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公开(公告)号：CN118426307A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410493873.4
申请日：2024-04-23
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于汽车车速控制技术领域，具体提供一种商用车非线性自抗扰车速控制器设计方法、控制器、系统及方法，所述设计方法包括构建存在扰动情况下的整车动力学模型，然后基于ADRC理论中的扰动估计补偿思想，设计非线性扩张状态观测器对扰动进行估计，使用微分跟踪器输出目标车速的微分信号，从而求解误差微分信号，进而使用非线性反馈误差控制率输出控制量，并利用经验阻力信息和扰动估计量对控制量进行补偿，构建了一种非线性自抗扰车速控制器，缓解了传统PID控制存在的震荡和超调问题，使得商用车巡航车速控制效果更加稳定。
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公开(公告)号：CN118289001A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410436155.3
申请日：2024-04-11
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W30/18 , B60W40/105
摘要： 本发明提出的一种平原工况下的油门踏板预控制方法、系统、装置及介质，所述方法包括：根据当前车速预测车辆的期望车速；判断车辆是否进入平原工况；如果车辆已进入平原工况，利用动力学模型根据期望车速计算出发动机需求扭矩；根据发动机需求扭矩和转速确定油门踏板的期望开合度；当车辆的实际油门开合度属于大幅度踩踏油门时，将期望开合度调整为车辆的实际油门开合度；当期望开合度属于小油门时，将期望开合度调整为0；当车辆的实际油门开合度在10‑90之间时，对期望开合度进行缩放调整，生成策略油门开合度；进行策略油门开合度的输出控制。本发明能够提高整车油门控制策略鲁棒性，改善整车对不同驾驶员的适应性，实现整体的降油耗目标。
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公开(公告)号：CN117261617A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311245434.3
申请日：2023-09-26
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人驾驶纯电车需求扭矩计算方法、系统、设备及介质，主要涉及需求扭矩计算技术领域，用以解决如何控制无人驾驶电车的需求扭矩的问题。包括：接收自动驾驶域控制器上传的驾驶交互信息、驾驶模式和电机运行信息，以确定车辆的运行状态；在运行状态为驱动状态时，基于驾驶交互信息中的油门信息及刹车信息，更新驾驶模式；基于更新后的驾驶模式，确定需求扭矩计算公式，以获得需求扭矩。
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公开(公告)号：CN115782881A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211664035.6
申请日：2022-12-23
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法、系统及车辆，响应来源于扭矩控制单元的扭矩请求，对发动机和缓速器进行扭矩分配；计算发动机制动扭矩百分比：当发动机参考扭矩为0时，发动机制动扭矩百分比为0；判断EBS的扭矩请求状态：当EBS对缓速器有控制请求时，缓速器接收来自EBS发出的报文信息获得需求扭矩；当EBS不控制缓速器时，缓速器需求扭矩与换挡手柄的操作有关，则判断换挡手柄对缓速器的制动扭矩请求状态：当怀挡手柄调用缓速器制动时，且缓速器参考扭矩不为0时，计算缓速器需求扭矩，将发动机制动和缓速器制动充分考虑在内，合理分配制动扭矩，增强了制动效果，提高了行车平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN118545023A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410688419.4
申请日：2024-05-30
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种混动车辆的行驶模式切换方法、装置、设备和存储介质，可以用于整车电控领域。该方法通过获取混动车辆的行驶情况，也即该混动车辆在行驶过程中的行驶参数和当前行驶模式，实时确认该混动车辆的行驶参数与当前行驶模式是否匹配，并根据行驶参数确定该混动车辆的目标行驶模式，若匹配，则将该混动车辆的当前行驶模式切换为目标行驶模式。该方法保证了混动车辆在行驶过程中行驶模式的合理性，降低了车辆的能耗及车辆的电池和发动机的损耗，提高了能源的利用率和车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117719489A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311609886.5
申请日：2023-11-29
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明涉及车辆运行模式切换领域，具体公开一种混动动力车运行模式切换方法、系统及车辆，采集车辆运行数据，包括硬线信号和CAN线信号；其中硬线信号包括钥匙开关信号、点火开关信号、制动踏板开度信号、油门踏板开度信号、滑行开关信号、混动禁止开关信号、强制纯电运行开关信号；CAN线信号包括车速、高压状态、电池电量SOC、传动桥档位、电驱桥档位、轮端需求功率；根据车辆运行数据控制车辆运行模式切换；其中车辆运行模式包括纯电运行模式、混动运行模式、发动机直驱运行模式、滑行能量回收运行模式、制动能量回收模式、行车充电运行模式。本发明考虑多个切换条件进行多种运行模式的切换，保证车辆工作在油耗最佳模式。
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公开(公告)号：CN117622103A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311643936.1
申请日：2023-12-01
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆扰动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆行驶时阻力参数、车重参数中的已获取参数和未获取参数，确定扩张状态观测器的扩张状态空间方程，扩张状态空间方程以车辆的未知扰动量为扩张状态；根据扩张状态空间方程、车辆的车速测量值、车辆的发动机输出扭矩计算车辆的总扰动量；根据总扰动量，对车辆进行扰动控制。本申请的方法，利用扩张状态观测器，实现对车辆总扰动量的观测估计，精度较高；扩张状态观测器以车辆的未知扰动作为扩张状态，为车辆扰动建模增加了已获取信息，提高了车辆总扰动量的估算精度。根据总扰动量对车辆进行扰动控制，提高了车辆行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115577214B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211451628.4
申请日：2022-11-21
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明提供一种二档双电驱桥虚拟速比计算方法、系统及计算终端机，涉及二档双电驱桥技术领域，读取标准循环测试车速数据，并计算第一电驱桥实际功率和第二电驱桥实际功率；标准循环测试工况划分为N个子工况；分别计算每个子工况对应的第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；分别更新第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；判断是否全部子工况轮询完毕；如是则更新最终虚拟速比范围，并进行显示。本发明解决了仅支持一种速比的EBS匹配二档双电驱桥车型的问题，降低了EBS匹配试验成本，提高了EBS通用性，加快了项目研发进度。
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公开(公告)号：CN115577214A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211451628.4
申请日：2022-11-21
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明提供一种二档双电驱桥虚拟速比计算方法、系统及计算终端机，涉及二档双电驱桥技术领域，读取标准循环测试车速数据，并计算第一电驱桥实际功率和第二电驱桥实际功率；标准循环测试工况划分为N个子工况；分别计算每个子工况对应的第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；分别更新第一电驱桥的虚拟速比范围和第二电驱桥的虚拟速比范围；判断是否全部子工况轮询完毕；如是则更新最终虚拟速比范围，并进行显示。本发明解决了仅支持一种速比的EBS匹配二档双电驱桥车型的问题，降低了EBS匹配试验成本，提高了EBS通用性，加快了项目研发进度。
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公开(公告)号：CN115370455B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211314397.2
申请日：2022-10-26
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F01N11/00
摘要： 本发明提供一种尿素液位及质量诊断方法、诊断系统及车辆，涉及重型柴油车传感器技术领域，电子控制单元通过CAN总线分别与尿素温度传感器、尿素液位传感器、尿素箱底部压力传感器以及尿素浓度检测器通信连接；电子控制单元读取上述电气元件感应的信号，依次计算修正尿素液位和尿素密度；判断尿素液位低故障检测条件是否满足，以及判断尿素液位是否低于故障阈值；基于判断结果进行处理；还判断尿素质量差故障检测条件是否满足，以及判断尿素密度是否超出故障阈值范围以及尿素浓度是否超出故障阈值范围，基于判断结果进行处理。方法降低整车故障率，提高了用户满意度。
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