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公开(公告)号：CN112165185A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011000070.9
申请日：2020-09-22
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种飞行器无线传感网络节点原位无线补能系统，包括地面终端、若干地面功率发射天线阵列和若干器上功率接收模块；各器上功率接收模块安装在飞行器舱内；地面终端为具备信息采集功能和通信接口的微波源，接收各无线传感器的充电状态信息，根据设定的约束条件生成控制指令输出给各地面功率发射天线阵列；地面功率发射天线阵列将电能转为微波能向舱内指定区域辐射，同时接收地面终端发送的控制指令调节波束形状和指向；各器上功率接收模块将接收到的微波能整流变换为直流电，给对应的无线传感器供电。本发明解决飞行器上大量无线传感器节点安装后无法或难以拆卸，导致无法充电维护的问题。
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公开(公告)号：CN109361273B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811279377.X
申请日：2018-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于自组织编队平台的无线电能传输系统，包括：无线收发模块、信息感知模块和主控模块；无线收发模块包括逆变模块、储能模块、整流变换模块、电能无线耦合模块、通信模块；编队平台中的平台节点搭载无线电能传输系统，各平台节点构成数据链网络，平台节点的工作模式包括受电节点、源节点和中继节点工作模式；本发明使得自组织编队中的各平台节点具备电能和信息一体化无线收发、电能快速存储和释放以及中继转发的能力，实现编队平台节点间的无线电能传输，从而实现能源的优化调度，使得各节点组成的数据链网络的能源利用达到效率最优。
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公开(公告)号：CN105183937B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510424112.4
申请日：2015-07-17
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故障原因进行验证，验证通过，则作为最终的诊断结果，用来定位故障模式，完成自主快速动态重构，若验证不通过，则重新选取故障原因；本发明极大地提高了电气系统的可靠性与容错能力，有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104268107B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410453623.4
申请日：2014-09-05
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 本发明公开了一种箭载计算机处理器与外总线接口余度管理分离的系统，涉及处理器、内总线接口模块、管理模块和外总线接口。其中，处理器用于完成数据处理；内总线接口模块构建处理器、外总线接口至与管理模块之间的数据通道，实现处理器、外总线接口两者与管理模块的数据交换；管理模块作为余度管理的核心，依据装订的余度管理策略，实现不同内总线接口模块间的数据分发，并实现个别内总线接口模块故障后的功能重构；外总线接口指常规的通信接口。本发明的体系架构设计方法，可实现箭载计算机的处理器与外总线接口的余度管理分离，解除处理器与外总线接口的紧耦合，提高了系统的可靠性，并具有较强的扩展能力。
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公开(公告)号：CN107994927B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711076815.8
申请日：2017-11-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04B5/00
摘要： 一种多设备间电能和信息同步无线传输系统与方法。多设备间电能和信息同步无线传输系统包括主节点和多个从节点，采用磁耦合谐振无线传输技术原理。主节点和从节点的多谐振无线收发线圈具有两个共振频点，其中低频点主要用于主节点为各从节点供电，高频点用于主节点和各从节点间信息交互。
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公开(公告)号：CN105183937A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510424112.4
申请日：2015-07-17
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故障原因进行验证，验证通过，则作为最终的诊断结果，用来定位故障模式，完成自主快速动态重构，若验证不通过，则重新选取故障原因；本发明极大地提高了电气系统的可靠性与容错能力，有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112417678B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011304954.3
申请日：2020-11-18
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F9/54 , G06F111/02
摘要： 本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统，实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器，主控机完成人机交互，并将测试任务注入到模拟器中，模拟器对测试任务解析执行，并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题，设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题，保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离，在实现人机交互的同时保证测试过程实时性，解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题，从而实现对飞行器全任务阶段的测试，满足测试过程中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN109361273A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811279377.X
申请日：2018-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于自组织编队平台的无线电能传输系统，包括：无线收发模块、信息感知模块和主控模块；无线收发模块包括逆变模块、储能模块、整流变换模块、电能无线耦合模块、通信模块；编队平台中的平台节点搭载无线电能传输系统，各平台节点构成数据链网络，平台节点的工作模式包括受电节点、源节点和中继节点工作模式；本发明使得自组织编队中的各平台节点具备电能和信息一体化无线收发、电能快速存储和释放以及中继转发的能力，实现编队平台节点间的无线电能传输，从而实现能源的优化调度，使得各节点组成的数据链网络的能源利用达到效率最优。
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公开(公告)号：CN109257697A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811279380.1
申请日：2018-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于微弱能量收集的可移植定位模块及其通信方法，包括供电子系统、定位通信子系统；供电子系统收集环境能量，并转化为电能，将转化后的电能传输至定位通信子系统，为定位通信子系统提供电源输入；所述环境能量包括振动、温差、光能；定位通信子系统通过建立与北斗卫星或移动公网的信息链路，将信息传递至北斗卫星或公网基站，再通过北斗卫星或公网基站将信息传输至地面监控站，实现可移植定位模块实时定位功能；同时定位通信子系统接收地面监控站发送的控制指令。本发明解决定位通信模块的长期供电问题，同时采用卫星定位与公网定位一体化设计，并通过北斗短报文实施监控通信，实现对地面设备定位监控能力的最大化。
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