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公开(公告)号：CN118498849A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410563498.6
申请日：2024-05-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车门控制方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及智能汽车技术领域。车门控制方法包括：响应于用户针对目标车门的电动开启操作，向区域控制器发送开门条件验证指令，用于指示区域控制器验证车辆是否满足车门开启条件；响应于区域控制器在车辆满足车门开启条件的情况下反馈的车门开启指令，获取与目标车门在车辆同侧的盲区探测控制器的工作状态，以及与目标车门在车辆同侧的雷达探测的障碍物距离；基于盲区探测控制器的工作状态和所述障碍物距离进行车门控制。本发明实施例的技术方案，可以避免车辆电动开门过程中与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118309340A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410548062.X
申请日：2024-05-06
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： E05F15/611 , E05F15/43
摘要： 本发明公开了一种电动尾门控制系统、方法、设备和存储介质。该系统包括：超声波发送器、超声波接收器、尾门控制器以及电动尾门电机；所述超声波发送器和所述超声波接收器设置于电动尾门内部左右两侧；其中，所述超声波发送器，用于在接收到尾门关闭信号后，向所述超声波接收器发送超声信号；所述超声波接收器，用于接收所述超声信号；所述尾门控制器，用于在接收到所述尾门关闭信号后，若检测到所述超声波接收器接收到所述超声信号，则向所述电动尾门电机发送关闭控制信号；所述电动尾门电机，用于在接收到所述关闭控制信号后控制电动尾门关闭。通过本发明的技术方案，能够避免电动尾门电机无法识别堵转信号而导致防夹失败，提高了物体的识别率。
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公开(公告)号：CN116591556A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310453496.7
申请日：2023-04-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车电动门锁控制方法、控制电路和汽车电动门，控制方法具体包括：车门控制器DCU接收域控制器PDC的解锁/闭锁指令，确认在车门控制器DCU被休眠唤醒或断电恢复前后的电动门锁状态信号，并结合域控制器PDC是否发送解锁/闭锁指令，执行对应的汽车电动门锁解锁/闭锁操作。由于在休眠唤醒、整车断电或维修车门等过程中存在频繁打开、关闭车门的情况，车门的解锁/闭锁状态可能会随时发生变化，导致发送解锁/闭锁信号的控制逻辑不合理，车辆恢复后无法正常开启车门，本发明利用一套控制策略确保用户的体验感与传统的机械式闭锁操作无差异，能够让车门在维修过程中正常开启，防止出现钥匙锁到车内等情况的发生。
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公开(公告)号：CN117400895A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311473707.X
申请日：2023-11-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本公开实施例提供一种防止车辆碰撞的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功能并获取车辆的多个碰撞参数；当至少两个所述碰撞参数满足对应的第二预定条件的情况下，确定所述车辆发生碰撞；当所述车辆发生碰撞的情况下，控制制动装置基于最大制动力进行制动以将所述车辆的车速值调节到第一预定范围内。本公开实施例通过检测到初始碰撞时启动防多重碰撞功能并且根据传感器信号施加最大制动力，基于最大减速度将车速值控制在合理范围内，从而确保即使在自动制动中驾驶员仍然能够保持对车辆的控制。
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公开(公告)号：CN117325767A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311240646.2
申请日：2023-09-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R3/02 , B60R16/027 , B60R3/00
摘要： 本发明公开了一种电动踏板控制方法、系统、装置、电动踏板及其车辆，方法步骤包括：检测微动开关是否触发，所述微动开关安装在车辆门锁内，用于检测车门的开启状态；如果检测到微动开关被触发，则进一步检测当前车速和车辆状态；如果车辆状态满足电动踏板的伸出条件，则向车门控制器发送伸出电动踏板的指令。本发明增加了微动开关，通过微动开关是否被触发，并进一步检测当前车速和车辆状态，判断是否满足电动踏板的伸出条件，向车门控制器发送伸出电动踏板的指令，可以将车门状态的改变作为车门控制器的唤醒源，以实现在休眠状态下打开车门，达到唤醒车门控制器的目的。在此工况下，可以基于准确的开门状态，实现踏板自动伸出。
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公开(公告)号：CN117166879A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311091356.6
申请日：2023-08-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车窗远程控制方法、车窗远程控制装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：车辆在远程控制模式下，判断车窗玻璃当前是否处于打开状态；若，车窗玻璃当前处于打开状态，则解除锁定车窗玻璃，接收远程关窗指令，并根据远程关窗指令驱动车窗玻璃关闭；根据远程关窗指令驱动车窗玻璃关闭，检测车窗玻璃是否达成完全闭合状态；若，车窗玻璃达成完全闭合状态，则恢复锁定车窗玻璃；其中，根据接收远程关窗指令，存储远程关窗指令；根据恢复锁定车窗玻璃，清除存储的远程关窗指令。通过上述方案，预先存储远程关窗指令，防止关窗过程中，被电源异常、信号异常打断进程，丢失远程关窗指令，失去重启关窗能力，降低关窗失败的风险。
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公开(公告)号：CN115009197A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210661307.0
申请日：2022-06-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60J5/04 , B60R3/00 , B60R3/02 , B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种汽车车门的控制系统、汽车及控制方法。其中系统包括：控制模块、自吸合门锁模块、车门模块和踏板模块；所述控制模块用于向所述车门模块发送车门开/闭信号；所述车门模块用于向所述自吸合门锁模块发送所述车门开合状态；所述自吸合门锁模块用于解锁完成后，发送解锁完成信号；所述车门模块还用于根据所述解锁完成信号启动门泵电机开/闭所述车门；所述踏板模块用于控制踏板伸出或收回；所述控制模块还用于显示各模块工作状态。本发明提供的技术方案提高各模块工作协作性，便于驾驶员可视化观察车门状态，提高乘客上下的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN118933496A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410892216.7
申请日：2024-07-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： E05F15/70 , E05F15/689
摘要： 本发明实施例公开一种车辆车窗自动控制方法、系统、车辆、介质和产品。该方法包括：获取车辆所处的地理场景信息；基于地理场景信息，以及地理场景车窗控制参数对车辆的车窗开度进行自动控制；其中，地理场景车窗控制参数包括：预先配置的第一地理场景车窗控制参数和/或其他用户推荐的第二地理场景车窗控制参数。本发明实施例，通过所获取的地理场景信息以及预先配置的第一地理场景车窗控制参数和/或其他用户推荐的第二地理场景车窗控制参数，对车辆的车窗升降开度进行自动控制，能够帮助用户设定或推荐用户在特定地理位置进行特定的车窗升降操作控制，减少用户分心操作次数、降低事故风险、提高用户体验。
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公开(公告)号：CN118462005A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410662290.X
申请日：2024-05-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隐藏式门把手上的覆盖物去除方法、装置及车辆。该方法包括：检测目标电机的电机堵转状态；其中，目标电机用于将目标车辆的隐藏式门把手进行弹出；若电机堵转状态处于第一状态，则按照目标震动频率对目标车辆的隐藏式门把手进行持续震动，用于对隐藏式门把手上的覆盖物进行去除；在持续震动的震动次数达到第一预设次数时，对目标车辆的隐藏式门把手进行弹出控制，返回继续检测目标电机的电机堵转状态直至电机堵转状态的检测次数达到第二预设次数。采用本发明的技术方案，使得在隐藏式门把手上存在覆盖物时，可以通过震动的方式进行去除，从而保证了隐藏式门把手的正常弹出，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN118241936A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410308153.6
申请日：2024-03-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： E05B77/12 , G07C9/00 , E05B85/10 , B60R21/0136
摘要： 本发明公开了一种基于碰撞的车门控制方法、装置、设备及存储介质。当接收到碰撞信号且所述碰撞信号持续第一时长时，生成电开锁解锁信号；控制所述电开锁解锁信号持续第二时长，以驱动车门上的电开锁解锁；在所述碰撞信号持续第一时长时开始，再经过第三时长，控制车门上的隐藏门把手弹出，以供用户通过弹出的门把手开启车门。本发明实施例提供的车门控制方法，在碰撞信号持续第一时长时开始，再经过第三时长，才控制车门上的隐藏门把手弹出，可以保证电开锁在碰撞发生后及时执行解锁，以及隐藏门把手在车辆可能着火前弹出，同时避免隐藏门把手弹出后由于碰撞惯性而造成车门被开启，从而将对用户救援造成的影响降到最低。
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