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公开(公告)号：CN109519177A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811210927.2
申请日：2018-10-17
申请人： 中国路桥工程有限责任公司 , 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 翟世鸿 , 周泳涛 , 鞠义成 , 韩晓明 , 陈广庆 , 郑甲佳 , 刘声树 , 何源 , 陈培帅 , 许超 , 刘杰 , 杨擎 , 黄文杰 , 刘华 , 李家洋 , 杨志勇 , 胡乘恺 , 钟涵 , 朱金彭
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种用盾构密封套筒完成盾构机接收和转体的施工方法，包括：1)套入，将盾构机推入钢套筒内；2)转体，钢套筒在转体顶推油缸组的推动下，实现转体，直至实现钢套筒转体180°，从而实现盾构机的转体。本发明解决现有盾构接收和转体施工中存在的施工周期长、费用开支大、施工工序繁杂、洞门密封效果差等问题。
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公开(公告)号：CN117351377B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311188143.5
申请日：2023-09-14
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了施工安全隐患智能识别方法，包括：获取施工区域的第一视频数据；在所述第一视频数据中选取多个特征点，计算多个所述特征点的位置信息，追踪多个所述特征点，计算多个所述特征点的运动信息；判断多个所述特征点的所述运动信息是否满足预定条件，确定关键特征点；使无人机根据所述关键特征点的所述位置信息接近所述关键特征点，采集所述异常特点周围的第二视频数据；识别所述第二视频数据中的安全隐患。本发明能够实现施工安全隐患的精准监控。
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公开(公告)号：CN113957904B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111318394.1
申请日：2021-11-09
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钢管内撑和钢腰梁磁力连接及锁定装置，钢腰梁磁盘结构，包括钢腰梁，和固定设置于所述钢腰梁的磁盘底座；所述磁力支撑结构，包括磁盘面板，所述磁盘面板一侧固设外钢管，于所述外钢管内侧的所述磁盘面板固设多个电动液压千斤顶撑装置，所述液压千斤顶撑装置顶端设置钢套筒，磁力支撑结构的磁盘面板磁力连接于所述钢腰梁磁盘结构的磁盘底座；调节锁定结构，包括钢管支撑，所述钢管支撑顶端固设滑架，所述滑架外壁两侧与外钢管内壁侧设置滚槽，本发明相比现有技术具有以下优点：可使钢管支撑与钢腰梁之间通过磁力连接，通过螺栓锁定可为支撑提供稳定预应力，提高了结构的整体安全稳定性，同时节约了施工成本。
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公开(公告)号：CN115294763A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210883683.4
申请日：2022-07-26
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/052 , G06F17/16 , H05B47/11 , H05B47/125 , H05B47/115 , H05B47/19
摘要： 本发明公开了一种应用于智慧道路照明的车路协同系统及其控制方法，涉及照明设备技术领域。本发明包括激光雷达、毫米波、摄像头、光照传感器、边缘计算单元和灯光控制器；激光雷达、毫米波、摄像头均经以太网传输由网关接入边缘计算单元，激光雷达、毫米波、摄像头、光照传感器、边缘计算单元和灯光控制器均设置在道路入口处。本发明通过一系列的改进，使得协同设备能有效营造区间路段内良好的驾驶视觉环境，同时有利于道路照明系统的优化，降低运营成本，且通过边缘计算单元经多源信息融合技术对道路区间的车流进行目标检测，以判断道路前是否有车辆驶入以及目标车辆的位置、距离、车速信息。
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公开(公告)号：CN117351377A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311188143.5
申请日：2023-09-14
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了施工安全隐患智能识别方法，包括：获取施工区域的第一视频数据；在所述第一视频数据中选取多个特征点，计算多个所述特征点的位置信息，追踪多个所述特征点，计算多个所述特征点的运动信息；判断多个所述特征点的所述运动信息是否满足预定条件，确定关键特征点；使无人机根据所述关键特征点的所述位置信息接近所述关键特征点，采集所述异常特点周围的第二视频数据；识别所述第二视频数据中的安全隐患。本发明能够实现施工安全隐患的精准监控。
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公开(公告)号：CN115294763B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210883683.4
申请日：2022-07-26
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/052 , G06F17/16 , H05B47/11 , H05B47/125 , H05B47/115 , H05B47/19
摘要： 本发明公开了一种应用于智慧道路照明的车路协同系统及其控制方法，涉及照明设备技术领域。本发明包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、光照传感器、边缘计算单元和灯光控制器；激光雷达、毫米波雷达、摄像头均经以太网传输由网关接入边缘计算单元，激光雷达、毫米波雷达、摄像头、光照传感器、边缘计算单元和灯光控制器均设置在道路入口处。本发明通过一系列的改进，使得协同设备能有效营造区间路段内良好的驾驶视觉环境，同时有利于道路照明系统的优化，降低运营成本，且通过边缘计算单元经多源信息融合技术对道路区间的车流进行目标检测，以判断道路前是否有车辆驶入以及目标车辆的位置、距离、车速信息。
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公开(公告)号：CN111695783B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010429561.9
申请日：2020-05-20
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗的施工安全信息网络系统，包括：多个采集单元，用于采集施工场地的地质数据和施工场地的三维点云数据；模型单元，其用于构建隧道和施工场地的三维模型图；数据处理单元，其用于构建综合三维图和预测下一施工阶段的综合三维图；监测单元，其用于根据地质数据、施工场地的三维模型、隧道的三维模型图设置监测网点，形成和更新监测网络，并绑定于综合三维图中，以及用于设置多个监测设备；风险预测单元，其用于筛选安全风险网点，并预设报警规则和报警模式；预警单元，其用于实时监测施工人员的三维坐标，并根据报警规则触发预设报警模式报警。本发明具有根据施工进度精准预测安全风险网点，降低施工风险的有益效果。
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公开(公告)号：CN113481777B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110834252.4
申请日：2021-07-21
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种快速公交行车路基，包括自下至上依次设置的：软土基层，其为软土整平夯实形成，软土基层预埋有排水总管；砂砾层，其为砂砾与水泥浇筑形成于软土基层上方，砂砾层内部设有挡土墙、承载框以及监测结构；碎石层，其为碎石与水泥浇注形成，碎石层内部设有水箱；透水砖层，其为砖体形成于碎石层上方，透水砖层设有透水结构；沥青混凝土层，其形成于透水砖层上方，沥青混凝土层包括下方的粗粒沥青混凝土与上方的中粒沥青混凝土以及插设于二者之间的加劲杆；路面层，其形成于沥青混凝土层上方。本发明能够快速排水，提高快速公交雨天行驶的安全性，同时控制路面沉降，并进行有效的顶起与及时响应，提高快速公交行车路基的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111677547B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010432819.0
申请日：2020-05-20
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
IPC分类号： E21F11/00
摘要： 本发明公开了一种隧道施工应急救援智能系统，其包括：多个定位基站，其沿施工隧道纵深方向均匀间隔布置于地上，所述定位基站外设置有保护装置；多个定位芯片，所述定位芯片与所述定位基站相适配，每一定位芯片设置于一安全帽上；救生舱，其放置于所述施工隧道掌子面的后方，所述救生舱上设置有前舱门和后舱门，所述后舱门为圆形，所述后舱门边缘沿周向均匀间隔设置有定位传感器；救援通道，其截面为圆形，所述救援通道基于所述定位传感器所反馈的位置信息，从塌方体外部插入至塌方体内部且与所述后舱门对接。本发明在现有基站的外部设置强保护措施，避免基站受到土石砸损，保证施工人员被困后能及时向外传送位置信息。
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公开(公告)号：CN114872727A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210377026.2
申请日：2022-04-11
申请人： 中国路桥工程有限责任公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种应用于自动驾驶车辆的周围车辆轨迹预测方法，步骤包括：基于马尔可夫决策对周围车辆驾驶意图进行识别；在意图识别基础上，基于POMDP部分可观测马尔科夫决策模型对周围车辆轨迹进行预测。本发明通过提出一种基于部分可观测马尔科夫决策过程的周围车辆轨迹预测方法，将车辆轨迹数据作为基于POMDP的周围车辆轨迹预测模型的输入，并结合基于MDP马尔可夫决策的周围车辆驾驶意图识别模型输出的车辆驾驶意图累积回报，通过POMDP部分可观测马尔科夫决策过程来预测车辆的未来轨迹，进而具备分析交通参与者的行为，并预测交通参与者的轨迹，从而使自动驾驶汽车能够合理地规划自车的运动轨迹，降低交通事故的发生率。
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