-
公开(公告)号：CN113850913A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110626774.5
申请日：2021-06-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 张天忠 , 刘军 , 刘大平 , 何辉 , 穆弘 , 吴晓鸣 , 刘志 , 方福歆 , 陈天佑 , 谢登科 , 邵松涛 , 谢枫 , 周贺 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 徐立 , 张倩妍 , 季鹏程 , 贾贤
摘要： 本申请公开了一种GIM模型轻量化显示方法，该GIM模型轻量化显示方法包括获取GIM模型，将GIM模型转化为可加载的目标格式模型，将目标格式模型进行轻量化处理得到碎片文件，根据碎片文件加载到显示平台。从而节省了模型的加载时间以提高了渲染效率，为电力运维在此部分的工作带来了本质性的飞跃。
-
公开(公告)号：CN113850457A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110627320.X
申请日：2021-06-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 刘大平 , 刘军 , 张金锋 , 张天忠 , 王鹏 , 穆弘 , 靳幸福 , 刘志 , 周跃 , 常江 , 谢登科 , 邵松涛 , 周贺 , 谢枫 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 张倩妍 , 徐立 , 季鹏程 , 贾贤
摘要： 本申请公开了一种变电站交叉施工预演方法，该变电站交叉施工预演方法包括获取变电站模型和任务计划，其中，变电站模型与任务计划已绑定，依据预设时间段和任务计划对变电站模型进行变电站交叉施工预演。这样能够在施工开始前，提前进行交叉模拟，提前预见施工过程中的交叉施工的可行性，提前做出工期优化，避免在施工过程中出现因施工任务安排不合理，导致施工工期滞后的事项发生，提高施工计划工作安排的合理性。
-
公开(公告)号：CN113566827B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110778600.0
申请日：2021-07-09
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法，包括对二维码进行扫描拍照，并对获得的二维码图像进行处理；计算出待测机器人在二维码定位方式下的位姿；估算出待测机器人在二维码定位方式下的线速度和角速度；测量出待测机器人在惯性测量定位方式下的线速度和角速度；估算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿；构建观测器；迭代计算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿偏差估计值；计算出待测机器人的最终位姿。本发明通过将二维码定位方式和惯性测量定位方式进行信息融合，构建基于变电站巡检机器人姿态运动学的观测器模型，能够实时快速、准确地估计变电站巡检机器人的实时位姿。
-
公开(公告)号：CN113566827A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110778600.0
申请日：2021-07-09
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法，包括对二维码进行扫描拍照，并对获得的二维码图像进行处理；计算出待测机器人在二维码定位方式下的位姿；估算出待测机器人在二维码定位方式下的线速度和角速度；测量出待测机器人在惯性测量定位方式下的线速度和角速度；估算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿；构建观测器；迭代计算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿偏差估计值；计算出待测机器人的最终位姿。本发明通过将二维码定位方式和惯性测量定位方式进行信息融合，构建基于变电站巡检机器人姿态运动学的观测器模型，能够实时快速、准确地估计变电站巡检机器人的实时位姿。
-
公开(公告)号：CN217181785U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220762929.8
申请日：2022-04-02
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
摘要： 本实用新型属于电网工程技术领域，尤其为一种基于三维设计的电网工程自动造价效果展示装置，包括三维投影机，所述三维投影机侧面上端设置有触控屏，所述三维投影机底部固定设置有移动轮，本实用新型通过在触控屏的一侧设置摆放盒和书写台，摆放盒用于放置意见纸，书写台则用于书写意见，最后通过投放口收纳在收纳盒内部，然后通过开启取纸窗将内部意见纸全部取出，通过本实用该种意见书写收纳结构，能吸收专业人员的意见并加以改进，提升该电网模组的实用性和安全性；且本实用新型在三维投影机底部设置升降式的支撑结构，通过移动轮将三维投影机移动至使用位置后再将支撑结构与地面支撑，该种结构简单实用，且有效提升了三维投影机使用的稳定性。
-
公开(公告)号：CN219313045U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320022945.8
申请日：2023-01-05
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本实用新型公开了一种路径规划监控设备，属于路径规划技术领域，包括机架，所述机架包括底盘、安装在底盘上的若干个连接柱、安装在若干个连接柱顶端的顶盘以及螺纹安装在底盘上的若干个螺栓，所述底盘上表面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定有转轴一，所述转轴一转动安装在顶盘上且转轴一的顶端固定有转板，所述转板上表面固定有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有支撑板；通过设置螺栓配合使用可以将机架安装在路径规划无人机上，并利用电机一配合转轴一实现转板的转动，利用调节机构配合支撑板实现支撑板的俯仰角度调节，从而可以对支撑板上的监控探头主体进行全方位调节操作使用，结构简单，操作方便。
-
公开(公告)号：CN219087442U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320023529.X
申请日：2023-01-05
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种数据采集设备，属于电力数据采集技术领域，包括数据采集器主体，所述数据采集器主体的正面设置有用于对按钮和显示屏进行防护的防护罩，所述防护罩的侧面安装有延伸板一，所述延伸板一上开设有滑孔且滑孔内滑动安装有锁板，所述锁板上具有倾斜面，所述数据采集器主体的侧面安装有延伸板二；通过设置防护罩配合延伸板一和延伸板二使用，利用锁板滑动插入到锁槽内部，完成防护罩的安装固定，能够在使用完毕后来对数据采集器主体上的按钮和显示屏进行隔绝防护，避免撞击损坏，利用支架配合插杆使用，支架可以根据使用需要转动打开合适角度，配合插杆进行锁定，便于调节数据采集器主体的使用角度，操作便捷。
-
公开(公告)号：CN215117534U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121008174.4
申请日：2021-05-12
发明人： 张天忠 , 张金锋 , 刘军 , 王道静 , 刘大平 , 何辉 , 张祖泷 , 毕喜飞 , 惠金花 , 梅一 , 吴晓鸣 , 靳幸福 , 刘志 , 方福歆 , 王笠 , 季跃 , 薛欢 , 周跃 , 陈天佑 , 谢登科 , 谢枫 , 陈海浪
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本实用新型属于变电站技术领域，尤其为实物ID的变电站三维设计深化应用平台，包括信息数据采集器，所述信息数据采集器的表面设置有与球形卡槽相卡合的球形卡块，所述信息数据采集器的表面安装有与第二防护板转动连接的第一防护板，所述第一防护板的内表面开设有与球形卡块相吻合的球形卡槽，通过设置开关和限位模块使连接块信息数据采集器之间的限位效果良好，便于安装拆卸和进行维护减少工作量节约时间，通过设置防滑橡胶垫避免把手脱离手部起到防滑作用增加摩擦力符合人体设计增加使用舒适感，通过设置第一防护板和第二防护板对信息数据采集器的表面进行防护，避免其表面刮花影响观看和使用受到损坏降低工作效率造成损失。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.044 秒)
