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公开(公告)号：CN116385356A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310140327.8
申请日：2023-02-17
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提出了一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法和系统，该方法包括：获取光刀线扫描正六边形孔的多张图像，且每张图像有且只有一条光刀线；对每张图像通过图像处理得到光刀中心的二维坐标，将二维坐标转换为三维坐标后统一到一个相机坐标系下得到六边形孔的边缘特征三维点云和六边形所在平面的三维点云；将六边形孔的边缘特征三维点云和六边形所在平面的三维点云进行平面拟合得到拟合平面，计算出六边形孔的中心点、外切圆直径、内切圆直径、外切圆直径、法向量和方向向量。基于该方法，还提出了一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取系统，本发明通过图像和点云算法实现了采集数据的处理和计算，计算结果用于生产加工的指导。
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公开(公告)号：CN115999846A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310018739.4
申请日：2023-01-06
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
发明人： 刘强
摘要： 本发明涉及一种驾驶室涂胶工作站及控制方法。本发明中上位控制系统通过车型识别系统读取待涂胶驾驶室的车型信息；控制传送系统将被识别后的待涂胶驾驶室送到自主涂胶系统，所述上位控制系统通过所述视觉系统确定所述旋转定位装置上的待涂胶驾驶室位置偏差，并将所述位置偏差和车型信息提供给六轴涂胶机器人，所述六轴涂胶机器人根据车型信息选择适配车型的涂胶程序并根据位置偏差修改涂胶程序的涂胶坐标。通过自主涂胶系统对驾驶室焊缝进行涂胶，从而无需人工手持胶枪涂胶，节约劳动力，能够连续工作，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118548807A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410809770.4
申请日：2024-06-21
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提供一种重卡车架纵梁长度检测系统及方法，属于车辆制造技术领域，所述系统包括工控机，工控机连接有定点相机装置、动点相机装置、扫码器、纵梁位置识别装置均连接；在纵梁的预设位置设置有产品二维码；扫码器、纵梁位置识别装置、动点相机装置沿着装配输送线的行进方向依次设置，定点相机装置设置在纵梁位置识别装置上方；纵梁位置识别装置用于识别纵梁在装配输送线的位置，并向工控机发送；扫码器用于接收工控机的指令，采集纵梁的产品二维码信息；定点相机装置和动点相机装置均按照工控机的指令，采集装配输送线的纵梁图像。本发明自动进行不同长度纵梁工件的兼容检测，实现了工件不停止通过性检测，检测效率高，并实现数据可追溯。
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公开(公告)号：CN114604074B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210410927.7
申请日：2022-04-19
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60K5/12
摘要： 本发明为一种卡车动力总成悬置系统和卡车，涉及车辆部件技术领域。其技术方案为：一种卡车动力总成悬置系统，包括前橡胶支撑，前橡胶支撑包括竖直的第一安装板，第一安装板的顶部设置有水平凹槽，第一安装板的底部连接有倾斜的第三连接板，水平凹槽内设置有凸块，凸块的底端连接有第四连接板，水平凹槽和凸块之间设置有第一橡胶层，第三连接板和第四连接板平行布置，第三连接板和第四连接板之间设置有第二橡胶层。本发明中的前橡胶支撑，凸块与水平凹槽配合，扩展了橡胶层的布置方式，由原来的倾斜布置增加了水平布置和竖直布置，增强了左右和竖直方向的隔振效果，提高了连接强度。
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公开(公告)号：CN118687494A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410914051.9
申请日：2024-07-09
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种重卡车架纵梁折弯处尺寸测量系统、方法、测量终端及介质，属于重卡车架测量技术领域，包括：测量终端和纵梁检测台，所述纵梁检测台的一侧设置有三线激光传感器；所述纵梁检测台的另一侧设置有多根支撑立柱；所述纵梁检测台的顶部设置有视觉采集装置；所述测量终端通过与视觉采集装置通信连接，对纵梁检测台上的车架纵梁进行图像扫描，并解析出车架纵梁的折弯信息以及几何特征，并确定出车架纵梁的尺寸测量区域；所述测量终端分别与每个三线激光传感器通信连接，控制三线激光传感器运行至车架纵梁尺寸测量区域的预设位置，执行弯处尺寸测量程序。系统可以测量纵梁折弯的尺寸，保证测量精度，满足车架纵梁装配一致性要求。
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公开(公告)号：CN114604074A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210410927.7
申请日：2022-04-19
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60K5/12
摘要： 本发明为一种卡车动力总成悬置系统和卡车，涉及车辆部件技术领域。其技术方案为：一种卡车动力总成悬置系统，包括前橡胶支撑，前橡胶支撑包括竖直的第一安装板，第一安装板的顶部设置有水平凹槽，第一安装板的底部连接有倾斜的第三连接板，水平凹槽内设置有凸块，凸块的底端连接有第四连接板，水平凹槽和凸块之间设置有第一橡胶层，第三连接板和第四连接板平行布置，第三连接板和第四连接板之间设置有第二橡胶层。本发明中的前橡胶支撑，凸块与水平凹槽配合，扩展了橡胶层的布置方式，由原来的倾斜布置增加了水平布置和竖直布置，增强了左右和竖直方向的隔振效果，提高了连接强度。
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公开(公告)号：CN114110156A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439103.4
申请日：2021-11-29
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F16H61/00 , F16D65/14 , F16D65/00 , B60T15/02 , B60T17/04 , F16D121/04 , F16D125/06 , F16D125/08
摘要： 本发明公开公一种AMT变速器制动器气路及其控制方法，属于变速器领域；包括变速器前壳体、进气接头、端盖壳和制动器盖；所述进气接头安装于所述变速器前壳体的外部；所述变速器前壳体由外部到内部设有气道一；所述端盖壳上设置有与气道一连通的气道二；所述制动器盖上设置有与气道二连通的气道三；实现汽车变速有效密封气路的正常使用，制动效果及时准确。
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公开(公告)号：CN118287987A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410297376.7
申请日：2024-03-15
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本申请涉及锁铆装配设备技术领域，尤其是涉及一种锁铆组件及锁铆设备，锁铆组件包括压刀部、箍环部和驱动部，箍环部设置有安置缺口，压刀部包括在箍环部的轴线方向上彼此相对的第一端和第二端，压刀部设置于安置缺口内，且压刀部与箍环部经由铰轴铰接，铰轴的延伸方向与轴线方向垂直，箍环部与压刀部两者能够围设形成筒状空间。在锁铆组件对待锁铆件执行锁铆动作的状态下，筒状空间套设于待锁铆件的外侧，第一端与待锁铆件的锁铆位置相对，驱动部能够驱动压刀部绕铰轴旋转，以使第一端压向待锁铆件。根据本申请提供的锁铆组件及锁铆设备，降低锁铆工序发生机械伤害的几率，提高产品的成品率，保证批量生产下，产品之间的锁紧程度的一致性。
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公开(公告)号：CN116906537A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310875330.4
申请日：2023-07-17
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/04 , F16H57/029
摘要： 本发明公开了一种连接变速器壳体及外置滤油器的支架总成及油路结构，主要涉及汽车齿轮油过滤技术领域。包括支架，所述支架为中空的长方体结构，所述支架的底部一侧设置有工字结构，所述工字结构的四个顶点分别设置有四个第一螺孔，所述工字结构的中心轴的两端分别设置有第二螺孔和第三螺孔，所述工字结构与支架为一体式连接，所述第一螺孔配合有第一螺栓，所述第二螺孔与第三螺孔配合有第一中空螺杆和第二中空螺杆。本发明的有益效果在于：它能在满足变速器润滑需求的同时满足整车布置需求，增加变速器适配车型。
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公开(公告)号：CN113309849A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110728733.7
申请日：2021-06-29
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明公开了重型变速器用强制润滑系统，包括变速器壳体、润滑及冷却油道，润滑及冷却油道包括壳体内的内冷却油道，内冷却油道与外部油道连通，所述内冷却油道设于壳体内侧的后腔壁上，变速器壳体在后壁的靠近中间位置设有壳体主轴孔，在壳体主轴孔一侧的后壁设有壳体副轴孔，主轴与壳体主轴孔连接，副轴分别与壳体副轴孔连接，所冷却油道上分别设有油泵总成、油冷器接口、淋油管总成，油泵总成安装在壳体副轴孔一侧的后腔壁上，副轴与油泵总成的内转子连接。本发明的油泵总成安装在变速器内部，油道布置在壳体上，保证变速器传动零件得到润滑及零部件正常运行，解决零部件得不到润滑导致齿轮点蚀及打齿、轴承烧伤、同步器烧伤的问题。
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