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公开(公告)号：CN116393600A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292815.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法，涉及车身焊装技术领域，解决了车型数量和场地空间受限等的问题。设备包括压料板夹具、压合模夹具、定位滑移基座、切换定夹机器人、滚边机器人和控制模块；压合模夹具安装于定位滑移基座上，定位滑移基座用于带动压合模夹具进行移动；切换定夹机器人上设有上切换盘，压料板夹具外侧设有下切换盘，通过上下切换盘间的锁紧和脱开实现夹具切换；滚边机器人上设有滚边工具；控制系统包括PLC控制子系统和机器人控制子系统，PLC控制子系统用于向机器人控制子系统发出指令，控制压料板夹具和压合模夹具运行；机器人控制子系统用于根据指令控制切换定夹机器人、滚边机器人和定位滑移基座运行。
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公开(公告)号：CN110936070B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911219769.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车白车身焊装技术领域，涉及一种焊装线双夹具切换控制方法；依托西门子SINAMICS S120驱动系统的相关硬件，组成了硬件系统的核心模块，通过改变核心部件内的某些部件，实现更多网络类型的连接和更广阔的使用范围，对应以上硬件系统的核心部件，开发出适用于编程软件Step7的功能块，从而实现了双夹具切换控制系统的功能；包括步骤：1、判断核心模块和外部网络连接通讯是否正常；2、判断外部运行条件是否满足；3、判断相关状态字接收是否正常；4、选择模式；定位模式和调整模式选择；5、判断运行条件是否满足；6、启动运行；本发明可以满足焊装生产线从分拼线到主焊线所有夹具的切换驱动要求；实现了软件控制标准化，降低了软件开发的周期。
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公开(公告)号：CN118722912A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410634715.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种侧围夹具的切换系统、方法及存储介质，其中，系统包括：存储轨道，其中，存储轨道上设置有至少一个存储位置，存储位置用于存储侧围夹具；工作轨道，其中，工作轨道上设置有至少一个工作位置，工作位置用于使用目标侧围夹具工作；至少一个移动轨道，其中，每个移动轨道上设置有搬运工位，搬运工位允许在移动轨道上移动，且每个移动轨道允许与存储轨道和工作轨道相对移动，搬运工位用于搬运侧围夹具；控制器，根据侧围夹具的目标切换需求控制至少一个移动轨道和至少一个移动轨道上的搬运工位移动至目标位置。由此，本申请实施例可以实现对侧围夹具的自动切换，切换方案灵活智能，满足生产线实际工作需要。
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公开(公告)号：CN117102775A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311036199.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可多车型自动检测并智能切换的料口夹具及方法，夹具包括料口夹具、车型检测装置、快速切换装置、阀岛、PLC控制器、光电传感器和传感器检测部件；车型检测装置与快速切换装置共同对料口夹具进行控制；PLC控制器通过输入模块与多个光电传感器连接，用于采集料口夹具车型信号；料口夹具上安装传感器检测部件，每个部件上不同的编码，代表不同的夹具车型信息，多个光电传感器通过检测到这些信息后确定夹具的车型；PLC控制器通过阀岛来控制快速切换装置的接通或者断开。本发明料口夹具可切换，针对多车型进行设计，满足汽车不同部位车身零件在同一料口上件和生产需要，降低设备制造成本，可满足生产线对新车型迭代升级需要。
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公开(公告)号：CN114785636A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210285286.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: H04L12/46
Abstract: 本发明提出一种三层交换机实现焊装网络通讯的方法与系统，属于汽车焊装生产线自动化控制技术领域，解决了现有的焊装工艺设备的通讯以及与上层MES系统之间的通讯方式往往需要大量网线进行链接，线路复杂，并且无法实现PLC与PLC之间的通讯，以及环网网络冗余的功能的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，两层交换机实现PLC系统以下工艺设备通讯；步骤S2，通过动态路由PLC系统之间均可实现TCP/IP协议的相互通信；步骤S3，配置VRRP保证核心通讯的设备冗余；步骤S4，焊装车间设备与上层MES通讯。本发明涉及汽车焊装生产线自动化控制技术领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110956436A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910967791.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于焊装生产线的数据管理方法、装置及系统。焊装生产线的数据管理方法包括：接收生产信息，对生产信息进行分类处理生成工艺标签信息序列；按时间顺序从工艺标签信息序列中截取指定数量的工艺标签信息，形成第一任务队列；获取第一任务队列中首个工艺标签信息，利用工艺标签信息与车型信息进行对比，当工艺标签信息与车型信息匹配时，发送标签写入指令，将首个工艺标签信息从第一任务队列中弹出；检测第一任务队列是否为空，当第一任务队列是为空时，发送请求获取生产信息指令。利用本发明提出的数据管理方法、装置及系统可以提高车辆生产线的容错率，降低车辆生产线的维护难度。
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公开(公告)号：CN118145260A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410270365.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G37/00 , B65G1/137 , G06Q10/0875 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种实现汽车焊装生产线车型传递方法，属于汽车焊装生产技术领域，包括:与中控系统进行数据交互并接收上位机下发车型订单信息；将所述中控系统下发的车型订单信息写入到中间数据存储区全局数据块中；将中间数据存储区队列的车型订单信息下发到各料口中；料口在人工上件后，车型订单随工件传递。本发明实现了车间线体中所有料口接收车型订单，指示人工上件，并且通过中控系统下发的车型订单信息，传递给线体中各个料口与工位，整个车型订单信息随着白车身零件在线体内流动，并且绑定，以实现多车型混线生产，为提高了现代化工厂的数字化、智能化程度提供了必要条件。
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公开(公告)号：CN118002925A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410011536.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K103/10
Abstract: 本发明涉及一种铝合金激光‑CMT复合焊接方法；包括工序一、试样加工：铝合金板材下料加工后，铣出坡口；工序二、表面清理：将待焊区域表面及坡口内部打磨去除氧化膜，擦洗待焊区域表面及坡口内部；工序三、装配固定：在待焊部位背面下方预留成形槽，起弧端和收弧端预留间隙，使用夹具固定，保证坡口间隙；工序四、焊接：用激光‑CMT复合焊接的焊接方法对待焊部位进行焊接；该方法包含CMT冷金属过渡技术，将熔滴与送丝过程结合，降低焊接过程的热输入量，实现无飞溅的熔滴过渡；通过能量集中的激光焊接技术，增加焊缝深宽比；实现铝合金的单面焊双面成型并且连接界面致密、焊合情况良好，无气孔、下榻等缺陷，抗拉强度高。
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公开(公告)号：CN114785636B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210285286.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: H04L12/46
Abstract: 本发明提出一种三层交换机实现焊装网络通讯的方法与系统，属于汽车焊装生产线自动化控制技术领域，解决了现有的焊装工艺设备的通讯以及与上层MES系统之间的通讯方式往往需要大量网线进行链接，线路复杂，并且无法实现PLC与PLC之间的通讯，以及环网网络冗余的功能的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，两层交换机实现PLC系统以下工艺设备通讯；步骤S2，通过动态路由PLC系统之间均可实现TCP/IP协议的相互通信；步骤S3，配置VRRP保证核心通讯的设备冗余；步骤S4，焊装车间设备与上层MES通讯。本发明涉及汽车焊装生产线自动化控制技术领域中。
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公开(公告)号：CN111822914B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010619008.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了柔性焊接岛多品种焊钳自动切换系统，用于汽车车身焊装行业岛式生产单元，依靠自动导引、机械定位、信息交换等方法，实现生产单元多品种焊钳或其它工具的智能切换，保证生产柔性化的实现。本发明由焊钳载具、拖拽式AGV、载具导向机构、载具定位及夹紧机构、RFID识别系统、介质单元组成，焊钳载具用来承载焊钳，其上的定位和夹紧机构能够实现焊钳相对载具自身准确且稳定的定位，运输过程中焊钳载具在拖拽式AGV的拖动下行走，载具导向机构、载具定位机构和载具夹紧机构固定在地面上，帮助焊钳载具实现精确定位，载具到位后RFID识别系统可对载具焊钳加以识别，介质单元用来给焊钳载具提供电气信号及能源，换枪盘用于焊钳和机器人之间的连接。
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