公开(公告)号：CN118194028B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410617657.6

申请日：2024-05-17

申请人： 中国西安卫星测控中心

发明人： 韩星 ,  卞燕山 ,  蒙海容 ,  付枫 ,  王伟成 ,  张雷 ,  冯冰清 ,  龚轲杰 ,  潘雯慧

IPC分类号： G06F18/2135 ,  G06F18/214

摘要： 本发明是一种基于混合概率主成分分析的低轨卫星异常状态识别方法。该方法包括：对低轨卫星的多维遥测数据构成的训练集进行数据预处理；构建基于混合概率主成分分析的低轨卫星异常状态识别模型，利用所述识别模型对所述训练集进行训练，建立距离函数计算和异常状态判定机制，并根据所述机制对训练集进行数据输出；对输出的数据进行异常评分以及基于输出的数据对所述识别模型的性能进行评价。本发明利用识别模型将卫星遥测数据中包含的连续、离散等异构特征降维，使用低维特征表达卫星状态以降低模型训练的过拟合风险；克服了传统的PCA或PPCA分析在不服从标准高斯分布的数据集上聚类效果一般的固有问题，降低了误报或漏报的风险。

公开(公告)号：CN118070003B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410474467.3

申请日：2024-04-19

申请人： 中国西安卫星测控中心

发明人： 卞燕山 ,  冯冰清 ,  李卫平 ,  张雷 ,  冯彦栋 ,  付枫 ,  韩星 ,  董广然 ,  王刚

IPC分类号： G06F18/15 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0499

摘要： 本申请是关于一种基于神经网络的航天器遥测数据插值方法，包括：获取航天器遥测数据中的高采样帧率参数集，并预测航天器遥测数据中的低采样帧率参数集；根据模糊机理关系，建立高采样帧率参数集和低采样帧率参数集之间的映射关系；确定神经网络，基于映射关系，将高采样帧率参数集作为神经网络的输入，将低采样帧率参数集作为神经网络的输出，对神经网络进行迭代优化，得到优化神经网络；利用待检测输入数据集和真实输出数据集，对优化神经网络进行评估；若评估结果达到优化神经网络的预期效果，则利用优化神经网络对航天器遥测数据进行插值，并对插值精度进行验证。本申请能够提高航天器遥测数据插值结果的精度。

公开(公告)号：CN112732684B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202011458283.6

申请日：2020-12-10

申请人： 中国西安卫星测控中心

发明人： 林海晨 ,  高宇 ,  李肖瑛 ,  程富强 ,  王敏 ,  王婷 ,  冯冰清 ,  沈思 ,  郭小红 ,  张姣 ,  郭文明 ,  银炜 ,  乜铁宁 ,  王超

IPC分类号： G06F16/215 ,  G06F16/9035 ,  G06F17/15 ,  G06Q50/06

摘要： 本公开是关于卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。该方法包括：获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；在多个采样点中确定连续n个采样点；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。

公开(公告)号：CN117493817B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311848423.4

申请日：2023-12-29

申请人： 中国西安卫星测控中心

发明人： 张雷 ,  卞燕山 ,  林海晨 ,  郭文明 ,  王小乐 ,  韩星 ,  王超 ,  张闪 ,  李国政 ,  蔡立锋 ,  冯冰清 ,  周轩 ,  袁线 ,  赵岩 ,  刘培杰 ,  魏小莹 ,  杨钊 ,  孙雅琳

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/22 ,  G06F18/23 ,  H04B7/185

摘要： 本发明实施例是关于一种对处理卫星异常的效益进行评估的方法、系统及装置。所述方法包括：基于相同类型的成本指标和收益指标确定待评估的对卫星异常进行处理的业务；获取所述业务的成本数据和收益数据；将所述成本数据作为输入，将所述收益数据作为输出，建立数据包络分析模型，并基于所述数据包络分析模型确定所述业务的有效性和效益数据；对有效的所述数据包络分析模型的所述效益数据，依据评级进行聚类。本发明实施例通过数据包络分析的方法将卫星异常处理的业务进行效益的评估，并通过聚类的方式将评估结果以更加直观的方式呈现。

公开(公告)号：CN115114488B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202210836827.0

申请日：2022-07-15

申请人： 中国西安卫星测控中心

发明人： 冯冰清 ,  郭永康 ,  郭栋 ,  郭小红 ,  张雷 ,  李强 ,  韩星 ,  周轩

IPC分类号： G06F16/901

摘要： 本发明是关于一种基于角色发现的动态信息网络异常演化节点检测方法。包括：获取动态信息网络多个历史时刻的网络子快照，对各网络子快照的每个节点进行特征提取获得各网络子快照的特征矩阵#imgabs0#通过非负矩阵分解对特征矩阵Vt进行降维分解得到非负矩阵Gt∈RN×r和#imgabs1#其中，r＜min(N,ft)，通过公式#imgabs2#计算获得目标非负矩阵Gt；建立角色演化矩阵E；采用多个历史时刻的角色矩阵作为训练数据学习角色演化矩阵E获得角色演化矩阵模型E(i)；通过角色演化矩阵模型E(i)预测t+1时刻的角色矩阵#imgabs3#通过t+1时刻实际角色矩阵Gt+1和#imgabs4#计算t+1时刻演化异常分数矩阵#imgabs5#设置预设异常分数区间，判断演化异常分数矩阵F(i)中各节点的异常分数是否在预设异常分数区间中，当不在时判断该节点为异常演化节点。

公开(公告)号：CN117540322A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311667204.6

申请日：2023-12-06

申请人： 中国西安卫星测控中心

发明人： 李云锋 ,  郭文明 ,  卞燕山 ,  李贞屹 ,  林海晨 ,  蔡立锋 ,  张雷 ,  潘艳辉 ,  冯冰清

IPC分类号： G06F18/2433 ,  G06F18/10 ,  B64G1/28

摘要： 本公开关于一种航天器的控制力矩陀螺异常停转的检测方法，包括：获取控制力矩陀螺在规定时间段内的若干种在轨遥测数据，并进行剔除和修复处理，得到每种在轨遥测数据分别对应的在轨修复数据，每种在轨修复数据分别对应一个门限值；分别计算每种在轨修复数据的一阶差分，并将得到的每个一阶差分值分别与对应的门限值进行比较；规定时间段包含若干异常时间段和若干正常时间段，若在所有异常时间段内，每个一阶差分值的绝对值均大于对应的门限值，且在规定时间段内的所有正常时间段内，每个一阶差分值的绝对值均小于等于对应的门限值，则控制力矩陀螺在最后一个异常时间段后处于异常停转状态。本公开能够准确、及时地检测和发现控制力矩陀螺的停转。

公开(公告)号：CN117516551A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202410016119.1

申请日：2024-01-05

申请人： 中国西安卫星测控中心

发明人： 郭小红 ,  严玲玲 ,  冯冰清 ,  赵璟 ,  林海晨 ,  张炎 ,  潘雯慧

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/24

摘要： 本申请是关于一种卫星本体系太阳矢量的综合获得方法，包括确定卫星本体系太阳矢量计算优先级，按照以下方法实施：判断太阳敏感器数据的有效性；若太阳敏感器数据有效，则卫星本体系太阳矢量根据太阳敏感器数据确定；若太阳敏感器数据无效，则对卫星惯性系姿态数据的有效性进行判断；若卫星惯性系姿态数据有效，则卫星本体系太阳矢量通过卫星惯性系姿态四元数确定；若卫星惯性系姿态数据无效，则对光纤陀螺数据的有效性进行判断；若光纤陀螺数据有效，则卫星本体系太阳矢量通过光纤陀螺数据确定。本申请在太阳敏感器数据自身异常或者无法正常输出时，可以利用卫星惯性系姿态四元数或光纤陀螺数据计算本体系下太阳矢量。

公开(公告)号：CN117493817A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311848423.4

申请日：2023-12-29

申请人： 中国西安卫星测控中心

发明人： 张雷 ,  卞燕山 ,  林海晨 ,  郭文明 ,  王小乐 ,  韩星 ,  王超 ,  张闪 ,  李国政 ,  蔡立锋 ,  冯冰清 ,  周轩 ,  袁线 ,  赵岩 ,  刘培杰 ,  魏小莹 ,  杨钊 ,  孙雅琳

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/22 ,  G06F18/23 ,  H04B7/185

摘要： 本发明实施例是关于一种对处理卫星异常的效益进行评估的方法、系统及装置。所述方法包括：基于相同类型的成本指标和收益指标确定待评估的对卫星异常进行处理的业务；获取所述业务的成本数据和收益数据；将所述成本数据作为输入，将所述收益数据作为输出，建立数据包络分析模型，并基于所述数据包络分析模型确定所述业务的有效性和效益数据；对有效的所述数据包络分析模型的所述效益数据，依据评级进行聚类。本发明实施例通过数据包络分析的方法将卫星异常处理的业务进行效益的评估，并通过聚类的方式将评估结果以更加直观的方式呈现。

公开(公告)号：CN114969972B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202210580967.6

申请日：2022-05-26

申请人： 中国西安卫星测控中心

发明人： 赵静 ,  李卫平 ,  高宇 ,  郭小红 ,  高波 ,  李肖瑛 ,  王小乐 ,  潘艳辉 ,  张虹 ,  林海晨 ,  许静文 ,  冯冰清

IPC分类号： G06F30/15

摘要： 本发明提供了一种基于单星工作模式的卫星管理态势模型建立的方法，该方法包括以下步骤：1)在轨卫星管理态势工作模式的表示；2)在轨卫星管理模式的要素表示；3)在轨卫星管理态势模式的确立；4)卫星管理态势模型的建立。本发明通过在轨卫星管理了模式的建立，卫星态势属性集合的建立、卫星态势管理模型设计三个步骤，实现卫星管理态势模型的建立。

公开(公告)号：CN115563571B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211562458.7

申请日：2022-12-07

申请人： 中国西安卫星测控中心

发明人： 卞燕山 ,  董广然 ,  韩星 ,  付枫 ,  郭文明 ,  冯冰清 ,  王刚 ,  冯彦栋 ,  张朋 ,  黄晓峰

IPC分类号： G06F18/2433 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F17/18 ,  G01C21/20 ,  G01C21/24

摘要： 本公开实施例是关于一种基于深度神经网络的定姿回归模型的构建方法。该方法包括：根据航天器的定姿模式和姿控单机数据，确定初始定姿回归模型的输入参数和输出参数并对其进行预处理，得到训练数据、验证数据和测试数据；构建初始定姿回归模型，利用训练数据对初始定姿回归模型进行训练、验证，得到第一损失函数和待定定姿回归模型；若第一损失函数的值小于第一预设阈值，则利用测试数据对待定定姿回归模型进行测试，并得到第二损失函数和定姿回归模型；若第二损失函数的值小于第二预设阈值，则输出定姿回归模型。本公开实施例通过数据模型拟合复杂的机理模型，方法具有通用性，检测准确度高，可以为航天器定姿异常检测提供技术支持。