一种无导向杆自动垂直升降装置及使用方法

    公开(公告)号:CN117326482A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311160982.6

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明涉及一种无导向杆自动垂直升降装置及使用方法,由基架、滑板组件、摆臂组件、短臂组件、驱动组件及顶板组件组成;滑板组件Ⅰ和滑板组件Ⅱ固定在基架上,二者通过连杆相连;摆臂组件Ⅰ下方与滑板组件Ⅰ铰接,上方与顶板组件铰接;短臂组件Ⅰ和短臂组件Ⅱ下方分别与基架铰接,上方与摆臂组件Ⅰ铰接,铰接点位置摆臂组件Ⅰ上下铰接点的中心位置;摆臂组件Ⅱ下方与基架铰接,上方与顶板组件通过辊轮机构滑动配合;短臂组件Ⅲ下方与滑板组件Ⅱ铰接,上方与摆臂组件Ⅱ中心位置铰接;驱动组件安装在基架上,输出端与滑板组件Ⅰ连接;本发明通过摇臂连杆机构与滑板机构的组合,实现顶板升降过程中保持水平,且不会出现水平方向的移动。

    一种限制驱动力的输送线用辊轮

    公开(公告)号:CN113859905B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111030612.1

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种限制驱动力的输送线用辊轮,属于汽车技术领域,包括空心轴、滚动轴承、辊轮外圈、隔套及铁芯;所述空心轴的内孔与辊轮安装轴滑动配合,所述空心轴的一端固定套装有滚动轴承,滚动轴承的外圈与辊轮外圈的内圈紧密贴合;另一端固定套装有固定磁铁支架,磁铁支架上安装有磁铁,磁铁支架的外圈套装有铁芯,铁芯的内圈与磁铁之间留有一定空隙,保证二者能够绕空心轴的轴线相对旋转,铁芯的外圈套装有隔套,隔套的外圈与辊轮外圈的内圈贴合。本发明的辊轮,将驱动力限制装置集成于辊轮之上,省去力矩限制装置,达到精简机构的目的;传递力矩的过程为非接触式,不存在摩擦片磨损的问题,降低了输送线维护工作强度和使用成本。

    一种用于摩擦辊道输送线的磁阻尼传动装置

    公开(公告)号:CN113775699A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111001516.4

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于摩擦辊道输送线的磁阻尼传动装置,包括主动长轴、主动锥齿轮、从动轴、从动锥齿轮及力矩传递装置;主动长轴通过主动轴轴承座安装在输送线基架上,力矩传递装置中心设有孔,使得主动长轴从中心穿过,并与主动长轴固定,力矩传递装置一端安装有主动锥齿轮,二者同轴、螺接,并与主动长轴同轴;从动轴通过从动轴轴承座安装在辊道输送线基架上,其一端连接从动锥齿轮,另一端连接辊轮,三者同轴,并通过键连接保证同步转动;主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。本发明的一种用于摩擦辊道输送线的磁阻尼传动装置,利用磁阻尼实现力矩传递,由于传递力矩的过程为非接触式,不存在摩擦片磨损的问题,降低了输送线维护工作强度和使用成本。

    一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置

    公开(公告)号:CN112975813A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110216261.7

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置,用于新能源电动汽车电池包快速自动更换,也可用于汽车动力总成装配线螺钉的自动拧紧;由弹性拧紧轴、壳体、安装基板构成,弹性拧紧轴位于圆柱形壳体内,二者同轴,壳体下部镶嵌有滑动衬套,壳体底部与安装基板螺接;弹性拧紧轴由螺钉套筒、弹性轴和拧紧接头构成,拧紧接头为阶梯轴结构,上段为导向面,与滑动衬套滑动配合,拧紧接头的中段和下段从安装基板的圆孔穿出,拧紧接头的中段依次装有上滑动环、复位弹簧、下滑动环和锁紧螺母。螺钉套筒内开有花键槽;弹性轴由三根完全一致的螺旋弹簧组成,三根弹簧同轴;本发明实现了螺钉拧紧过程中的自动进给,降低了制造成本,同时实现了设备轻量化。

    一种电机转子铁芯插磁钢机构及无间断供料装置

    公开(公告)号:CN118413069A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410439020.2

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明属于新能源汽车电机生产装配技术领域,具体涉及一种电机转子铁芯插磁钢机构及无间断供料装置;包括运送磁钢机构、整形台板和插接磁钢机构;其中固定导向支架通过储料件固定在整形台板上,其两端设有第二插件气缸和第一插件气缸,储料件内部设有活动快,推板位于固定导向支架内,且其与第一插件气缸和第二插件气缸连接;上料气缸固定在储料件上,且其伸缩端伸入储料件内;滑轨固定在固定导向支架上,其上设有滑块,滑块上设有推杆,推杆底部伸入储料件内;整料板和夹紧气缸固定在整形台板上,夹紧气缸上固定有夹紧板,推料块固定在无杆气缸上;导向气缸固定在整形台板下方,且其伸缩端固定在挡料销安装板底部;本发明可连续生产,过程中无需人工干预,极大地简化了上料操作,降低劳动强度的同时也节约了用户的人力成本,提高生产效率。

    一种电驱系统定子压装平键装置及压装方法

    公开(公告)号:CN117484128A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311668918.9

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种电驱系统定子压装平键装置及压装方法,装置包括振动盘机构、送键机构、压头机构;送键机构包括平键导向机构、滑台机构、顶键机构;振动盘机构对平键进行上料,平键通过平键导向机构的入键口,而后通过滑台机构、顶键机构送入压头机构内,平键被压入定子键槽;本发明采用多组气缸构成送键机构,通过振动盘将平键送至送键机构的平键入口处,通过多组气缸带动导向块,将平键送至压头内,而后进行平键压装操作。在保证位移精度条件下,满足较长距离送键,且能够识别平键是否落位,增加压装成功率,压装压头处采用柔性压装,通过两组弹簧作用对压装时产品接触面起到缓冲,解决平键压装的过程中,损伤、刮伤定子铁芯的问题。

    一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法

    公开(公告)号:CN116393600A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310292815.0

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法,涉及车身焊装技术领域,解决了车型数量和场地空间受限等的问题。设备包括压料板夹具、压合模夹具、定位滑移基座、切换定夹机器人、滚边机器人和控制模块;压合模夹具安装于定位滑移基座上,定位滑移基座用于带动压合模夹具进行移动;切换定夹机器人上设有上切换盘,压料板夹具外侧设有下切换盘,通过上下切换盘间的锁紧和脱开实现夹具切换;滚边机器人上设有滚边工具;控制系统包括PLC控制子系统和机器人控制子系统,PLC控制子系统用于向机器人控制子系统发出指令,控制压料板夹具和压合模夹具运行;机器人控制子系统用于根据指令控制切换定夹机器人、滚边机器人和定位滑移基座运行。

    一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置

    公开(公告)号:CN112975813B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110216261.7

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置,用于新能源电动汽车电池包快速自动更换,也可用于汽车动力总成装配线螺钉的自动拧紧;由弹性拧紧轴、壳体、安装基板构成,弹性拧紧轴位于圆柱形壳体内,二者同轴,壳体下部镶嵌有滑动衬套,壳体底部与安装基板螺接;弹性拧紧轴由螺钉套筒、弹性轴和拧紧接头构成,拧紧接头为阶梯轴结构,上段为导向面,与滑动衬套滑动配合,拧紧接头的中段和下段从安装基板的圆孔穿出,拧紧接头的中段依次装有上滑动环、复位弹簧、下滑动环和锁紧螺母。螺钉套筒内开有花键槽;弹性轴由三根完全一致的螺旋弹簧组成,三根弹簧同轴;本发明实现了螺钉拧紧过程中的自动进给,降低了制造成本,同时实现了设备轻量化。

    一种轻量化高精度伺服转台

    公开(公告)号:CN113213126A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110449402.X

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种轻量化高精度伺服转台,属于机械装置技术领域,由基座、多个导向轮组、齿轮、旋转环、伺服电机等构成,基座顶板上面安装有导引单元,导引单元共同将旋转环托起,并将其旋转轴限制在导引单元的中心位置。旋转环上则安装有转盘,用于上层机构的安装,基座上还装有伺服电机,伺服电机的法兰面与基座顶板下表面贴合,输出轴竖直向上,伺服电机的输出轴上装有齿轮,齿轮旋转中心与伺服电机输出轴同轴,起到轴向固定齿轮的作用,齿轮与旋转环内侧的齿圈相啮合。通过带动其上安装的物料托盘传输轨道的转向,进而实现物料传输方向的转换或传输路径的切换,也可用于轻型工装的位置切换,具有重复定位精度高,结构轻便、紧凑的特点。

Patent Agency Ranking