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公开(公告)号：CN116022081B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
摘要： 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN118082883A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245135.8
申请日：2024-03-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取当前环境中至少一个跟踪目标的状态预测值；基于状态预测值，检测当前环境中是否存在至少一个当前量测值满足至少一个跟踪目标的关联条件；若存在至少一个当前量测值满足关联条件，则基于至少一个当前量测值更新对应跟踪目标的状态预测值，以利用更新后的状态预测值生成跟踪轨迹，否则，根据至少一个跟踪目标的非关联时间跟踪对应跟踪目标。本申请可以在跟踪多个目标的情况下，通过添加跟踪目标的延续状态，实现多个目标和当前量测值之间的快速匹配，实现多目标的轨迹跟踪，提高了多目标轨迹跟踪的计算效率，更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN114987502B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210734616.6
申请日：2022-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/08
摘要： 本发明公开了一种驾驶状态监测方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：获取驾驶辅助功能信息，驾驶辅助功能信息包括以下至少一项：车道偏离预警信息、车道保持辅助信息、碰撞预警信息、紧急制动控制信息以及紧急转向辅助信息；根据驾驶辅助功能信息，计算驾驶状态指数的累加值；若确定驾驶状态指数的累加值大于或者等于预设指数阈值，则确定驾驶状态为疲劳驾驶，并进行疲劳驾驶状态报警。本发明实施例的技术方案，通过获取驾驶辅助功能信息，得到车辆行驶状态和驾驶员的驾驶状态；根据驾驶状态指数的累加值，精准地确定了驾驶员是否为疲劳驾驶，若为疲劳驾驶，则进行多方向报警处理，最大程度地保护了驾驶人员人身安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN116022081A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
摘要： 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN115230702A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210757914.7
申请日：2022-06-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种倒车控制系统、方法、电子设备及可读存储介质。该倒车控制系统包括：信息采集单元、驾驶控制单元、执行单元；其中，信息采集单元，与驾驶控制单元电连接，用于采集车辆的环境信息，并将采集的环境信息发送至驾驶控制单元；驾驶控制单元，与执行单元电连接，用于基于环境信息生成车辆倒车路线，并基于倒车路线生成执行单元的控制指令，并将控制指令发送至执行单元；执行单元接收控制指令，并执行控制指令，以完成倒车。本发明通过信息采集单元采集车辆周围环境信息，驾驶控制单元生成控制指令，执行单元执行控制指令完成车辆倒车，实现了车辆的自动倒车，提高了车辆的智能性，同时也提高了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115195749A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211058864.X
申请日：2022-08-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/02 , B60W30/095 , B60T7/22
摘要： 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；确定障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于待使用障碍物的当前状态信息，确定待使用障碍物对应的识别结果；基于识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；并基于目标车辆行驶至目标障碍物时的行驶时长控制目标车辆制动。解决了现有技术中通过对普通毫米波雷达采集的障碍物信息进行碰撞风险识别，导致障碍物识别准确性差的问题，实现提高障碍物识别的准确性，进而提高车辆制动的及时性和有效性，达到保证行车安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114987454A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210612152.1
申请日：2022-05-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到碰撞风险事件，则确定车辆当前的驾驶模式；根据所述驾驶模式，确定车辆当前的碰撞安全值；根据所述碰撞安全值，控制车辆制动。本发明提供的方案，可以基于确定的车辆驾驶模式，确定对应的碰撞安全值并控制车辆制动，通过这样的方式，可以在检测到车辆的碰撞风险事件时，更有效的进行车辆制动，保障行车的安全性。
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公开(公告)号：CN114851798A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210553123.2
申请日：2022-05-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/0185 , B60G17/019 , B60G17/015 , B60G17/052 , F16K31/04
摘要： 本发明公开了一种储气阀驱动电路。所述电路包括控制模块、高边驱动模块、低边驱动模块、采样电阻、信号调理电路、和分压电路；高边驱动模块和低边驱动模块分别与控制模块连接；高边驱动模块和低边驱动模块分别与储气阀连接，低边驱动模块通过采样电阻接地；分压电路与低边驱动模块连接，分压电路与控制模块连接；信号调理电路与采样电阻连接，信号调理电路与控制模块连接；信号调理电路用于采集采样电阻两端的电压，并输出至控制模块；控制模块用于输出控制信号至低边驱动模块，并根据输入端的信号确定储气阀的工作情况。本发明实施例提供的储气阀驱动电路，提高了电流采样精度，并且能够对储气阀的状态诊断全面且准确，提高了储气阀适配性。
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公开(公告)号：CN114312672A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210111919.2
申请日：2022-01-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60S1/08
摘要： 本发明公开了一种雨刷控制方法及系统、行车记录仪。其中，方法包括：通过行车记录仪的前方摄像头对车辆前挡风玻璃的视频图像进行采集；通过对视频图像进行图像分析，获取遮挡物面积；根据遮挡物面积获取清除遮挡物所需的雨刷摆动频率；控制雨刷驱动电机以雨刷摆动频率控制雨刷摆动。解决了现有技术中，只根据雨量传感器感应雨量控制雨刷工作的局限性，将雨刷控制系统集成在现有的行车记录仪中，可以取消现有车辆中的雨量传感器，节省整车成本。并且，根据遮挡物面积自动控制雨刷以适合的频率摆动，能够提升雨刷控制的智能性，不需要驾驶员手动选择工作频率，增强了驾驶安全性，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111815804B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010617546.7
申请日：2020-06-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，通过本发明的技术方案，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
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