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公开(公告)号：CN118618371A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410872143.5
申请日：2024-07-01
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W10/06
摘要： 本申请提供一种智能巡航控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据车辆所在道路的当前坡度，获取所述车辆的道路工况；若所述车辆所在道路工况为平路，则根据预设扭矩上限、预设扭矩下限、第一车速上限、第一车速下限和第一目标车速，控制所述车辆的平路扭矩和平路车速；若所述车辆所在道路工况为上坡，则根据第二车速下限和第一目标车速，控制所述车辆的上坡车速；若所述车辆所在道路工况为下坡，则根据第三车速下限，控制所述车辆的下坡车速。本申请的方法减缓发动机扭矩变化，减少能量损失。
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公开(公告)号：CN118323124A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410523690.2
申请日：2024-04-28
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明提出的一种线性主动抗干扰车速控制方法、系统、装置及介质，所述方法包括：获取当前车辆的需求车速和实际车速；基于经过简化处理的车辆纵向动力学方程进行建模，生成扩张状态观测器；根据车辆的实际车速，利用扩张状态观测器生成观测器估计扰动；运用反馈控制律，结合观测器估计扰动、当前车辆的需求车速、当前PID控制器输出的扭矩计算出需求扭矩；利用PT滤波器对需求扭矩进行滤波处理；根据滤波处理后的需求扭矩控制车速。本发明解决了因PID追车速导致的抗外扰能力差及扭矩波动大和频繁的问题。提高了巡航驾驶的舒适性和节油性。
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公开(公告)号：CN117416208A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311496379.5
申请日：2023-11-10
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60L3/00
摘要： 本发明属于车辆安全技术领域，具体提供一种基于碰撞检测的车辆分级高压保护方法、装置及系统，所述方法包括如下步骤：基于车辆信息构建碰撞检测模型对碰撞场景的类型进行确认；依据碰撞场景和车辆加速度信息构建分类决策树，对碰撞程度进行等级划分；根据碰撞程度的等级以及整车控制器与车辆高压电池管理系统和配电箱控制器之间的报文交互情况输出控制信息进行高压部件的保护。构建碰撞程度等级分类决策树，通过比较不同碰撞场景下三轴加速度变化率和经验阈值的大小关系进行碰撞程度定级，最后VCU根据碰撞程度及CAN线通讯超时情况，分级触发高压部件保护机制，有效地增加了混动车辆发生碰撞时的安全性。
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公开(公告)号：CN117622103A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311643936.1
申请日：2023-12-01
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆扰动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆行驶时阻力参数、车重参数中的已获取参数和未获取参数，确定扩张状态观测器的扩张状态空间方程，扩张状态空间方程以车辆的未知扰动量为扩张状态；根据扩张状态空间方程、车辆的车速测量值、车辆的发动机输出扭矩计算车辆的总扰动量；根据总扰动量，对车辆进行扰动控制。本申请的方法，利用扩张状态观测器，实现对车辆总扰动量的观测估计，精度较高；扩张状态观测器以车辆的未知扰动作为扩张状态，为车辆扰动建模增加了已获取信息，提高了车辆总扰动量的估算精度。根据总扰动量对车辆进行扰动控制，提高了车辆行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118312627A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410521558.8
申请日：2024-04-28
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06F40/284 , G06F16/33 , G06F16/2458 , G06F16/338 , G06F16/35 , G07C5/08
摘要： 本发明涉及车辆故障诊修领域，具体公开一种商用车整车故障知识图谱构建方法、诊修方法及系统，根据整车BOM表对整车结构进行分类，并根据专家知识对分类结构进行修正，使得各级分类具备父类‑子类关系；根据整车结构分类，收集各分类下现有的所有故障的故障信息，建立从各级零部件到各具体故障的故障树；根据故障树的结构和所包含信息建立整车故障本体；以整车故障本体为基本框架，对故障树进行知识抽取填充三元组实现整车故障知识图谱的构建。本发明提高故障模型的全面性，且准确率高，同时通过分词结合三元组对用户描述进行检索，提高获取数据的准确率。
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公开(公告)号：CN117445890A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311233736.9
申请日：2023-09-22
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于功率分流轻卡巡航工况的能量管理控制方法，属于新能源汽车技术领域，包括如下步骤：对功率分流架构轻卡使用ADRC自抗扰算法计算巡航工况驾驶员需求扭矩；将驾驶员需求扭矩使用二次规划算法进行能量管理扭矩分配，得到需求的发动机扭矩、发电机扭矩以及电机扭矩；将需求的发动机扭矩、发电机扭矩以及电机扭矩发送给整车动力控制系统进行巡航工况车速控制。本发明通过ADRC算法进行驾驶员需求扭矩计算，解决巡航工况过程中的车速跟随超调与震荡，通过二次规划最优能量管理算法，引入坡度车重因素，实现功率分流轻卡燃油消耗最优以及发电机、电机电功率最优。
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公开(公告)号：CN118426307A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410493873.4
申请日：2024-04-23
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于汽车车速控制技术领域，具体提供一种商用车非线性自抗扰车速控制器设计方法、控制器、系统及方法，所述设计方法包括构建存在扰动情况下的整车动力学模型，然后基于ADRC理论中的扰动估计补偿思想，设计非线性扩张状态观测器对扰动进行估计，使用微分跟踪器输出目标车速的微分信号，从而求解误差微分信号，进而使用非线性反馈误差控制率输出控制量，并利用经验阻力信息和扰动估计量对控制量进行补偿，构建了一种非线性自抗扰车速控制器，缓解了传统PID控制存在的震荡和超调问题，使得商用车巡航车速控制效果更加稳定。
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公开(公告)号：CN118004179A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410345308.3
申请日：2024-03-25
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种空挡滑行控制方法、设备及存储介质，涉及车辆控制领域，包括：在当前车辆处于上坡时，根据当前位置和未来路段的位移信息获取一个或多个第一路段；第一路段包括上坡路段、平路路段和下坡路段；位移信息包括坡度信息和距离信息；根据第一路段的位移信息确定目标下坡路段和对应的目标坡底位置；根据目标坡底位置的预设坡底速度通过车辆纵向动力学公式、牛顿第二定律和运动学公式对当前位置至目标坡底位置的路段进行分段求解获取目标速度阈值，根据目标速度阈值对当前实际速度进行阈值判断确定是否进入空挡滑行模式。本申请能够解决空挡滑行选择时机控制不精准的问题。
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公开(公告)号：CN117261909A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311519993.9
申请日：2023-11-15
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60W40/076 , B60W40/13 , B60W50/00
摘要： 本发明提供一种基于换挡过程的道路坡度估计方法及系统，属于汽车智能驾驶领域，通过带遗忘因子的递归最小二乘方法估算车重；将车重和车速作为估算观测值，并进行离散化处理，再分别计算预设时刻更新的误差协方差矩阵和卡尔曼增益，更新预测状态；在获取到车辆换挡信号时，使用最小二乘算法估计预设时刻的坡度值。本发明针对换挡过程中车辆动力学方程失效问题，利用历史数据进行估算，提高坡度数据计算的精度；同时利用卡尔曼滤波算法修正车重估计值，并增加换挡时坡度变化估计策略，减小换挡时坡度估计的误差，减小换挡完成后扩展卡尔曼滤波算法收敛时间，提高估计精度。
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