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公开(公告)号：CN115391984A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210862449.3
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 都海波 , 谢枫 , 刘军 , 程智余 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 王道静 , 王鹏 , 刘大平 , 蔡必壮 , 王福全 , 张家倩 , 吴睿 , 周贺 , 许水清 , 刘雁生 , 葛展展
摘要： 本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法，涉及三维建模技术领域，该方法：根据角钢塔的实体数据，利用三维软件对角钢塔进行三维建模，生成角钢塔初始三维模型；从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据；将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式；将标准数据格式导入机器人仿真软件，生成角钢塔仿真三维模型；运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度，从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。
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公开(公告)号：CN113850457A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110627320.X
申请日：2021-06-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 刘大平 , 刘军 , 张金锋 , 张天忠 , 王鹏 , 穆弘 , 靳幸福 , 刘志 , 周跃 , 常江 , 谢登科 , 邵松涛 , 周贺 , 谢枫 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 张倩妍 , 徐立 , 季鹏程 , 贾贤
摘要： 本申请公开了一种变电站交叉施工预演方法，该变电站交叉施工预演方法包括获取变电站模型和任务计划，其中，变电站模型与任务计划已绑定，依据预设时间段和任务计划对变电站模型进行变电站交叉施工预演。这样能够在施工开始前，提前进行交叉模拟，提前预见施工过程中的交叉施工的可行性，提前做出工期优化，避免在施工过程中出现因施工任务安排不合理，导致施工工期滞后的事项发生，提高施工计划工作安排的合理性。
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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN115202355B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
摘要： 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
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公开(公告)号：CN115202355A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
摘要： 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
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公开(公告)号：CN113791294A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111042903.2
申请日：2021-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 东南大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
发明人： 俞斌 , 王同文 , 孙辉 , 张军 , 王鹏 , 章昊 , 汤伟 , 谢民 , 汪伟 , 张骏 , 于洋 , 邵庆祝 , 丁津津 , 翁凌 , 刘之奎 , 贺成成 , 肖华锋 , 刘孝辉 , 周奕帆
摘要： 一种边云协同的特高压直流输电系统换相失败溯源方法，属于电力系统中高压直流输电继电保护技术领域，解决如何在特高压直流输电系统换相失败溯源中减少了对带宽的占用、提高故障溯源算法的运行效率的问题，本发明的技术方案将神经网络的训练任务由算力较高的云端工作站完成，而大量数据存储和预处理的计算任务则分配到以换流器控保为运算单元的边缘端，大大减少了对带宽的占用，提高了整个故障溯源算法的运行效率，适用于特高压直流输电系统、电力调度系统、电力控保系统等场合。
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公开(公告)号：CN113792636B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111042902.8
申请日：2021-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 东南大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
发明人： 俞斌 , 王同文 , 孙辉 , 张军 , 王鹏 , 章昊 , 汤伟 , 谢民 , 汪伟 , 张骏 , 于洋 , 邵庆祝 , 丁津津 , 翁凌 , 刘之奎 , 贺成成 , 李腾 , 肖华锋 , 刘孝辉 , 周奕帆
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/2131 , G01R31/00 , G01R31/52 , G01R31/62 , G01R31/72
摘要： 基于故障录波的特高压直流输电换流变隐性故障预测方法，属于电力系统中高压直流输电继电保护技术领域，解决如何借助故障录波数据对换流变绕组常见的隐性故障进行快速地检测和预测的问题，首先在COMTRADE录波数据中提取换流变的阀侧电压和网侧电压电流，接着使用傅里叶分解提取其中的基波分量，再使用椭圆法构造换流变运行椭圆曲线，并求出其离心率参数与健康换流变进行比对，最后使用SVM对绕组故障类型进行分类预测；仅使用变压器运行过程中记录的电压电流录波数据，不需要对变压器增设额外的传感器；针对性地对特高压直流输电系统中换流变压器的绕组匝间短路和轴向位移进行故障诊断，有助于及时安排变压器的检修工作。
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公开(公告)号：CN113791294B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111042903.2
申请日：2021-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 东南大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
发明人： 俞斌 , 王同文 , 孙辉 , 张军 , 王鹏 , 章昊 , 汤伟 , 谢民 , 汪伟 , 张骏 , 于洋 , 邵庆祝 , 丁津津 , 翁凌 , 刘之奎 , 贺成成 , 肖华锋 , 刘孝辉 , 周奕帆
IPC分类号： G01R31/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/2415
摘要： 一种边云协同的特高压直流输电系统换相失败溯源方法，属于电力系统中高压直流输电继电保护技术领域，解决如何在特高压直流输电系统换相失败溯源中减少了对带宽的占用、提高故障溯源算法的运行效率的问题，本发明的技术方案将神经网络的训练任务由算力较高的云端工作站完成，而大量数据存储和预处理的计算任务则分配到以换流器控保为运算单元的边缘端，大大减少了对带宽的占用，提高了整个故障溯源算法的运行效率，适用于特高压直流输电系统、电力调度系统、电力控保系统等场合。
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公开(公告)号：CN113792636A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111042902.8
申请日：2021-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 东南大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
发明人： 俞斌 , 王同文 , 孙辉 , 张军 , 王鹏 , 章昊 , 汤伟 , 谢民 , 汪伟 , 张骏 , 于洋 , 邵庆祝 , 丁津津 , 翁凌 , 刘之奎 , 贺成成 , 李腾 , 肖华锋 , 刘孝辉 , 周奕帆
摘要： 基于故障录波的特高压直流输电换流变隐性故障预测方法，属于电力系统中高压直流输电继电保护技术领域，解决如何借助故障录波数据对换流变绕组常见的隐性故障进行快速地检测和预测的问题，首先在COMTRADE录波数据中提取换流变的阀侧电压和网侧电压电流，接着使用傅里叶分解提取其中的基波分量，再使用椭圆法构造换流变运行椭圆曲线，并求出其离心率参数与健康换流变进行比对，最后使用SVM对绕组故障类型进行分类预测；仅使用变压器运行过程中记录的电压电流录波数据，不需要对变压器增设额外的传感器；针对性地对特高压直流输电系统中换流变压器的绕组匝间短路和轴向位移进行故障诊断，有助于及时安排变压器的检修工作。
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公开(公告)号：CN116695109B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310402356.7
申请日：2023-04-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江工业大学
发明人： 罗义华 , 张浩 , 刘兴中 , 张金锋 , 张文学 , 汪和龙 , 李强 , 戴明明 , 黄耀 , 陈枫 , 刘鑫 , 刘军 , 程智余 , 汪宏春 , 张永奈 , 刘勇 , 王鹏 , 肖黎明 , 吴睿 , 雷庆坤
摘要： 本发明属于金属表面处理领域，尤其涉及一种用于硅铝耐候钢的铁锈稳定剂及其应用。所述稳定剂包括以下质量百分比组分：三组分连接料12～18wt％、镁粉2～5wt％、水分稳定剂1～3wt％，和余量溶剂；所述三组分连接料包括低羟值丙烯酸乳液、聚二甲基硅烷和全氟聚醚；所述三组分连接料中聚二甲基硅烷含量为3～5wt％、全氟聚醚含量为2～3wt％，余量为低羟值丙烯酸乳液。本发明通过协调构件形成无机‑有机复合连续膜，能够更加高效快速地与原锈层保护相构成稳定的复合锈层，复合锈层具有良好的抗大气腐蚀能力、结合强度和硬度，以显著提升硅铝耐候钢的实际使用效果。
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