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公开(公告)号：CN116001910A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211706028.8
申请日：2022-12-29
IPC分类号： B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/06 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种可拖挂重型载运车的转向控制方法，包括：接收用户的控制指令以确定当前转向模式；利用每个轮组上安装的角度传感器采集相应位置的初始转向角信息；根据目标传感信息、当前车速，所有初始转向角信息生成操作指令；主控制器将操作指令分解为能被转向系统中各个部件执行的子命令；转向系统中各个部件响应于与其对应的子命令以使可拖挂重型载运车能按照当前转向模式进行行驶。本发明轮组每轴线转向机构上均布置了角度传感器，角度传感器可以实现感知各轴线的转向角度，上传角度信号到控制器，控制器根据三个轴线各种的角度状态，发出控制指令控制三个轴线对应的转向比例阀，从而控制对应的转向油缸进行动作，实现多种转向模式。
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公开(公告)号：CN114475410A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111662074.8
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明提供一种用于大型舰船的集装化物资补给车，包括底盘、吊机、液压支腿、剪叉式升降机构、底部连接架及承载平台；底部连接架与底盘大梁连接固定，底部连接架内侧设有滑动槽；底盘为液压平板运输车，可进行蟹行、原地转向以调整装备姿态；剪叉式升降机构为双跨式多层结构且被配备成举升补给物资集装箱；举升补给物资集装箱时，补给物资集装箱放置于承载平台上，剪叉式升降机构举升补给物资集装箱至大型舰船的甲板高度，通过承载平台移动补给物资集装箱至大型舰船上。
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公开(公告)号：CN114435128A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111562830.X
申请日：2021-12-20
发明人： 余文明 , 侯绪超 , 李开琼 , 赵军科 , 王恺 , 刘天佑 , 叶欣 , 李杰 , 张亚军 , 晏平 , 张涛 , 赵建博 , 王旭东 , 吴伟飞 , 朱光 , 季节 , 王成文 , 程阳 , 周易 , 吴红 , 张帆 , 曾彪
摘要： 本发明属于可拖挂载运平台技术领域，特别涉及一种两用轮组。一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组，包括：安装于车桥总成并由驱动齿圈驱动的轮胎总成、摆动油缸、销轮、摆动架以及驱动马达齿轮总成；本发明的随动和驱动两用轮组结构紧凑，最大化利用安装空间；当需要自驱动时，调节摆动油缸收缩，使销轮与驱动齿圈啮合，液压马达开启，带动驱动齿圈旋转；当轮组不需要自驱动时，摆动油缸伸长，使销轮和驱动齿圈脱开。本发明具有自由随动和自主驱动功能集于一体的功能，既可以在牵引快速行驶时自由随动，又可以自主驱动行驶克服恶劣道路的现实需要。
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公开(公告)号：CN114212164A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111557173.X
申请日：2021-12-18
发明人： 余文明 , 侯绪超 , 李开琼 , 赵军科 , 刘天佑 , 叶欣 , 李杰 , 张亚军 , 晏平 , 张涛 , 赵建博 , 王旭东 , 王恺 , 吴伟飞 , 朱光 , 季节 , 王成文 , 程阳
摘要： 本发明公开了一种可拖挂载运平台，涉及自然灾害应急运输保障装备技术领域，包括：前自行平台、载货平台、后自行平台和驱动轮组；所述载货平台的两端分别与前自行平台和后自行平台连接，前自行平台和后自行平台的底部均安装有驱动轮组；其中，所述载货平台用于载运货物；该可拖挂载运平台，能够以较高的通过能力适应更广泛的道路运输条件，减少道路修、造的工作量，提高自然灾害应急运输保障水平。
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公开(公告)号：CN114475854A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111616715.6
申请日：2021-12-27
摘要： 本发明公开了一种可拖挂特种专用重型载运平台，包括：轮轴、U形支架、对称设置于轮轴两端的轮毂以及与每个轮毂一一对应的驱动系统；U形支架的开口端固定安装于轮轴；在U形支架的两侧分别固定安装有一个与轮轴平行的惰轴；驱动系统包括马达、主动齿轮、离合齿轮、齿盘以及拨齿机构；马达固定安装于U形支架的另一端；主动齿轮固定安装于马达的输出轴；齿盘与轮毂同轴设置且固定连接；离合齿轮能够转动地安装于惰轴，并位于齿盘与主动齿轮之间；拨齿机构固定安装于U形支架，用于控制离合齿轮沿惰轴的轴向移动，使离合齿轮与齿盘啮合或脱啮。该重型载运平台的轮组既具有自行能力，也具有随行能力。
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公开(公告)号：CN114435128B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111562830.X
申请日：2021-12-20
发明人： 余文明 , 侯绪超 , 李开琼 , 赵军科 , 王恺 , 刘天佑 , 叶欣 , 李杰 , 张亚军 , 晏平 , 张涛 , 赵建博 , 王旭东 , 吴伟飞 , 朱光 , 季节 , 王成文 , 程阳 , 周易 , 吴红 , 张帆 , 曾彪
摘要： 本发明属于可拖挂载运平台技术领域，特别涉及一种两用轮组。一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组，包括：安装于车桥总成并由驱动齿圈驱动的轮胎总成、摆动油缸、销轮、摆动架以及驱动马达齿轮总成；本发明的随动和驱动两用轮组结构紧凑，最大化利用安装空间；当需要自驱动时，调节摆动油缸收缩，使销轮与驱动齿圈啮合，液压马达开启，带动驱动齿圈旋转；当轮组不需要自驱动时，摆动油缸伸长，使销轮和驱动齿圈脱开。本发明具有自由随动和自主驱动功能集于一体的功能，既可以在牵引快速行驶时自由随动，又可以自主驱动行驶克服恶劣道路的现实需要。
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公开(公告)号：CN116238408A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211518734.X
申请日：2022-11-29
摘要： 本发明公开了一种自装卸车载式应急救援气垫船，属于救援气垫船技术领域，包括运载车、气垫船和搜救装置；所述搜救装置分别设置在气垫船、运载车上，用于开展应急救援，所述运载车包括底盘车、翻转架、移动装置、牵引绞盘、托盘和尾部支撑，所述搜救装置设置在气垫船船舱及底盘车大梁外侧箱体内，所述翻转架设置底盘车大梁上，所述尾部支撑设置在底盘车尾端，所述托盘设置在底盘车上，且翻转架连接托盘和底盘车，所述牵引绞盘设置在托盘上，所述气垫船运输时装载在托盘上，采用气垫船与陆上运输车结合，实现气垫船陆上运输自装卸，长距离快速机动，提高了气垫船机动能力。
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公开(公告)号：CN116039894A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211738970.2
申请日：2022-12-30
摘要： 本发明公开了一种全回转舷外推进器，属于水上推进器，包括舷外连接板、传动模块、回转模块以及推进模块；舷外连接板的一端面连接于船舶尾舷板；传动模块、回转模块以及推进模块组成的整体结构连接于舷外连接板的另一端面；传动模块包括驱动电机a、传动轴a、传动轴b；推进模块包括螺旋桨、传动轴c；驱动电机a通过传动轴a、传动轴b及传动轴c驱动螺旋桨绕其自身的轴线转动；回转模块安装在传动模块的壳体上，回转模块用于驱动螺旋桨绕锥形齿轮c的轴线进行360°全回转。本发明通过回转模块的机械驱动，实现舷外推进器的全回转，使螺旋桨推力方向在360°范围内适时调整，能够到快速、精准调整平台、船舶位置。
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公开(公告)号：CN217227759U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123315027.4
申请日：2021-12-27
摘要： 本实用新型公开了一种可拖挂特种专用重型载运平台，包括：轮轴、U形支架、对称设置于轮轴两端的轮毂以及与每个轮毂一一对应的驱动系统；U形支架的开口端固定安装于轮轴；在U形支架的两侧分别固定安装有一个与轮轴平行的惰轴；驱动系统包括马达、主动齿轮、离合齿轮、齿盘以及拨齿机构；马达固定安装于U形支架的另一端；主动齿轮固定安装于马达的输出轴；齿盘与轮毂同轴设置且固定连接；离合齿轮能够转动地安装于惰轴，并位于齿盘与主动齿轮之间；拨齿机构固定安装于U形支架，用于控制离合齿轮沿惰轴的轴向移动，使离合齿轮与齿盘啮合或脱啮。该重型载运平台的轮组既具有自行能力，也具有随行能力。
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公开(公告)号：CN217146199U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123200622.3
申请日：2021-12-18
发明人： 余文明 , 侯绪超 , 李开琼 , 赵军科 , 刘天佑 , 叶欣 , 李杰 , 张亚军 , 晏平 , 张涛 , 赵建博 , 王旭东 , 王恺 , 吴伟飞 , 朱光 , 季节 , 王成文 , 程阳
摘要： 本实用新型公开了一种可拖挂载运平台，涉及自然灾害应急运输保障装备技术领域，包括：前自行平台、载货平台、后自行平台和驱动轮组；所述载货平台的两端分别与前自行平台和后自行平台连接，前自行平台和后自行平台的底部均安装有驱动轮组；其中，所述载货平台用于载运货物；该可拖挂载运平台，能够以较高的通过能力适应更广泛的道路运输条件，减少道路修、造的工作量，提高自然灾害应急运输保障水平。
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