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公开(公告)号：CN118678202A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410666338.4
申请日：2024-05-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H04N23/60 , H04N23/695 , H04N5/76 , H04N5/91 , H04N21/414 , H04N21/472
摘要： 本申请涉及一种车辆的风景记录方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆和/或当前所处环境是否满足用户预设的触发条件；在检测到车辆和/或当前所处环境满足用户预设的触发条件的情况下，控制车辆进入风景记录模式，开启车辆的拍照功能和/或视频录制功能；向用户呈现风景记录模式下记录的风景图像和/或风景视频，并且在接收到用户的编辑指令的情况下，对风景图像和/或风景视频进行相应修改，生成车辆的风景记录图像和/或风景记录视频。本申请实施例可以识别用户的表情，语言等信息，开启车辆的拍照功能和/或视频录制功能，满足了现代驾驶员对车内拍照、录像等功能的多元化需求，提升了用户的驾驶体验，智能性和实用性较高。
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公开(公告)号：CN118323129A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543500.3
申请日：2024-04-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本申请涉及一种车辆巡航系统的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在巡航系统处于激活状态下，检测车辆的前方是否存在满足预设速度条件的目标跟随车辆；如果车辆的前方存在满足预设速度条件的目标跟随车辆，则在存在满足预设参照条件的至少一组跟随车辆的情况下，计算车辆的目标跟车时距，并根据目标跟车时距调整车辆的纵向车速，否则，基于目标跟随车辆的当前车速和预设跟车时距调整车辆的纵向车速，以随着目标跟随车辆行驶。由此，解决了相关技术中，跟车时距为固定值，不符合驾驶员的驾驶习惯和预期，难以满足特殊场景下的安全性要求，导致巡航系统的使用场景受限，功能的适用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116691684A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746169.0
申请日：2023-06-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W40/08
摘要： 本发明公开了一种车道保持辅助系统的控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车道保持辅助系统开启车道保持辅助功能之后，定时根据车辆与车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离，检测车辆是否偏离车辆所处的车道；若是，则根据车辆的转向灯的状态、车辆的偏航角以及与车辆的方向盘对应的驾驶员手力矩和纠偏力矩，检测车辆的偏离状态；在检测到车辆的偏离状态是驾驶员主动偏离车道之后，控制车道保持辅助系统关闭车道保持辅助功能。本发明实施例可以在车辆偏离车辆所处的车道的过程中，根据车辆的转向灯的状态、偏航角以及方向盘对应的力矩，准确地检测车辆的偏离状态是驾驶员无意识偏离车道还是驾驶员主动偏离车道。
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公开(公告)号：CN118323128A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543450.9
申请日：2024-04-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数；对比驾驶疲劳指数、第一疲劳指数和第二疲劳指数，利用对比结果确定驾驶疲劳等级，根据驾驶疲劳等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，以根据得到的车辆的实际跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数，进而利用已确定的驾驶疲劳等级对应的跟车时距修正车辆的当前跟车时距，提升了车辆跟车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116654013A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310737095.4
申请日：2023-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/182 , B60W30/12 , B60W30/16
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测当前驾驶模式是否为舒适模式；如果当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。
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公开(公告)号：CN118597131A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410741321.0
申请日：2024-06-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本申请公开了一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别车辆所处环境的环境信息，以获取环境信息对应的天气类别和/或当前能见度，从而确定环境信息的天气恶劣等级，利用天气恶劣等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，得到车辆的第三目标跟车时距，以根据第三目标跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，根据天气类别和/或当前能见度确定天气恶劣等级，利用天气恶劣等级对应的跟车时距修正车辆的跟车时距，提升了跟车时距控制的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118082883A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245135.8
申请日：2024-03-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取当前环境中至少一个跟踪目标的状态预测值；基于状态预测值，检测当前环境中是否存在至少一个当前量测值满足至少一个跟踪目标的关联条件；若存在至少一个当前量测值满足关联条件，则基于至少一个当前量测值更新对应跟踪目标的状态预测值，以利用更新后的状态预测值生成跟踪轨迹，否则，根据至少一个跟踪目标的非关联时间跟踪对应跟踪目标。本申请可以在跟踪多个目标的情况下，通过添加跟踪目标的延续状态，实现多个目标和当前量测值之间的快速匹配，实现多目标的轨迹跟踪，提高了多目标轨迹跟踪的计算效率，更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN116863645A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310919088.6
申请日：2023-07-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车内人员遗忘提醒方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到驾驶员停车离开事件，则控制超宽带雷达对车辆内部进行生命信号检测，确定是否发生人员遗忘事件；若是，则控制超宽带雷达向中央域控控制单元和T‑BOX控制单元发送报警信号，以指示T‑BOX控制单元向云平台反馈车辆位置信息；若检测到云平台根据车辆位置信息下发的控制指令，则控制中央域控控制单元进行报警操作，并向相关人员发送遗忘提醒信息。本发明的技术方案，可以利用超宽带雷达，在保证用户隐私安全的情况下，提高车内目标检测全面性与准确性，降低人员被遗忘在车内的概率，有效提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116691673A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310618490.0
申请日：2023-05-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：通过目标车辆的图像采集设备确定车辆行驶区域的第一限速速度，并通过目标车辆的车辆导航系统确定车辆行驶区域的第二限速速度；若第一限速速度和第二限速速度不一致，则通过云平台获取车辆行驶区域的场景地图和环境信息，并根据场景地图和环境信息，确定第一限速速度和第二限速速度中是否存在可靠限速速度；若是，则根据可靠限速速度确定目标行驶速度，并基于目标行驶速度控制目标车辆行驶。提升了确定的车辆行驶区域的目标限速速度的准确度与可靠性，保障车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN118323115A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543964.4
申请日：2024-04-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车道保持辅助方法、装置、车辆及存储介质。包括：判断当前车辆是否满足预设车道偏离条件；若当前车辆满足预设车道偏离条件，则在当前车辆偏离方向的相邻车道存在满足预设碰撞风险的目标车辆时，基于目标车辆的当前车速确定当前车辆的目标减速度；基于目标减速度对当前车辆进行减速控制，并在减速过程中识别到当前车辆再次满足预设车道偏离条件时，对当前车辆进行横向控制。由此，在车辆偏离当前行驶车道并检测到潜在的碰撞风险时，通过微调车辆的速度和转向来逐步纠正车辆的行驶轨迹，解决了传统系统采用较为突兀的纠偏动作控制车辆，导致用户感到不适的问题，有效提高车道保持系统的安全性和舒适性，提升用户体验。
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