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公开(公告)号：CN115328180A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC分类号： G05D1/08 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113850457A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110627320.X
申请日：2021-06-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 刘大平 , 刘军 , 张金锋 , 张天忠 , 王鹏 , 穆弘 , 靳幸福 , 刘志 , 周跃 , 常江 , 谢登科 , 邵松涛 , 周贺 , 谢枫 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 张倩妍 , 徐立 , 季鹏程 , 贾贤
摘要： 本申请公开了一种变电站交叉施工预演方法，该变电站交叉施工预演方法包括获取变电站模型和任务计划，其中，变电站模型与任务计划已绑定，依据预设时间段和任务计划对变电站模型进行变电站交叉施工预演。这样能够在施工开始前，提前进行交叉模拟，提前预见施工过程中的交叉施工的可行性，提前做出工期优化，避免在施工过程中出现因施工任务安排不合理，导致施工工期滞后的事项发生，提高施工计划工作安排的合理性。
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公开(公告)号：CN115328180B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC分类号： G05D1/49 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN215117534U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121008174.4
申请日：2021-05-12
发明人： 张天忠 , 张金锋 , 刘军 , 王道静 , 刘大平 , 何辉 , 张祖泷 , 毕喜飞 , 惠金花 , 梅一 , 吴晓鸣 , 靳幸福 , 刘志 , 方福歆 , 王笠 , 季跃 , 薛欢 , 周跃 , 陈天佑 , 谢登科 , 谢枫 , 陈海浪
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本实用新型属于变电站技术领域，尤其为实物ID的变电站三维设计深化应用平台，包括信息数据采集器，所述信息数据采集器的表面设置有与球形卡槽相卡合的球形卡块，所述信息数据采集器的表面安装有与第二防护板转动连接的第一防护板，所述第一防护板的内表面开设有与球形卡块相吻合的球形卡槽，通过设置开关和限位模块使连接块信息数据采集器之间的限位效果良好，便于安装拆卸和进行维护减少工作量节约时间，通过设置防滑橡胶垫避免把手脱离手部起到防滑作用增加摩擦力符合人体设计增加使用舒适感，通过设置第一防护板和第二防护板对信息数据采集器的表面进行防护，避免其表面刮花影响观看和使用受到损坏降低工作效率造成损失。
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公开(公告)号：CN108049668A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711379727.5
申请日：2017-12-14
摘要： 本发明涉及变电站构架领域，具体涉及用于500kV HGIS变电站的联合构架，包括核心塔和设置在核心塔周边的钢管A柱组、单钢管柱，所述的核心塔位于整个HGIS构架体系中心位置，钢管A柱组位于整个HGIS构架体系中横向和纵向的中间位置，其余边缘构架均采用单钢管柱，所述的核心塔和钢管A柱组之间、钢管A柱组和单钢管柱之间，两个相邻单钢管柱之间均通过构架粱进行连接，所述的钢管A柱组由多个A柱单元依次间隔排列成一行，相邻两个A柱单元之间均通过构架粱进行连接。核心塔、钢管A柱组、单钢管柱和构架粱之间都进行刚性连接，构成整体刚接的构架受力体系，受力体系由排架结构转变为钢架，减小柱底弯矩，受力合理，节约钢材量。
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公开(公告)号：CN207620455U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721751302.8
申请日：2017-12-14
摘要： 本实用新型涉及变电站构架领域，具体涉及用于500千伏HGIS变电站的联合构架，包括核心塔和设置在核心塔周边的钢管A柱组、单钢管柱，所述的核心塔位于整个HGIS构架体系中心位置，钢管A柱组位于整个HGIS构架体系中横向和纵向的中间位置，其余边缘构架均采用单钢管柱，所述的核心塔和钢管A柱组之间、钢管A柱组和单钢管柱之间，两个相邻单钢管柱之间均通过构架梁进行连接，所述的钢管A柱组由多个A柱单元依次间隔排列成一行，相邻两个A柱单元之间均通过构架梁进行连接。核心塔、钢管A柱组、单钢管柱和构架梁之间都进行刚性连接，构成整体刚接的构架受力体系，受力体系由排架结构转变为钢架，减小柱底弯矩，受力合理，节约钢材量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118637465A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410908838.4
申请日：2024-07-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明属于吊装自平衡设备领域，公开了面向多舱体系变电站设备吊装自平衡装置及工作方法，本发明通过固定架单元上的若干上吊环和下部的双轴调整机构，可以在吊装时进行精确的调节，使得吊点合力能够与预制舱的重心对齐。双轴调整机构允许在两个方向上调节吊点位置，从而确保合力作用点和重心的精确对齐。本发明通过调节吊点位置使其与重心重合，可以均匀分布应力，减少结构损坏的风险。不同预制舱的重心位置可能各不相同，本发明采用的双轴调整机构可以灵活适应不同的重心位置，确保每次起吊都能够准确调整吊点，适应不同设计的预制舱。
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公开(公告)号：CN118345993A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410522321.1
申请日：2024-04-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网重庆市电力有限公司
发明人： 刘志祥 , 穆弘 , 刘超 , 聂琼 , 李明华 , 朱灿 , 范亚斌 , 相阳 , 朱劭骏 , 靳幸福 , 胡晨 , 张金锋 , 汪翔 , 汪和龙 , 李国强 , 陈琛 , 王晖 , 朱渊 , 于晓蕾 , 崔宏 , 马耀宇 , 夏械化
摘要： 本发明提供一种双阶耗能墙柱、模块化箱体结构及抗震性能估算方法，双阶耗能墙柱包括主立柱、附加立柱以及中部钢板；所述中部钢板通过紧固件和所述端板设置在所述主立柱与所述附加立柱之间；所述主立柱与中部钢板一端的所述端板之间、所述附加立柱与中部钢板另一端的所述端板之间均可沿着所述主立柱和/或所述附加立柱高度方向发生相对错位移动。双阶耗能墙柱在发生小震、中震时，窄距波纹钢板及其两端端板分别与主立柱、附加立柱之间发生相对错位移动，在多水准地震作用下呈现出多阶段的刚度、阻尼特征，为结构抗震防灾设计的进一步科学化、精细化发展提供了可实现性。
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公开(公告)号：CN118407534A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410522316.0
申请日：2024-04-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网重庆市电力有限公司
发明人： 陈锡祥 , 穆弘 , 刘超 , 刘志祥 , 朱灿 , 李明华 , 汪和龙 , 朱劭骏 , 范亚斌 , 聂琼 , 靳幸福 , 胡晨 , 张金锋 , 吴晓鸣 , 李国强 , 陈琛 , 王晖 , 薛欢 , 马耀宇 , 朱渊 , 刘静波 , 鲍玉莹
摘要： 本发明提供一种连接组装结构、防火墙体及防火墙体的装配方法，所述连接组装结构用于连接预制防火墙板的背火面与待防火保护墙体的迎火面，且所述预制防火墙板背火面的纵向边缘分别设有两纵向钢梁、所述待防火保护墙体的迎火面上设有两横向钢梁；所述连接组装结构包括长式连接件、短式连接件以及夹紧件。通过将ALC板交错排列连接形成连续且耐火的防火墙体，再通过集成式的连接组装结构将其连接组装在待防火保护墙体迎火面上，在节约成本的前提下，能够有效解决预制舱支撑结构稳定性受火灾影响，又能够起到牢固的连接与组装作用，有效保护带防火保护墙体，进而降低了预制舱等结构因火灾高温而崩塌带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117833253A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311845413.5
申请日：2023-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H02J3/06 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N10/60 , H02J3/00 , G06F111/04 , G06F113/04 , G06F119/02 , G06F119/06
摘要： 本公开提供了一种新能源和柔性互联设备接入配电系统最优负荷转供的方法，包括:对配电系统的网络结构分析，建立配网潮流重构系统优化模型；通过整数型环网编码方法优化配网潮流重构系统优化模型；通过粒子群算法对配网潮流重构系统优化模型进行求解；采用基于开关‑环路矩阵和节点分层策略的判别方法优化配网潮流重构系统优化模型进行求解结果。本发明实现了不可行解的判别，提高了寻优效率。
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