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公开(公告)号：CN113619581B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110992979.5
申请日：2021-08-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种跟车巡航状态的车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：若检测到跟车巡航状态的触发事件，则确定跟随目标车辆；若确定跟车巡航状态的辅助信息识别失败，且所述跟随目标车辆转向行驶，则获取障碍物信息；其中，所述辅助信息包括路面导向信息；根据所述跟随目标车辆转向行驶的转向数据，以及所述障碍物信息，确定车辆控制结果；其中，所述障碍物信息包括侧方障碍物信息和后方障碍物信息。通过执行本方案，可以实现在跟车巡航状态下不依赖车道线的自动跟车行驶，可以实现在跟车行驶过程中提高跟车巡航的安全性，降低驾驶风险。
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公开(公告)号：CN116513179A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310735094.6
申请日：2023-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质。包括：获取当前车辆的巡航相关速度；获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据车辆相关信息和巡航相关速度确定碰撞时间，其中，车辆相关信息包括车距和第一车速；根据碰撞时间确定目标速度，根据目标速度对当前车辆进行速度调整。通过获取当前车辆的巡航相关速度以及目标后方车辆的车辆相关信息确定当前车辆与目标后方车辆的碰撞时间，然后通过碰撞时间确定车速提升系数，进而确定目标速度，最后基于目标速度对当前车辆进行提速，可以加大本车和后车的距离，有效避免与后方车辆的碰撞风险，提高了自适应巡航车辆的驾驶安全性，更好的减轻驾驶员的驾驶负担，使驾驶员驾驶体验更好。
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公开(公告)号：CN113353069A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110829194.6
申请日：2021-07-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种自动紧急制动系统、自动紧急制动系统的调校方法及系统。其中，系统包括：前方道路信息感知模块、车速感知模块、自动紧急制动控制器、报警模块、车身电子稳定系统控制器以及制动执行机构模块；自动紧急制动控制器，用于根据碰撞时间、预设的碰撞时间阈值、以及与预设的碰撞时间阈值对应的加速度系数，计算与车辆对应的制动加速度，发送减速度请求至车身电子稳定系统控制器；根据外部诊断设备发送的调校模式进入命令进入调校模式；根据外部诊断设备发送的调校控制命令，更新控制参数和控制逻辑。本发明实施例可以对AEB控制器的制动加速度逻辑进行优化处理，可以对自动紧急制动系统控制逻辑中的关键参数进行实时调校。
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公开(公告)号：CN116022081B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
摘要： 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN118082883A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245135.8
申请日：2024-03-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取当前环境中至少一个跟踪目标的状态预测值；基于状态预测值，检测当前环境中是否存在至少一个当前量测值满足至少一个跟踪目标的关联条件；若存在至少一个当前量测值满足关联条件，则基于至少一个当前量测值更新对应跟踪目标的状态预测值，以利用更新后的状态预测值生成跟踪轨迹，否则，根据至少一个跟踪目标的非关联时间跟踪对应跟踪目标。本申请可以在跟踪多个目标的情况下，通过添加跟踪目标的延续状态，实现多个目标和当前量测值之间的快速匹配，实现多目标的轨迹跟踪，提高了多目标轨迹跟踪的计算效率，更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN116863645A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310919088.6
申请日：2023-07-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车内人员遗忘提醒方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到驾驶员停车离开事件，则控制超宽带雷达对车辆内部进行生命信号检测，确定是否发生人员遗忘事件；若是，则控制超宽带雷达向中央域控控制单元和T‑BOX控制单元发送报警信号，以指示T‑BOX控制单元向云平台反馈车辆位置信息；若检测到云平台根据车辆位置信息下发的控制指令，则控制中央域控控制单元进行报警操作，并向相关人员发送遗忘提醒信息。本发明的技术方案，可以利用超宽带雷达，在保证用户隐私安全的情况下，提高车内目标检测全面性与准确性，降低人员被遗忘在车内的概率，有效提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116691673A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310618490.0
申请日：2023-05-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：通过目标车辆的图像采集设备确定车辆行驶区域的第一限速速度，并通过目标车辆的车辆导航系统确定车辆行驶区域的第二限速速度；若第一限速速度和第二限速速度不一致，则通过云平台获取车辆行驶区域的场景地图和环境信息，并根据场景地图和环境信息，确定第一限速速度和第二限速速度中是否存在可靠限速速度；若是，则根据可靠限速速度确定目标行驶速度，并基于目标行驶速度控制目标车辆行驶。提升了确定的车辆行驶区域的目标限速速度的准确度与可靠性，保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116022081A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
摘要： 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN115195749A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211058864.X
申请日：2022-08-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/02 , B60W30/095 , B60T7/22
摘要： 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；确定障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于待使用障碍物的当前状态信息，确定待使用障碍物对应的识别结果；基于识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；并基于目标车辆行驶至目标障碍物时的行驶时长控制目标车辆制动。解决了现有技术中通过对普通毫米波雷达采集的障碍物信息进行碰撞风险识别，导致障碍物识别准确性差的问题，实现提高障碍物识别的准确性，进而提高车辆制动的及时性和有效性，达到保证行车安全性的效果。
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公开(公告)号：CN115042794A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210768695.2
申请日：2022-06-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/00
摘要： 本发明实施例公开了一种碰撞安全灵敏度的调整方法、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：若确定车辆处于自适应巡航驾驶状态，则获取当前碰撞安全灵敏度；当前碰撞安全灵敏度用于反映前方碰撞预警系统对碰撞风险的灵敏程度；根据当前碰撞安全灵敏度，确定不同车速下的预设碰撞时间阈值；若确定超过预设时间段仍未接收到碰撞安全灵敏度调整指令，则降低各预设碰撞时间阈值，以降低当前碰撞安全灵敏度。本技术方案，能够在自适应巡航驾驶状态下调整预设碰撞时间阈值，降低前方碰撞预警功能和自动紧急制动功能的触发频率，提高了驾驶员的驾驶体验以及乘车人员的乘车体验。
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