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公开(公告)号：CN111251904B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010146767.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动力分配方法及系统。制动力分配方法包括将制动强度划分为第一区间、第二区间和第三区间，当制动强度处于第一区间时，根据电机效率分配方案计算前轴电机和后轴电机的分配系数，当制动强度处于第二区间时，根据电机效率分配方案以及电机效率分配限制法规计算分配系数，当制动强度处于第三区间时，根据制动力分配曲线以及电机效率分配限制法规计算分配系数，根据分配系数计算前轴电机和后轴电机的制动力。本发明提出的制动力分配方法根据制动强度的不同，实施不同的分配策略，综合考虑前后轴整体效率以及制动舒适性，并结合ECE法规来确定前后轴电机的分配比例，使得对再生制动力分配时充分保证了车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN111722090A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010626739.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开路故障检测系统及检测方法，包括：控制单元、驱动电路和运算放大测量单元，其中，驱动电路包括分流电阻，控制单元第一端与驱动电路的第一端电连接，用于输出控制信号至驱动电路；运算放大测量单元的第一端与驱动电路的第二端电连接，运算放大测量单元的第二端与控制单元的第二端电连接，用于获取驱动电路的分流电阻的电压值并发送分流电阻的电压值至控制单元；控制单元根据获取的分流电阻的电压值计算分流电阻的电流值，并根据计算的分流电阻的电流值判断驱动电路的负载是否出现开路故障。
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公开(公告)号：CN116494979A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310628663.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/064 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置以及非易失性存储介质。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端；响应于车辆接收到云端下发的目标路段的路面附着系数，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的制动踏板开度限值，其中，路面附着系数由云端根据当前位置下发，目标路段的路面为低附着路面；基于制动踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制。本发明解决了车辆在低附着路面行驶的制动安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114834265A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210522526.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：在目标车辆的行驶过程中，实时获取目标车辆对应的行驶信息；根据目标车辆的行驶信息，检测到目标车辆具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制目标车辆进入四驱模式，并按照目标效率比例确定前电机和后电机分别对应的目标扭矩；根据目标车辆的行驶信息，检测到目标车辆不具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制目标车辆进入两驱模式。本发明实施例的技术方案可以降低双电机四驱电动汽车的电能消耗，有效提升续驶里程。
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公开(公告)号：CN113401126B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110797236.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W50/00 , G07C5/00 , G07C5/08 , H04L67/12 , H04W4/44 , H04W4/38 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆，该系统包括车端和云端服务器，车端的采样模块，用于获取目标车辆的目标状态数据，并将其传输至云端服务器和扭矩计算模块；车端的扭矩计算模块，用于根据目标车辆驾驶需求数据及目标车辆驱动状态数据确定目标车辆的实际驱动扭矩；云端服务器，用于获取至少一组与目标车辆型号相同的车辆的历史状态数据，并根据目标状态数据及历史状态数据确定目标车辆的驱动扭矩范围；车端的驱动控制模块，用于根据实际驱动扭矩及驱动扭矩范围确定是否出现扭矩输出异常，并在扭矩输出异常时调节整车的输出扭矩。本发明通过大数据统计技术对整车的驱动扭矩进行监控，提升扭矩异常监测准确率，降低事故风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781436B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910085016.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶模式经济性评价方法，包括以下步骤：S10、测量或计算样车在不同车速下的实际道路阻力；S20、测量或计算样车不同驾驶模式下，在不同加速踏板开度下、不同车速对应的整车纵向加速度；S30、计算样车不同驾驶模式下，在不同加速踏板开度下、不同车速对应的整车驱动功率；S40、通过实际道路数据，统计出车速占比及加速踏板开度占比，计算各驾驶模式所需驱动能量，量化各驾驶模式的经济性差异关系。本发明可以对实际道路工况各驾驶模式的经济性差异进行评价，还能为整车性能开发过程中的驾驶模式设计提供参考。
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公开(公告)号：CN113401126A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110797236.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W50/00 , G07C5/00 , G07C5/08 , H04L29/08 , H04W4/44 , H04W4/38 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆，该系统包括车端和云端服务器，车端的采样模块，用于获取目标车辆的目标状态数据，并将其传输至云端服务器和扭矩计算模块；车端的扭矩计算模块，用于根据目标车辆驾驶需求数据及目标车辆驱动状态数据确定目标车辆的实际驱动扭矩；云端服务器，用于获取至少一组与目标车辆型号相同的车辆的历史状态数据，并根据目标状态数据及历史状态数据确定目标车辆的驱动扭矩范围；车端的驱动控制模块，用于根据实际驱动扭矩及驱动扭矩范围确定是否出现扭矩输出异常，并在扭矩输出异常时调节整车的输出扭矩。本发明通过大数据统计技术对整车的驱动扭矩进行监控，提升扭矩异常监测准确率，降低事故风险。
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公开(公告)号：CN110949394A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911243472.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60T17/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种单踏板制动测试方法、装置、设备、存储介质和系统。所述方法包括：获取待测试车辆在设定工况下行驶时的行驶信息，所述行驶信息包括速度信息、加速度信息、加速踏板开度信息和动力电池的剩余电量信息中的至少一项；根据所述行驶信息确定所述待测试车辆的单踏板制动信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，通过对待测试车辆的单踏板制动信息进行客观量化，能够避免测试得到的单踏板制动信息受到驾驶员主观意识的影响，提高大踏板制动信息确定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118597108A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410804182.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/103
Abstract: 本发明公开了一种车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：响应于检测到车辆漂移信号，获取车辆的第一行驶参数；响应于第一行驶参数满足车辆漂移条件，基于第一行驶参数对应的第一滑转率构建第一漂移参数；基于第一漂移参数控制车辆进行漂移，并采集车辆的第二行驶参数；响应于第二行驶参数满足漂移结束条件，基于第一行驶参数对应的第二滑转率构建第二漂移参数，其中，第二滑转率大于第一滑转率；基于第二漂移参数控制车辆行驶，以结束漂移。本发明解决了相关技术中车辆进行漂移的稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116588105A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310628675.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/064 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，实时将车辆的当前位置上传至云端；响应于车辆接收到云端下发的目标路段的路面附着系数，基于路面附着系数和车辆的车速信号确定在目标路段上的加速踏板开度限值，其中，路面附着系数由云端根据当前位置下发，目标路段的路面为低附着路面；基于加速踏板开度限值对行驶在目标路段上的车辆进行控制。本发明解决了相关技术中车辆控制的效率较低的技术问题。
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