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公开(公告)号：CN105204027A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510612986.2
申请日：2015-09-23
申请人： 中国长江三峡集团公司 , 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要： 本发明涉及一种坝区船闸船底安全检查系统，属于安检技术领域。系统包括上游船底水下安全检测装置、下游船底水下安全检测装置、上游船底目标识别装置、下游船底目标识别装置和控制指挥中心；上、下游船底水下安全检测装置布置在上、下游船底扫描区引航道口的进闸航道上，对进入坝区船闸的船只进行船底扫描上传数据给控制指挥中心；上、下游船舶底部目标识别系统布置在上、下游船底可疑目标识别区，对船底可疑物进行较高分辨率的声学识别或光学识别并将识别作业过程上传给控制指挥中心；控制指挥中心判读船底轮廓的三维图像，并下达识别作业指令、监视识别作业过程。本发明在确保坝区船闸进闸船只船底安全检查效果的同时兼顾了安全检查效率。
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公开(公告)号：CN102866400B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210364141.2
申请日：2012-09-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 , 中国长江三峡集团公司
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明公开了一种蛙人和水下航行器检测系统，采用在锚系的水下系留平台上安装探测声纳及各种传感器的工作方式，对大深度、开阔水域的蛙人和水下航行体进行检测。所述的系统主要包括探测声纳、云台、平台控制舱、声信标、承力复合缆、系留平台、压力传感器、表面声速传感器、姿态传感器、声基阵、锚等，探测声纳通过云台与系留平台联结，辅以姿态传感器、压力传感器、表面声速传感器的数据校正，结合声信标的实时定位，并通过控制系留平台的承力复合缆升降使探测声纳工作在设定的最佳深度。本发明适用于水下安防、水下监控等领域的应用。
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公开(公告)号：CN102901478A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210437072.3
申请日：2012-11-06
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要： 本发明公开一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置和方法,该装置包括超声波测潜仪、姿态传感器、两个液位传感器和数据处理单元。两个液位传感器位于航行器的中轴线上，分别位于在航行器的首尾两部，测量航行器首尾两端的潜深。超声波测潜仪布置在近水面航行器的中间位置；测量航行器上表面与水面间的距离。姿态传感器布置在航行器的浮心位置，测量航行器的俯仰角和垂向速度。数据处理单元位于航行器的控制舱内，实时采集并处理所有传感器和超声波测潜仪的测量数据。该方法结合液位传感器和超声波测潜仪，以液位传感器为主，超声波测潜仪为辅，结合航行器的姿态传感器对两者数据进行修正和补偿，从而准确测量航行器在复杂环境下的真实潜深和垂荡。
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公开(公告)号：CN102877441A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210387798.0
申请日：2012-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
CPC分类号： Y02A30/36
摘要： 本发明公开一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置，该装置布放在需要保护的水域外围，用多个抗冲击水面浮体连接成一长串浮于水面的浮体阵列，以阻止水面高速船只进入，从而有效的保护区域水域的安全。当装置受到高速艇等船只的冲击时，浮于水面上的浮体可随船只运行一段距离，在此过程中，船只有可能被阻停或使其航行方向发生该变，亦可能部分船体越过水面浮体，此时水面浮体可在一定角度范围内作旋转运动，其上部V形与下部棱边的位置方向发生改变，形成倒刺状，以达到阻止高速艇进入被保护水域的目的。
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公开(公告)号：CN105301629A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510612707.2
申请日：2015-09-23
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
IPC分类号： G01V1/00
摘要： 本发明公开了一种船底安全检查方法，属于安检技术领域。该方法首先设置船底扫描区、船底可疑目标识别区和控制指挥中心等船底安检作业区；船底水下安全检测装置对通过其上的船舶进行声学扫描，并将数据上传给控制指挥中心；控制指挥中心形成船舶底部水下部分的三维图像并判读，若未发现附着物和拖带物等船底可疑物，则对该船只放行；否则，通知进行进一步检查；船舶底部目标识别装置通过声学扫描方式或光学扫描方式对可疑物进行辨别，上传识别作业过程和结果，并进行相应处理；控制指挥中心监视目标船只驶入可疑目标识别区过程和识别作业过程，并记录结果，本发明的方法在确保船底安全检查效果的同时兼顾了安全检查效率。
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公开(公告)号：CN103496437B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310424815.8
申请日：2013-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要： 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标；该对接方法利用控制装置能自动或手动控制纵向水下拖曳载体快速、准确、自动寻的对接，以简化操作，提高自动化和可视化程度。
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公开(公告)号：CN102877441B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210387798.0
申请日：2012-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
CPC分类号： Y02A30/36
摘要： 本发明公开一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置，该装置布放在需要保护的水域外围，用多个抗冲击水面浮体连接成一长串浮于水面的浮体阵列，以阻止水面高速船只进入，从而有效的保护区域水域的安全。当装置受到高速艇等船只的冲击时，浮于水面上的浮体可随船只运行一段距离，在此过程中，船只有可能被阻停或使其航行方向发生该变，亦可能部分船体越过水面浮体，此时水面浮体可在一定角度范围内作旋转运动，其上部V形与下部棱边的位置方向发生改变，形成倒刺状，以达到阻止高速艇进入被保护水域的目的。
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公开(公告)号：CN103496437A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310424815.8
申请日：2013-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要： 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标；该对接方法利用控制装置能自动或手动控制纵向水下拖曳载体快速、准确、自动寻的对接，以简化操作，提高自动化和可视化程度。
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公开(公告)号：CN102866400A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210364141.2
申请日：2012-09-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明公开了一种蛙人和水下航行器检测系统和方法，该方法采用在锚系的水下系留平台上安装探测声纳及各种传感器的工作方式，对大深度、开阔水域的蛙人和水下航行体进行检测。所述的系统主要包括探测声纳、云台、平台控制舱、声信标、承力复合缆、系留平台、压力传感器、表面声速传感器、姿态传感器、声基阵、锚等，探测声纳通过云台与系留平台联结，辅以姿态传感器、压力传感器、表面声速传感器的数据校正，结合声信标的实时定位，并通过控制系留平台的承力复合缆升降使探测声纳工作在设定的最佳深度。本发明适用于水下安防、水下监控等领域的应用。
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公开(公告)号：CN202870295U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220497727.1
申请日：2012-09-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本实用新型公开了一种蛙人和水下航行器检测系统，该系统采用在锚系的水下系留平台上安装探测声纳及各种传感器的工作方式，对大深度、开阔水域的蛙人和水下航行体进行检测。所述的系统主要包括探测声纳、云台、平台控制舱、声信标、承力复合缆、系留平台、压力传感器、表面声速传感器、姿态传感器、声基阵、锚等，探测声纳通过云台与系留平台联结，辅以姿态传感器、压力传感器、表面声速传感器的数据校正，结合声信标的实时定位，并通过控制系留平台的承力复合缆升降使探测声纳工作在设定的最佳深度。本实用新型适用于水下安防、水下监控等领域的应用。
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