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公开(公告)号：CN117622103A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311643936.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆扰动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆行驶时阻力参数、车重参数中的已获取参数和未获取参数，确定扩张状态观测器的扩张状态空间方程，扩张状态空间方程以车辆的未知扰动量为扩张状态；根据扩张状态空间方程、车辆的车速测量值、车辆的发动机输出扭矩计算车辆的总扰动量；根据总扰动量，对车辆进行扰动控制。本申请的方法，利用扩张状态观测器，实现对车辆总扰动量的观测估计，精度较高；扩张状态观测器以车辆的未知扰动作为扩张状态，为车辆扰动建模增加了已获取信息，提高了车辆总扰动量的估算精度。根据总扰动量对车辆进行扰动控制，提高了车辆行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN119872556A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510205414.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种制动力分配方法、装置、电子设备、产品及存储介质，涉及车辆动力学与控制技术领域。其中方法包括：基于车辆在驱动时的整车动力学方程，以及所述车辆在制动时的整车动力学方程，求解得到所述车辆的前轴垂向载荷和后轴垂向载荷；所述车辆在驱动时的整车动力学方程由所述车辆在驱动时的车轴滑移率、车辆纵向加速度和路面坡度力确定得到，所述车辆在制动时的整车动力学方程由所述车辆在制动时的车轴滑移率、车辆纵向加速度和路面坡度力确定得到；基于所述前轴垂向载荷和所述后轴垂向载荷的比例，确定所述车辆的制动力分配结果。本发明能够解决现有技术获取轴荷数据的准确性较低，从而影响制动力的合理分配的缺陷。
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公开(公告)号：CN118928394A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411222707.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请提供一种车辆巡航控制方法、装置及存储介质。该方法基于平台巡航数据进行预处理，通过聚类算法训练获取路况模型，根据路况模型获取的目标拥堵等级和定速巡航车速获取协调后车辆信息，基于预设规划优化算法，根据协调后车辆信息获取预测巡航优化信息，根据初始巡航状态信息获取初始巡航需求信息，实现拥堵路况减少进退巡航次数，根据制动状态信息获取预测制动信息，根据预测巡航优化信息、初始巡航需求信息和预测制动信息获取预测巡航控制信息，以实现减少踩刹车和换挡次数，并基于预测巡航控制信息计算获取巡航控制扭矩，通过输出巡航控制扭矩，实现车辆巡航，从而实现拥堵路况下巡航时降低高油耗，进而降低商用车的运营成本。
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公开(公告)号：CN118770243A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410914049.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W30/14 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种基于多工况下重卡驾驶评级控制方法、装置及电子设备，分别配置巡航工况下及自由驾驶工况下的驾驶评级参考车速、驾驶评级参考挡位；定义驾驶评价车速限制信息；基于实际车速和驾驶评级参考车速得到车速偏离状态信息；基于实际挡位和驾驶评级参考挡位得到挡位偏离信息；基于实际车速与车速限值偏差绝对值计算车速超限状态信息；计算油耗刹车扭矩信息；根据驾驶员风格、车速偏离状态信息、挡位偏离信息、车速超限状态信息、油耗刹车扭矩信息评估驾驶评级。本发明计算时增加了道路类型判断进而对参考车速挡位计算，提升驾驶评级计算道路适应性；能实现油耗与时效综合最优及实现油耗与舒适性综合最优；提升驾驶评级精度。
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公开(公告)号：CN117445890A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311233736.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于功率分流轻卡巡航工况的能量管理控制方法，属于新能源汽车技术领域，包括如下步骤：对功率分流架构轻卡使用ADRC自抗扰算法计算巡航工况驾驶员需求扭矩；将驾驶员需求扭矩使用二次规划算法进行能量管理扭矩分配，得到需求的发动机扭矩、发电机扭矩以及电机扭矩；将需求的发动机扭矩、发电机扭矩以及电机扭矩发送给整车动力控制系统进行巡航工况车速控制。本发明通过ADRC算法进行驾驶员需求扭矩计算，解决巡航工况过程中的车速跟随超调与震荡，通过二次规划最优能量管理算法，引入坡度车重因素，实现功率分流轻卡燃油消耗最优以及发电机、电机电功率最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119844554A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510024448.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种挡位控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆行驶的当前路段信息，在当前路段信息指示车辆处于上坡路段时，获取当前位置与坡顶之间的距离，在距离小于或等于预设距离阈值时，将当前挡位作为下一路段挡位，在距离大于或等于预设距离阈值，或当前路段信息指示车辆处于平路路段时，确定车辆以当前挡位和下一路段规划车速在下一路段行驶所对应的下一路段发动机转速，并根据下一路段发动机转速和当前挡位的发动机转速范围，确定车辆的下一路段挡位，通过优化换挡策略，避免在车速稳定时频繁换挡，增加自动变速箱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119749535A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411837888.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/076
Abstract: 本发明提供一种预测性巡航与车速限制协同控制方法和装置，包括：基于道路堵塞程度、道路坡度信息以及当前定速巡航车速对预测性巡航车速上下限值调整，得到修正后的预测性巡航车速上下限值，基于空挡滑行下坡预测车速序列与协调后车速限制值的比较结果，计算预测制动车速；基于修正后的预测性巡航车速上下限值以及预测制动车速，计算预测性巡航车速、预测性巡航档位以及预测性巡航档位控制状态；基于实际车速与限制车速的比较结果以及预测性巡航车速对巡航需求扭矩进行调整，得到修正后的巡航需求扭矩；基于预测性巡航模式以及修正后的巡航需求扭矩，确定车速限制需求扭矩的计算方式。通过本发明提供的方法，实现预测性巡航与车速限制的协同控制。
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公开(公告)号：CN119705441A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510122954.8
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请实施例提供一种巡航车速控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过在巡航场景发生变化时，获取巡航车速、当前车速和道路信息，根据巡航车速、当前车速和道路信息，确定车辆工况模式，然后在车辆工况模式为目标模式时，根据车辆工况模式确定对应的目标车速，并阶梯式控制实际车速达到目标车速。该方法在目标模式时，通过阶梯式控制实际车速达到目标车速，确保了车辆在这些目标模式中都有足够的动力，避免在这些模式中出现动力不足的情况，提升了驾乘体验。
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公开(公告)号：CN117261909A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311519993.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种基于换挡过程的道路坡度估计方法及系统，属于汽车智能驾驶领域，通过带遗忘因子的递归最小二乘方法估算车重；将车重和车速作为估算观测值，并进行离散化处理，再分别计算预设时刻更新的误差协方差矩阵和卡尔曼增益，更新预测状态；在获取到车辆换挡信号时，使用最小二乘算法估计预设时刻的坡度值。本发明针对换挡过程中车辆动力学方程失效问题，利用历史数据进行估算，提高坡度数据计算的精度；同时利用卡尔曼滤波算法修正车重估计值，并增加换挡时坡度变化估计策略，减小换挡时坡度估计的误差，减小换挡完成后扩展卡尔曼滤波算法收敛时间，提高估计精度。
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公开(公告)号：CN119953362A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510141597.X
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶控制技术领域。该方法包括：获取车辆的驾驶员的风格信息、车辆状态信息和当前路段信息，风格信息用于指示驾驶员对车辆状态的变化偏好；将风格信息、车辆状态信息和当前路段信息输入到全局优化算法中，得到车辆的目标状态信息；将目标状态信息输入到局部调节算法中，对车辆进行车速及挡位控制，并在车速及挡位控制的过程中，根据当前路段信息对车辆进行附件控制。本申请的方法，通过综合考虑道路交通信息和驾驶员的驾驶风格信息，来准确地调整车辆的实际车速和挡位，并对车辆的附件进行协同控制，提高了控制效果的准确性，并优化了车辆的能源效率和环保性能。
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