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公开(公告)号：CN114802262B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210320239.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种辅助泊车警示的方法、装置、设备及存储介质。包括：驾驶人状态识别模块、超声波雷达控制模块、全息影像控制模块；本发明通过识别眼部特征和嘴部特征，基于多参数融合将驾驶员疲劳分为清醒、轻度疲劳和重度疲劳三种状态；并且具有两种工作模式：正常工作模式和雷达自启模式，两者之间可根据驾驶员状态实现或开关实现模式切换(优先级：驾驶员状态＞开关)，在轻度疲劳和重度疲劳状态下，雷达模块会切换为雷达自启模式；在不同的驾驶疲劳状态下，雷达报警音的频率也会有所不同；另外本发明能够对车周围的环境进行实时显示。
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公开(公告)号：CN115320698A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210732977.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种四人雪车底盘及雪橇车，底盘包括冰刀、转向系统、车架和制动系统；所述车架包括前车架和后车架，所述前车架和后车架通过轴杆和车架纵梁进行连接，前后车架可以相对于整车X轴转动；所述转向系统固连在所述前车架上；所述转向系统包括套管、轴承、压环、转向拉杆、球头、球头安装座和T形转向架；所述套管固连在所述前车架中部，所述轴承通过压环固连在套管内，所述T形转向架底边为圆柱形，且插入轴承的内圈，所述T形转向架上部的两个边上都设有球头安装座，球头安装座与所述转向拉杆的球头连接；所述制动系统固连在所述后车架上；所述前车架和后车架左右两侧都设有冰刀支架，所述冰刀支架上都设有冰刀。
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公开(公告)号：CN115848481B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211578475.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪车转向回位机构及雪车，雪车转向回位机构包括左侧回位机构及右侧回位机构，左侧回位机构与右侧回位机构对称布置且结构相同；右侧回位机构包括转向摇臂、回位节臂、套管、回位弹簧、转向拉绳接头、转向连杆；转向摇臂包括摇臂本体以及摇臂支座，摇臂本体上部与所述转向拉绳接头连接，摇臂本体上部与所述摇臂支座转动连接，所述转向连杆与所述摇臂本体连接；所述回位节臂固定在所述摇臂本体上，所述套管3滑动连接在所述回位节臂上；所述套管一端挂接在所述回位节臂上，套管另一端挂接在雪车车架上。本发明占用空间小，回位机构靠机械连接，工作可靠性高，且可以通过更换不同刚度的螺旋弹簧调整回正力的大小。
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公开(公告)号：CN118090485A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311699959.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雪车冰刀力学特性测试系统，主要由上装机构和冰刀六维力机构构成；上装机构，包括桁架、载荷系统、电池和控制盒；上装机构与冰刀六维力机构相连；冰刀六维力机构由线性滑轨、驱动电机、旋转平台减速机、法兰盘、六维力传感器、冰刀安装模块及待测冰刀组成；承载空间内的载荷在垂直方向上能直线通过旋转平台减速机、法兰盘、冰刀安装模块传递至待测冰刀；驱动电机能带动六维力传感器转动；六维力传感器与待测冰刀相连；驱动电机与旋转平台减速机之间通过电机输出轴连接到一起。本发明雪车冰刀力学特性测试系统，能够全面满足雪车冰刀力学特性研究的测试需求，为雪车的设计开发与运动员的模拟训练提供理论支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116572689A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310499272.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及一种汽车主动悬架系统、控制方法及车辆，汽车主动悬架系统，包括布置在车体中的域控制器中的模拟态仿真中心，其分别与悬架调整系统、主动悬架仿真系统、悬架反馈系统和时刻路况反馈相连；悬架调整系统布置在汽车上，分别与模拟态仿真中心、悬架模块和信号收集系统相连；控制器分别与接受悬架模块和悬架反馈系统相连；主动悬架仿真系统与时刻路况反馈相连。控制方法包括驾乘意愿：控制器将其初步的驾驶悬架调整方案上报给悬架模块；申请意愿：根据控制器的驾乘意愿进行初步拟合的悬架调整方案；综合上报；仿真校验；仿真反馈；结果反馈；实际反馈执行。本发明可实现在复杂工况中快速响应，实时实现最优控制的调理分配。
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公开(公告)号：CN114820305A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210322227.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种自动泊车模式自适应调节方法、装置、设备及存储介质。包括：步骤一、实车标定；设置车身高度、全息影像标定场地进行全景标定参数、自动泊车全场景标定参数的配对关系；步骤二、实车应用；根据车身高度调取实车标定时设置车身高度、全息影像标定场地进行全景标定参数、自动泊车全场景标定参数的配对关系，从而进行自动调整。本发明针对不同的车身高度，来设置不同的全景标定模块并与自动泊车标定参数相融合，进行差异性区分，解决了当前自动泊车仅限于在限定的车身高度进行泊车，无法灵活适应车身高度变化的问题。
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公开(公告)号：CN111677584A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010544685.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种颗粒捕集器状态提醒方法、装置、系统及存储介质。发动机控制单元可以根据采集的车辆工况信息，确定颗粒捕集器的当前碳载量负荷，并将当前碳载量负荷与第一碳载量负荷阈值比较，如果当前碳载量负荷超过第一碳载量负荷阈值，控制颗粒捕集器执行主动再生操作，确定颗粒捕集器的主动再生状态并生成提醒信息，将主动再生状态和提醒信息发送至汽车仪表和客户端，以使汽车仪表和客户端展示主动再生状态和提醒信息。这样，驾驶员及时感知主动再生操作带来的驾驶工况差异，避免产生抱怨。并且，驾驶员可以根据显示信息对车辆及时处理，避免在堆积颗粒物过多时才得知车辆故障，影响正常使用。
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公开(公告)号：CN117668977A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311597622.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雪车赛道obj文件的雪车赛道典型特征提取方法，包括：赛道原始数据的导入和预处理：在三维建模软件中导入原始雪车赛道obj格式文件，在三维建模软件中对图形进行处理；赛道数据格式转换：将处理后的图形通过三维建模软件导出成赛道文件；赛道典型特征曲线生成：将导出的赛道文件导入自动计算机辅助设计软件中；赛道典型特征曲线数据提取：在自动计算机辅助设计软件中，通过等分和坐标提取命令，获取并导出赛道特征曲线数据至表格中，完成赛道特征曲线数据提取。本发明可以提取体现赛道特征的中心线和截面坐标数据，可为雪车赛道分析及虚拟训练系统开发等工作提供必要的数据支撑，同时大幅度节省成本、提升工作效率。
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公开(公告)号：CN115059713B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210242796.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于雪车总成装配技术领域，具体涉及一种转向回位螺母安装装置；包括：C型强力安装支座、圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构、内多边形外螺纹旋入式安装装置、转向回位安装螺母、车架弹簧安装支座、双弹簧；将转向回位安装螺母、车架弹簧安装支座、双弹簧三者放入由C型强力安装支座、圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构组成的C型结构内后，将内多边形外螺纹旋入式安装装置旋入圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构内，反复转动圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构的外多边形结构和内多边形外螺纹旋入式安装装置顶部的外多边形结构，最终使转向回位安装螺母安装在车架弹簧安装支座上；打破了在雪车装配过程中遇到技术瓶颈。
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