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公开(公告)号：CN119200431A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411253709.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种智能泊车仿真系统、方法及上位机，其中，下位机包括车辆动力学模型、驾驶辅助系统VTD和软件定义的softECU，车辆动力学模型用于根据泊车控制信号控制车辆在VTD仿真的虚拟道路场景中运动，softECU根据环境感知信息和VTD仿真的整车信号生成泊车控制信号；真实控制器板卡用于根据VTD仿真的虚拟道路场景感知环境感知信息；上位机基于仿真配置功能对下位机进行仿真配置，基于测试管理功能管理下位机进行智能泊车功能的仿真测试流程，基于数据采集功能采集下位机的仿真测试数据，生成智能泊车功能的仿真测试结果。由此，解决了现有技术中测试风险和成本过高、周期长；HIL仿真定制导致滞后与浪费；MIL环境感知能力不足等问题。
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公开(公告)号：CN118711404A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410821957.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自主接驾方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收来自预设移动终端的接驾指令；匹配接驾指令对应的车辆的接驾模式，并基于接驾模式得到至少一个接驾点；结合车辆的周边环境信息和当前定位计算每个接驾点的权重，并基于权重筛选出满足预设接驾条件的目标接驾点，并根据目标接驾点生成满足预设安全行驶条件的接驾路径，以控制车辆沿接驾路径行驶至目标接驾点。由此，解决了相关技术中，接驾点只能由用户自行设置，不熟悉停车区域环境的用户难以选择合理的接驾点，且操作复杂，智能化水平较低，影响用户使用体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN117261880A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311392528.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，属于自动泊车技术领域，所述方法包括：根据目标车辆的车辆位置信息和泊车路径中候选轨迹点的候选位置，从泊车路径中确定目标车辆的待跟踪轨迹点；其中，车辆位置信息包括前轴位置、后轴位置和车辆坐标；根据前轴位置、后轴位置、目标车辆的车辆轴距和车速、以及待跟踪轨迹点的待跟踪位置，分别确定第一前轮转向角和第二前轮转向角；确定第一前轮转向角对应的第一系数和第二前轮转向角对应的第二系数；根据第一前轮转向角、第一系数、第二前轮转向角和第二系数，确定目标车辆的目标前轮转向角；根据目标前轮转向角，控制目标车辆经过待跟踪轨迹点。
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公开(公告)号：CN117184051B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311392520.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出路径的确定方法、装置、设备及介质，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：获取待泊出车辆的车辆参数、所述待泊出车辆的停放信息和所述待泊出车辆的泊出转向角，以及所述待泊出车辆所处停泊车位中的至少一个道路侧端点的端点位置信息；根据所述停放信息、所述端点位置信息和所述轴距，确定所述待泊出车辆的直线泊出分段路径；根据所述直线泊出分段路径、所述泊出转向角和所述转向半径，确定所述待泊出车辆的曲线泊出分段路径；将所述直线泊出分段路径与所述曲线泊出分段路径之间相连得到的路径作为车辆泊出路径，并控制所述待泊出车辆按照所述车辆泊出路径进行泊出。本发明的技术方案提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118687566A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410674520.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆位姿的估算方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取当前时刻车辆的车轮转速、航向角、车辆位姿、轮距调整因子和轴距调整因子；根据当前时刻车辆的车轮转速、航向角、轮距调整因子和轴距调整因子的至少一个预测下一时刻的车辆位姿；根据下一时刻的车辆位姿修正当前时刻的车辆位姿。由此，解决了相关技术中定位精度不高、传感器融合存在局限性，对复杂环境适应性差、实时性和动态性不足等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184058A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311159878.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆避障方法、装置及电子设备，该方法包括：确定车辆转弯时周围的各个障碍物位置信息，根据车辆航向角确定车辆的瞬时转弯中心位置信息，确定每个障碍物与瞬时转弯中心之间的第一距离和第一夹角，确定每个角点与瞬时转弯中心之间的第二距离和第二夹角，确定在车辆纵向轴上距离瞬时转弯中心的最近距离和最远距离，基于第一距离、第二距离、最近距离和最远距离，确定需要避障的候选障碍物，从各个候选障碍物中确定需要避障的目标障碍物，并控制车辆对所述目标障碍物进行避障处理。通过本发明实施例的技术方案，实现车辆行驶的障碍物定位与避障，增强车辆在可通行区域的通行能力和绕障场景的绕障能力。
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公开(公告)号：CN117184051A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311392520.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出路径的确定方法、装置、设备及介质，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：获取待泊出车辆的车辆参数、所述待泊出车辆的停放信息和所述待泊出车辆的泊出转向角，以及所述待泊出车辆所处停泊车位中的至少一个道路侧端点的端点位置信息；根据所述停放信息、所述端点位置信息和所述轴距，确定所述待泊出车辆的直线泊出分段路径；根据所述直线泊出分段路径、所述泊出转向角和所述转向半径，确定所述待泊出车辆的曲线泊出分段路径；将所述直线泊出分段路径与所述曲线泊出分段路径之间相连得到的路径作为车辆泊出路径，并控制所述待泊出车辆按照所述车辆泊出路径进行泊出。本发明的技术方案提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118928366A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411017156.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动停车洗车系统的控制方法、装置、车辆及程序产品，方法包括：接收当前车辆的代客泊车服务请求，并基于代客泊车服务请求判断当前停车场是否存在空闲洗车位；若存在空闲洗车位，则获取当前车辆的位姿信息、当前停车场的环境信息和空闲洗车位的定位信息；基于位姿信息、环境信息和定位信息规划当前车辆行驶至空闲洗车位的目标行驶路径，并在当前车辆基于目标行驶路径自动驾驶时开启代客模式，在车辆到达空闲洗车位时控制洗车机启动自动洗车服务，并在自动洗车服务结束后控制当前车辆自动驾驶至非洗车车位。由此，解决了现在的自动洗车服务，需要用户自己开车到洗车地点，并在洗车完成后把车辆驶出停入其他车位，智能化较低等问题。
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公开(公告)号：CN118175184A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410309296.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种数据传输方法、装置、目标车辆及接收端，其中，方法包括：识别车端信号的数据类型；根据车端信号的数据类型建立目标车辆与接收端之间的目标传输通道，其中，不同数据类型的车端信号建立的目标传输通道不同；利用目标传输通道传输车端信号。由此，解决了相关技术中通过统一打包发送信号的方式无法保证数据的实时性等问题。
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公开(公告)号：CN117061564A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311138487.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信号传输状态的验证方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号；基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据；基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。基于上述技术方案，在目标车辆的运行过程中基于信号验证文件对车辆运行信号进行验证，提高了车辆内部信号的验证效率，并且提高了车辆智驾信号解析效率和验证正确性。
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