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公开(公告)号：CN117102775A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311036199.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可多车型自动检测并智能切换的料口夹具及方法，夹具包括料口夹具、车型检测装置、快速切换装置、阀岛、PLC控制器、光电传感器和传感器检测部件；车型检测装置与快速切换装置共同对料口夹具进行控制；PLC控制器通过输入模块与多个光电传感器连接，用于采集料口夹具车型信号；料口夹具上安装传感器检测部件，每个部件上不同的编码，代表不同的夹具车型信息，多个光电传感器通过检测到这些信息后确定夹具的车型；PLC控制器通过阀岛来控制快速切换装置的接通或者断开。本发明料口夹具可切换，针对多车型进行设计，满足汽车不同部位车身零件在同一料口上件和生产需要，降低设备制造成本，可满足生产线对新车型迭代升级需要。
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公开(公告)号：CN110687841A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910911508.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高速输送装置的自动化控制系统及控制方法，所述系统中PLC控制柜与变频器控制柜进行信号传递控制驱动电机组件工作，变频器控制柜采集位置编码组件和驱动电机组件信号进而向PLC控制柜反馈电机运行状态及台车的运行状态信号。所述控制方法包括：具备前进出车条件的出车工位向入车工位发送前进出车允许信号；入车工位开始入车传输并向出车工位发送前进出车请求信号；出车工位接收到前进出车请求信号后，出车工位开始出车传输；通过台车与入车工位的相对位置关系判断出入车状态；出车工位与入车工位停止传输或进入下一个传输循环。本发明能够实现白车身在焊装工位间的快速、精确传输，并且停止精度高，设备运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110687841B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910911508.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高速输送装置的自动化控制系统及控制方法，所述系统中PLC控制柜与变频器控制柜进行信号传递控制驱动电机组件工作，变频器控制柜采集位置编码组件和驱动电机组件信号进而向PLC控制柜反馈电机运行状态及台车的运行状态信号。所述控制方法包括：具备前进出车条件的出车工位向入车工位发送前进出车允许信号；入车工位开始入车传输并向出车工位发送前进出车请求信号；出车工位接收到前进出车请求信号后，出车工位开始出车传输；通过台车与入车工位的相对位置关系判断出入车状态；出车工位与入车工位停止传输或进入下一个传输循环。本发明能够实现白车身在焊装工位间的快速、精确传输，并且停止精度高，设备运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114755969A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210281939.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种通过称重与位移传感器辅助伺服电机驱动的控制方法与系统，属于电气控制技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤S1，控制装置根据压合设备的工艺设计位置，各个位置的编码器根据微脉冲位移传感器的反馈值确定编码值；步骤S2，变频器依据确定编码值进行动作驱动伺服电机，控制装置通过微脉冲位移传感器实时监控压合设备的实时位置，当实时位置超过合理范围时启动保护功能；步骤S3，控制装置通过称重传感器实时监控压合设备的压力值，当压力值超过阈值时启动保护功能；步骤S4，在终压阶段，压合设备到达终压位置后，控制装置通过称重传感器测得压合设备到达设计压力值后，将启动保压程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116833602A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310856912.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊接技术领域，具体涉及一种可追溯焊装自适应系统夹具状态的信息控制方法；一区域PLC接收生产任务信息，从夹具库中调取夹具，采集夹具信息，并将信息编码，写入夹具上的载码体内；依据生产顺序，载码体将生产信息传输到一区域的每一工位，控制生产线运行；PLC将生产线运行过程信息再次读出、解码；并与生产控制信息进行对比校核，校核成功，二区域PLC接收二区域首工位上夹具编码信息；并写入到夹具载码体内，控制生产线运行，将生产线运行过程信息再次读出；以二维码的形式打印到制件车身上；该方法能够减少关键夹具的检修时间，节省人力。
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公开(公告)号：CN116393600A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292815.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法，涉及车身焊装技术领域，解决了车型数量和场地空间受限等的问题。设备包括压料板夹具、压合模夹具、定位滑移基座、切换定夹机器人、滚边机器人和控制模块；压合模夹具安装于定位滑移基座上，定位滑移基座用于带动压合模夹具进行移动；切换定夹机器人上设有上切换盘，压料板夹具外侧设有下切换盘，通过上下切换盘间的锁紧和脱开实现夹具切换；滚边机器人上设有滚边工具；控制系统包括PLC控制子系统和机器人控制子系统，PLC控制子系统用于向机器人控制子系统发出指令，控制压料板夹具和压合模夹具运行；机器人控制子系统用于根据指令控制切换定夹机器人、滚边机器人和定位滑移基座运行。
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公开(公告)号：CN117495247A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311392964.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种物料数据管理方法，包括以下步骤：规划Eplan部件库树结构配置，制定分组结构库，用于专属定制的Eplan部件库树结构层级框架；规划Eplan部件库导入、导出数据的配置，导出原有Eplan部件库基础数据；整合采购系统基础数据库，建立物料数据库；Eplan部件库的批量建立；采购系统清单数据的自动录入和检查。本发明通过建立物料数据库，作为企业物料信息唯一数据源，保证物料信息的标准化和规范化，保证各环节物料信息的准确性和一致性；以唯一数据源为基础数据，规范采购系统数据录入信息，解决采购系统数据问题；通过Eplan外部编辑功能，解决在Eplan系统中建立部件库时存在的工作量大、易出错问题。
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公开(公告)号：CN106020127B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610605373.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种用于输送台车的高速滚床控制系统及其控制方法，所述控制系统由滚床机械部分、可编程控制器、变频器、电动机、位置传感器、减速机、读码器以及编码尺组成。所述控制方法通过变频器以电动机的位置传感器所检测到的数据为数据源，对台车在滚床上的运行位置进行闭环控制，以实现根据台车当前在滚床上的位置不断调整台车运行的目标位置。本发明通过对台车在滚床上的输送位置进行闭环控制，进而实现了对台车进行高效、准确的输送。
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公开(公告)号：CN106020127A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610605373.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种用于输送台车的高速滚床控制系统及其控制方法，所述控制系统由滚床机械部分、可编程控制器、变频器、电动机、位置传感器、减速机、读码器以及编码尺组成。所述控制方法通过变频器以电动机的位置传感器所检测到的数据为数据源，对台车在滚床上的运行位置进行闭环控制，以实现根据台车当前在滚床上的位置不断调整台车运行的目标位置。本发明通过对台车在滚床上的输送位置进行闭环控制，进而实现了对台车进行高效、准确的输送。
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