单框架控制力矩陀螺群在轨奇异分析方法

    公开(公告)号:CN115563720A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211526918.0

    申请日:2022-12-01

    摘要: 本公开实施例是关于单框架控制力矩陀螺群在轨奇异分析方法。该方法包括:基于SGCMG的各个框架角得到SGCMG的角动量矢量,并建立SGCMG群的角动量输出方程;根据角动量输出方程得到SGCMG群的输出力矩方程和SGCMG群的力矩矩阵;利用力矩矩阵和奇异状态的奇异框架角,得到SGCMG的奇异标准,并判断框架角是否为奇异点;若为奇异点,则判断奇异点的类型和奇异方向;根据奇异方向和角动量输出方程进行绘图;构建SGCMG的PID控制模型,对SGCMG群进行奇异影响机理仿真分析。本公开实施例,通过可视化绘图和通过机理仿真运行,可以直观展示部分SGCMG异常后的奇异点空间分布及变化;且能够精确得到SGCMG群在外力干扰下的航天器姿态机动性能变化。

    一种基于深度神经网络的定姿回归模型的构建方法

    公开(公告)号:CN115563571B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211562458.7

    申请日:2022-12-07

    摘要: 本公开实施例是关于一种基于深度神经网络的定姿回归模型的构建方法。该方法包括:根据航天器的定姿模式和姿控单机数据,确定初始定姿回归模型的输入参数和输出参数并对其进行预处理,得到训练数据、验证数据和测试数据;构建初始定姿回归模型,利用训练数据对初始定姿回归模型进行训练、验证,得到第一损失函数和待定定姿回归模型;若第一损失函数的值小于第一预设阈值,则利用测试数据对待定定姿回归模型进行测试,并得到第二损失函数和定姿回归模型;若第二损失函数的值小于第二预设阈值,则输出定姿回归模型。本公开实施例通过数据模型拟合复杂的机理模型,方法具有通用性,检测准确度高,可以为航天器定姿异常检测提供技术支持。

    基于增量式数据统计的CMG转动部件工况检测方法

    公开(公告)号:CN116202558B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310490399.5

    申请日:2023-05-04

    IPC分类号: G01C25/00 G06F17/18

    摘要: 本发明是关于一种基于增量式数据统计的CMG转动部件工况检测方法,包括以下步骤:获取CMG转动部件的待检测参数在待检测时刻的实际测量值;计算所述待检测时刻的所述实际测量值与指令值之间的误差;将所述误差与误差阈值进行比较;根据比较结果得到所述CMG转动部件工况检测结果。本发明计算待检测时刻的实际测量值与指令值之间的误差,然后将误差与误差阈值进行比较,以确定检测结果。此过程中,不需要对全部历史数据进行重复计算,降低数据计算的时间消耗。

    基于增量式数据统计的CMG转动部件工况检测方法

    公开(公告)号:CN116202558A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310490399.5

    申请日:2023-05-04

    IPC分类号: G01C25/00 G06F17/18

    摘要: 本发明是关于一种基于增量式数据统计的CMG转动部件工况检测方法,包括以下步骤:获取CMG转动部件的待检测参数在待检测时刻的实际测量值;计算所述待检测时刻的所述实际测量值与指令值之间的误差;将所述误差与误差阈值进行比较;根据比较结果得到所述CMG转动部件工况检测结果。本发明计算待检测时刻的实际测量值与指令值之间的误差,然后将误差与误差阈值进行比较,以确定检测结果。此过程中,不需要对全部历史数据进行重复计算,降低数据计算的时间消耗。