一种高可靠防误操作自动油门机电作动器

    公开(公告)号:CN112413002B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011250058.3

    申请日:2020-11-10

    摘要: 本发明涉及一种高可靠防误操作自动油门机电作动器,其特征在于,采用双输出轴内外逐级嵌套结构,第一输出轴通过轴承支撑在第二输出轴的内孔中,第二输出轴通过轴承支撑在壳体上,由第二输出轴作为最终输出轴控制发动机油门;电机通过齿轮减速与电磁离合器相连,电磁离合器与第一输出轴相连,从而通过控制电磁离合器的吸合或分离,来控制电机扭矩是否传递给第一输出轴;第一输出轴通过与摩擦盘相连,摩擦盘输出与传感器齿轮相连,传感器的减速齿轮再通过剪切销与第二输出轴相连,从而将电机扭矩通过摩擦盘传递给传感器的减速齿轮,再通过剪切销传递扭矩给第二输出轴。

    分布式电传异步工作飞控计算机主备选择方法

    公开(公告)号:CN108363644A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201711373623.3

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: G06F11/20 G05B9/03

    摘要: 本发明属于分布式电传异步工作飞控计算机的一种主备选择逻辑。提出一种分布式电传异步工作飞控计算机主备选择方法,实现主备计算机的主备转换,以实现分布式电传的异步工作。技术方案包括:步骤一:根据飞行控制计算机FCC安装位置,每次上电默认选择FCC1为主计算机,FCC2为备计算机;步骤二:上电后,FCC1向各作动器控制器ACE发送信息表明自己为主,FCC2向各ACE发送信息表明自己为备;步骤三:在实时任务期间,FCC1和FCC2之间通过交互状态信息,进行FCC主备逻辑判断,互相确认主备身份,将主备状态信息传输至各个ACE;步骤四:ACE接收FCC的主备状态信息以及其他相关信息,进行ACE主备逻辑判断,选择主FCC的指令执行。

    一种多LRU并行安全性测试方法

    公开(公告)号:CN106325259A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610681650.6

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: G05B23/02

    CPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明属于民机飞控系统的安全性测试技术,涉及对飞机上的多个相同类型LRU部件并行测试的方法。LRU是现场可更换单元,在飞机上飞控系统的重要组成部分。由于安全性测试直接影响飞控系统的安全性,其测试结果直接影响飞机的派遣率。目前针对飞机上的多个相同部件的安全性测试,主要采用顺序测试的方法。本发明提出一种多LRU并行安全性测试方法,利用编码、解码和位逻辑运算方法,实现了多个相同部件的并行测试,降低系统资源消耗,提高安全性测试的效率,为提高飞机派遣率提供支持。

    一种飞机操纵舵面自动调零方法

    公开(公告)号:CN106184812B

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201610681390.2

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: B64F5/40 B64F5/60

    摘要: 本发明属于飞机地面维护技术,涉及对飞机操纵舵面地面机械调零方法的改进。目前的飞机操纵舵面作动器地面机械调零方法由地面维护人员使用钢尺手动测量待调零舵面与机身基准刻度线的角度,由飞机维护手册中给出的计算公式计算出飞机所需补偿垫片的厚度,人工用钢尺测量误差大,补偿的精度低;存在安全隐患。本发明提出一种飞机操纵舵面自动调零方法,通过MATLAB搭建维护调零模型,包括舵面位置指令、舵面压差信号、控制率指令和舵机SOV指令,确定各舵机的补偿误差和增益,以提高补偿的精度,简化维护工作,消除安全隐患。

    一种反推力变形保护的安全摇臂

    公开(公告)号:CN107781370A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610727643.5

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: F16H21/10 F16C7/02

    摘要: 本发明涉及一种反推力变形保护的安全摇臂,包括输出轴(1)、限位盖(2)、扭簧(3)、铜衬套(4)、输出摇臂(5)、铜垫圈(6)、开槽六角螺母(7)、开口销(8),安全摇臂安装在输出轴(1)的一端上,限位盖(2)通过键与输出轴(1)相连,铜衬套(4)位于与输出轴(1)圆柱面与输出摇臂(5)内孔之间,扭簧(3)的两端分别通过限位盖(2)和输出摇臂(5)周向上均布的孔相连;输出轴(1)端部连接开槽六角螺母(7)和开口销(8),铜垫圈(6)位于限位盖(2)与开槽六角螺母(7)之间。本发明有效地解决了机上反推变形的问题,有效保护了机电作动器的操纵安全。

    分布式电传异步工作飞控计算机主备选择方法

    公开(公告)号:CN108363644B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201711373623.3

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: G06F11/20 G05B9/03

    摘要: 本发明属于分布式电传异步工作飞控计算机的一种主备选择逻辑。提出一种分布式电传异步工作飞控计算机主备选择方法,实现主备计算机的主备转换,以实现分布式电传的异步工作。技术方案包括:步骤一:根据飞行控制计算机FCC安装位置,每次上电默认选择FCC1为主计算机,FCC2为备计算机;步骤二:上电后,FCC1向各作动器控制器ACE发送信息表明自己为主,FCC2向各ACE发送信息表明自己为备;步骤三:在实时任务期间,FCC1和FCC2之间通过交互状态信息,进行FCC主备逻辑判断,互相确认主备身份,将主备状态信息传输至各个ACE;步骤四:ACE接收FCC的主备状态信息以及其他相关信息,进行ACE主备逻辑判断,选择主FCC的指令执行。

    一种高可靠防误操作自动油门机电作动器

    公开(公告)号:CN112413002A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011250058.3

    申请日:2020-11-10

    摘要: 本发明涉及一种高可靠防误操作自动油门机电作动器,其特征在于,采用双输出轴内外逐级嵌套结构,第一输出轴通过轴承支撑在第二输出轴的内孔中,第二输出轴通过轴承支撑在壳体上,由第二输出轴作为最终输出轴控制发动机油门;电机通过齿轮减速与电磁离合器相连,电磁离合器与第一输出轴相连,从而通过控制电磁离合器的吸合或分离,来控制电机扭矩是否传递给第一输出轴;第一输出轴通过与摩擦盘相连,摩擦盘输出与传感器齿轮相连,传感器的减速齿轮再通过剪切销与第二输出轴相连,从而将电机扭矩通过摩擦盘传递给传感器的减速齿轮,再通过剪切销传递扭矩给第二输出轴。

    一种反推力变形保护的安全摇臂

    公开(公告)号:CN107781370B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201610727643.5

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: F16H21/10 F16C7/02

    摘要: 本发明涉及一种反推力变形保护的安全摇臂,包括输出轴(1)、限位盖(2)、扭簧(3)、铜衬套(4)、输出摇臂(5)、铜垫圈(6)、开槽六角螺母(7)、开口销(8),安全摇臂安装在输出轴(1)的一端上,限位盖(2)通过键与输出轴(1)相连,铜衬套(4)位于与输出轴(1)圆柱面与输出摇臂(5)内孔之间,扭簧(3)的两端分别通过限位盖(2)和输出摇臂(5)周向上均布的孔相连;输出轴(1)端部连接开槽六角螺母(7)和开口销(8),铜垫圈(6)位于限位盖(2)与开槽六角螺母(7)之间。本专利有效地解决了机上反推变形的问题,有效保护了机电作动器的操纵安全。

    一种健康管理功能的机电作动器

    公开(公告)号:CN107786033A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610724452.3

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: H02K7/10 H02K7/116

    CPC分类号: H02K7/10 H02K7/116

    摘要: 本发明涉及一种健康管理功能的机电作动器,健康管理传感器(4)位于齿轮箱(2)的壳体上,并靠近电机(6),健康管理传感器(4)包含电机电流传感器、电机离合电流传感器、温度传感器、振动传感器、声音传感器;电机电流传感器、电机离合电流传感器与电机(6)进行电气连接,对电机电流和离合电流进行采集;振动传感器、声音传感器位于齿轮箱(2)的壳体上,对齿轮箱(2)振动、声音进行采集;温度传感器感应头位于电机(6)表面,对电机温度进行采集;健康管理存储处理器(3)位于齿轮箱(2)的壳体上。本发明可以实现地面维护管理系统对具有健康管理功能的机电作动器的状态监测、故障诊断和寿命预测,减少事故率,节省维修费用。

    一种基于仿真测试用例的软件验证方法

    公开(公告)号:CN107748713A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201710785876.5

    申请日:2017-09-04

    IPC分类号: G06F11/36

    CPC分类号: G06F11/3684

    摘要: 本发明属于确认与验证过程模型技术中的软件验证技术,提出一种基于仿真测试用例的软件验证方法,包括:步骤1、在Excel表格中创建测试场景,测试场景创建包括两部分内容:通过/失败判据和转换条件;步骤2、运行工具脚本将Excel表格中的测试场景自动生成,每个测试场景对应一个测试用例,测试脚本包含所有的测试用例;步骤3、运行测试脚本,调用被测模型,根据不同的转换条件以及通过/失败判据完成所有测试用例的仿真运行,自动生成测试报告与覆盖率报告。采用测试场景自动生成的仿真测试用例方法进行软件验证测试,能够简化测试过程,减小测试人员工作量及难度,同时提高测试工具复用性,提高测试脚本与结果的可读性。