示子系统，实时地显示枪支的姿态和瞄准点移动轨迹。在完成击发后，射击训练动态实时显示子系统对全过程的瞄准点轨迹进行描绘。最后，所述射击成绩评估系统对击发前后的枪姿以及瞄准点运动数据进行统计分析，计算得到射手该次击发过程的稳定性得分。
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公开(公告)号：CN116088593B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310384915.6
申请日：2023-04-12
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明属于风洞温度控制领域，公开了低温风洞液氮喷射排架流量控制方法、装置及存储介质。本申请实施方式的方法包含编制三类喷嘴索引表、计算三类喷嘴初始目标开启量、优化三类喷嘴目标开启量、确定要动作的喷嘴、对要动作的喷嘴开启或关闭、根据上游流量反馈微调喷嘴启闭状态六个步骤。该方法以目标喷射质量流量和当前喷射压力为输入，根据液氮喷射排架当前的喷嘴启闭状态，在固有限定条件下找到最优的喷嘴启闭组合，使得喷入风洞内的液氮质量流量与目标喷射质量流量一致，有效降低液氮喷射过程中的风洞内的温度波动；同时可以提高风洞内气流的温度均匀性；并显著提高喷射排架上喷嘴的使用寿命。
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