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公开(公告)号：CN118457642A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410555222.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例提供一种最近在径车辆扩展方法和装置，该方法包括：获取目标传感器输出的当前车辆的状态信息；在视觉感知控制器输出最近在径车辆的情况下，根据当前车辆的状态信息和路况信息，确定是否对视觉感知控制器输出的最近在径车辆进行过滤；在视觉感知控制器未输出最近在径车辆的情况下，或已过滤掉视觉感知控制器所输出的最近在径车辆的情况下，根据当前车辆的状态信息和路况信息，确定最近在径车辆的补充结果。本发明实施例的方法有效地防止视觉感知控制器的误报和漏报，提升融合感知的准确性。
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公开(公告)号：CN117292359A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311380001.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于辅助驾驶的障碍物确定方法、设备和存储介质，涉及障碍物识别技术领域。该方法通过获取单目摄像头拍摄的图像信息，所述图像信息包括：车道信息和至少一个障碍物信息，根据所述车道信息和所述至少一个障碍物信息，确定车辆行驶区域内是否存在目标障碍物，在所述车辆行驶区域内存在所述目标障碍物时，输出所述目标障碍物。本申请提出一种基于单目摄像头的商用车智能辅助驾驶目标障碍物筛选方法。通过车辆搭载的单目摄像头，筛选出最关键的摄像头目标，当前时刻下输出一个摄像头目标。一定程度上提升感知融合算法的整体性能，也避免了智能驾驶中因为目标障碍物输出不准确而导致的意外。
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公开(公告)号：CN119028136A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411222708.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F16/732 , G06F30/20 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种场景库搭建方法、装置、设备和介质。该方法包括：服务器通过采集终端获取车辆的行驶信息和环境信息，并将所述行驶信息存储为CAN数据文件，将所述环境信息存储为视频文件；根据所述行驶信息和所述环境信息建立场景描述文件；若接收客户端的触发指令，则所述服务器根据所述场景描述文件获取所述CAN数据文件和所述视频文件并发送至所述客户端，其中，所述触发指令包括场景关键词。本申请的方法可实现智能驾驶数据的自动化处理，以及提高智能驾驶数据管理效率和准确率。
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公开(公告)号：CN119399247A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411603369.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请涉及一种目标跟踪方法及其相关装置，包括：获取车辆在行驶过程中视觉传感器采集的第一图像，第一图像包括目标障碍物；当目标障碍物处于被遮挡状态时，根据第一图像和粒子滤波算法预测目标障碍物的运动轨迹。本申请提供的方案，能够预测被阻挡目标在被阻挡过程中的运动轨迹，减少了车辆与障碍物碰撞风险，提高了安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118942072A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411222201.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06F17/16
Abstract: 本申请涉及一种车辆偏航角确定方法及其相关装置，包括：获取主车辆的图像数据和点云数据，提取至少一个第一车辆的车辆信息，以及提取至少一个第二车辆的车辆信息；建立两个不相交顶点集合之间的连接边，以将连接边对应的同一车辆与主车辆之间的距离最小的车辆作为目标车辆；预测目标车辆的当前时刻偏航角；预测当前时刻协方差矩阵，并确定图像传感器的测量残差，以及确定雷达传感器的测量残差；确定图像传感器的卡尔曼增益，以及确定雷达传感器的卡尔曼增益；对目标车辆的当前时刻偏航角进行更新，得到目标车辆的目标偏航角。本申请提供的方案，能够通过融合多传感器的传感数据，获得更全面的环境信息，提高车辆航向角的预测准确性。
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公开(公告)号：CN118928395A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411228525.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于缸内制动的车辆自适应巡航方法和装置。该方法包括：在自车处于自适应巡航状态时，获取所述自车与前车的实际纵向距离和可变跟车距离，并根据所述实际纵向距离和可变跟车距离，确定自车的期望减速度；根据所述自车的期望减速度、自车车速以及发动机转速，确定所述自车的车辆制动模式，所述车辆制动模式用于指示所述自车在采用轮边制动的基础上，是否还采用缸内制动；若采用缸内制动，则根据发动机转速和缸内制动需求扭矩，获取变速箱的目标挡位，并根据目标挡位和所述车辆制动模式控制车辆行驶。在自适应巡航时，通过结合缸内制动实现车辆制动需求，提高车辆制动效果和行车安全。
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公开(公告)号：CN119024325A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410893643.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/50 , G01S13/931 , G01S7/41 , G06V20/58
Abstract: 本申请提供一种障碍物识别方法、装置、设备和存储介质，可以用于智能车辆的辅助驾驶领域。该方法通过获取车辆行驶数据确定其预估行驶轨迹，再基于该车辆目标区域内所存在障碍物的运动参数，确定障碍物的预估运动轨迹，根据该车辆的预估行驶轨迹以及障碍物的预估运动轨迹判断该车辆与障碍物是否存在碰撞风险，若存在，则确定障碍物是否为目标障碍物。该方法显著增强了车辆行驶过程中在复杂环境下的目标障碍物检测的可靠性和精准度，进而优化了感知融合算法的综合效能。
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公开(公告)号：CN118991781A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102501.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W40/02 , G06F17/10 , B60W60/00 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本申请提供一种基于动态规划的目标匹配方法、装置、设备及存储介质，涉及智能技术领域。该方法包括：在车辆上电后，获取视觉目标和雷达目标；其中，视觉目标是指视觉传感器检测的目标；雷达目标是指雷达传感器检测的目标；根据视觉目标，得到关键视觉目标，并根据预设筛选规则进行雷达目标的筛选，得到目标雷达目标；将关键视觉目标和目标雷达目标，通过动态规划规则进行匹配，得到匹配后的关键视觉目标和目标雷达目标，并将匹配后的关键视觉目标和目标雷达目标作为目标匹配结果。本申请的方法，在不过度依赖数据的前提下，适应复杂多变的环境并实现目标匹配的问题。
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公开(公告)号：CN118991757A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411128645.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/107 , B60W10/198
Abstract: 本申请提供一种基于排气制动的车辆自适应巡航控制方法和装置。该方法包括：确定自车行驶数据和前车行驶数据，并基于所述自车行驶数据和所述前车行驶数据，确定所述自车与所述前车的实际纵向距离；根据所述自车行驶数据、所述前车行驶数据以及所述实际纵向距离，确定自车的期望加速度；根据所述期望加速度，确定对应的目标输出扭矩，并按照所述目标输出扭矩控制车辆行驶。本申请的方法，提高了车辆行驶的经济性、舒适性与安全性。
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