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公开(公告)号：CN106542117A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610905499.X
申请日：2016-10-17
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种微集成飞行器无缆化电气系统，包括核心处理单元、传感器系统、敏感器、执行机构和无线自组网络，其中核心处理单元是飞行器电气系统任务管理和信息处理核心，负责飞行控制、轨迹规划、定位解算、电气控制、遥控遥测以及全系统资源管理，传感器系统以无线方式进行飞行器上相关信息感知、采集和传输；敏感器中的惯组与速率陀螺的线路部分与装置部分进行分离设计，执行机构中的伺服机构与伺服机构驱动器进行了集成设计；无线自组网络，采用时分多路复用的时间触发调度机制进行无线数据高速传输，以最小的抖动和可控延时在节点间提供数据传输服务，保证数据传输高速实时无冲突，显著提高了飞行器空间利用率与总装总测效率。
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公开(公告)号：CN105187176A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510484527.0
申请日：2015-08-07
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04L1/22
摘要： 本发明公开了一种具有冗余链路的电气系统及其通信的方法。涉及普通设备、中转设备、环形链路与中转链路。其中，普通设备是电气系统中的常规设备，可用于完成信息接收、数据计算、信号输出等常规的电气设备功能；中转设备用于接收普通设备发送的数据，将该数据发送给相应的普通设备或者其他中转设备；环形链路是普通设备之间的通信链路，普通设备之间可通过环形链路进行通信；中转链路是中转设备与普通设备或中转设备之间的通信链路，中转设备与普通设备或中转设备可通过中转链路进行通信。本发明可实现整个电气系统在部分设备之间的通信链路断开时，仍可以保证信息在设备之间的可靠传递，提高了系统的可靠性，并具有较强的扩展能力。
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公开(公告)号：CN104375510A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410528311.5
申请日：2014-10-09
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 一种适用于航天器姿态控制机电系统的交叉传输方法，所述交叉传输方法的特征在于包括双向交叉传输方法、数据同步方法和高速实时无冲突传输方法，通过多余度外部接口实现机电控制器与管理控制计算机间的高速实时双向数据交互；每个管理计算机独立地进行机电控制器的反馈数据采集，进行各自控制律解算，并且相互独立地完成数据处理，通过数据同步算法确保多个管理计算机的同步；各节点分时复用带宽，不会产生带宽争用现象，也不会产生延迟和抖动现象；在时间触发中每个节点均在自己的时间槽内完成相应的任务；本发明最大限度提高了飞行任务的可靠性与安全性，满足了大动态响应的控制需求。
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公开(公告)号：CN105183937B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510424112.4
申请日：2015-07-17
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故障原因进行验证，验证通过，则作为最终的诊断结果，用来定位故障模式，完成自主快速动态重构，若验证不通过，则重新选取故障原因；本发明极大地提高了电气系统的可靠性与容错能力，有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104268107B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410453623.4
申请日：2014-09-05
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 本发明公开了一种箭载计算机处理器与外总线接口余度管理分离的系统，涉及处理器、内总线接口模块、管理模块和外总线接口。其中，处理器用于完成数据处理；内总线接口模块构建处理器、外总线接口至与管理模块之间的数据通道，实现处理器、外总线接口两者与管理模块的数据交换；管理模块作为余度管理的核心，依据装订的余度管理策略，实现不同内总线接口模块间的数据分发，并实现个别内总线接口模块故障后的功能重构；外总线接口指常规的通信接口。本发明的体系架构设计方法，可实现箭载计算机的处理器与外总线接口的余度管理分离，解除处理器与外总线接口的紧耦合，提高了系统的可靠性，并具有较强的扩展能力。
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公开(公告)号：CN105183937A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510424112.4
申请日：2015-07-17
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故障原因进行验证，验证通过，则作为最终的诊断结果，用来定位故障模式，完成自主快速动态重构，若验证不通过，则重新选取故障原因；本发明极大地提高了电气系统的可靠性与容错能力，有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105043774A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510411928.3
申请日：2015-07-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明提供了一种采用插值计算舵机功耗的方法，该方法首先根据在设定的测试点上测试得到不同舵机输出力矩在不同转速下的舵机效率，然后形成输出力矩、输出转速与舵机效率的插值函数，通过插值计算各种铰链力矩在各种速度下的舵机效率，相对于传统的恒定效率值更加准确。而且本发明采用二元三次采样插值算法实现舵机效率的插值计算，该算法简单、数值稳定性好、无奇异点，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN105187176B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510484527.0
申请日：2015-08-07
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04L1/22
摘要： 本发明公开了一种具有冗余链路的电气系统及其通信的方法。涉及普通设备、中转设备、环形链路与中转链路。其中，普通设备是电气系统中的常规设备，可用于完成信息接收、数据计算、信号输出等常规的电气设备功能；中转设备用于接收普通设备发送的数据，将该数据发送给相应的普通设备或者其他中转设备；环形链路是普通设备之间的通信链路，普通设备之间可通过环形链路进行通信；中转链路是中转设备与普通设备或中转设备之间的通信链路，中转设备与普通设备或中转设备可通过中转链路进行通信。本发明可实现整个电气系统在部分设备之间的通信链路断开时，仍可以保证信息在设备之间的可靠传递，提高了系统的可靠性，并具有较强的扩展能力。
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公开(公告)号：CN104375510B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410528311.5
申请日：2014-10-09
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 一种适用于航天器姿态控制机电系统的交叉传输方法，所述交叉传输方法的特征在于包括双向交叉传输方法、数据同步方法和高速实时无冲突传输方法，通过多余度外部接口实现机电控制器与管理控制计算机间的高速实时双向数据交互；每个管理计算机独立地进行机电控制器的反馈数据采集，进行各自控制律解算，并且相互独立地完成数据处理，通过数据同步算法确保多个管理计算机的同步；各节点分时复用带宽，不会产生带宽争用现象，也不会产生延迟和抖动现象；在时间触发中每个节点均在自己的时间槽内完成相应的任务；本发明最大限度提高了飞行任务的可靠性与安全性，满足了大动态响应的控制需求。
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