一种钢轨打磨方法、系统、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115807364A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202310017920.3

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本申请公开了一种钢轨打磨方法,属于轨道打磨技术领域,该方法将实际采集廓形数据与标准廓形数据基于同一坐标系原点对齐后,参照实际廓形的横坐标,结合标准廓形数据,求出目标廓形数据,再将目标廓形数据的纵坐标与实际廓形数据的纵坐标求差比较后下移,得到最终的目标廓形数据,根据最终的目标廓形数据将钢轨打磨成目标廓形,相比现有技术中目标廓形的生成也更多地是依赖于人的经验,本申请具备自动生成钢轨打磨目标廓形的功能,提高了钢轨打磨目标廓形生成的自动化程度,从而减少了钢轨打磨过程中确定目标廓形时人的工作量。本申请还提供一种钢轨打磨系统、设备及计算机可读存储介质,具有上述有益效果。

    钢轨廓形检测方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115046493A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210485690.9

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本申请实施例提供一种钢轨廓形检测方法,所述方法包括:选取两个一维传感器,并设定所述两个一维传感器的移动路线;沿所述移动路线移动所述两个一维传感器,在移动过程中所述两个一维传感器进行同步数据采集,其中一个一维传感器采集当前位置距离钢轨表面的深度信息,另一个一维传感器采集当前位置距离起始点的位移信息;根据所述深度信息和位移信息获得廓形数据。采用本申请实施例中提供的钢轨廓形检测方法,通过将两个高精度、低成本的一维传感器组合测量深度信息和位移信息结合的方式实现对钢轨廓形的检测,有效的提高了检测精度并且降低了检测成本。

    一种钢轨打磨柔性进给装置及控制方法

    公开(公告)号:CN114406876A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210086395.6

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本申请实施例提供一种钢轨打磨柔性进给装置,包括:用于为所述钢轨打磨柔性进给装置提供动力的驱动机构,用于存储和传递机械动能的弹簧储能机构,用于对钢轨进行打磨的打磨机构,其中弹簧储能机构与所述驱动机构相连接,打磨机构与所述弹簧储能机构相连接;控制系统,控制系统包括控制部及检测部,检测部将检测到的运行数据反馈给控制部,由控制部根据计算结果对驱动机构输出控制信号,调节驱动机构的输出。采用本申请实施例中提供的钢轨打磨柔性进给装置及其控制方法,可以实现快速响应又干净环保,有效解决打磨电机负载突变产生的冲击影响,可控性强,可以实现恒压打磨。

    供配电系统、方法及车辆

    公开(公告)号:CN114162070B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202111481437.8

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本申请实施例提供一种供配电系统、方法及车辆。所述供配电系统设置在多节车厢编组后的车辆中,所述系统包括:用于为每节车厢提供高电压作业配电的主发电动力模块、用于分别将每节车厢的高电压作业配电转变为低电压作业配电和/或低电压生活配电的辅助变流模块、用于分别为每节车厢提供低电压作业配电和/或低电压生活配电的辅助发电动力模块、接触器K5和控制器,控制器用于控制所述接触器K5、主发电动力模块、辅助变流模块和辅助发电动力模块的工作状态。通过控制主发电动力模块、辅助变流模块、辅助发电动力模块和接触器K5的工作状态进行供配电模式的切换,提高编组后车辆供配电的可靠性和冗余性,保证配电质量以及车上作业人员的舒适性。

    一种轨道线路捣固方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117802836A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311843511.5

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种轨道线路捣固方法、系统及设备,应用于轨道维护领域,包括:利用视觉模块获取轨道线路图像信息,并将轨道线路图像信息传输至图像处理模块进行检测,当图像处理模块检测到轨道线路图像信息中存在同步点信息时,将同步点信息传输至车辆作业控制模块,控制车辆作业控制模块执行对同步点操作,并在对同步点完成时,控制车辆作业控制模块按照当前同步点对应的下一类型轨道线路曲线的理论参数,引导捣固车辆进行捣固作业。本发明自动执行检测轨道线路图像信息中是否存在同步点信息,且在对同步点完成时,选取当前同步点对应的下一类型轨道线路曲线的理论参数引导捣固车辆进行捣固作业,提高了捣固作业的执行精准性。

    走行控制方法、走行机构及钢轨铣磨车

    公开(公告)号:CN115324961B

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202211256578.4

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本申请实施例提供一种走行控制方法、走行机构及钢轨铣磨车。走行机构设有主液压马达、从液压马达和液压泵,该走行控制方法包括:根据启动指令启动主液压马达和从液压马达;控制液压泵输出恒压给主液压马达和从液压马达;对主液压马达与从液压马达进行速度闭环控制,并限制主液压马达的扭矩和从液压马达的扭矩分别不超过扭矩预设值;对主液压马达与从液压马达进行扭矩闭环控制,并限制主液压马达的转速和从液压马达的转速分别不超过转速预设值。该走行机构的走行控制方法通过在多个液压马达之间进行速度闭环控制和扭矩闭环控制,实现了对马达摆角和转速的精确控制。

    走行控制方法、走行机构及钢轨铣磨车

    公开(公告)号:CN115324961A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211256578.4

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本申请实施例提供一种走行控制方法、走行机构及钢轨铣磨车。走行机构设有主液压马达、从液压马达和液压泵,该走行控制方法包括:根据启动指令启动主液压马达和从液压马达;控制液压泵输出恒压给主液压马达和从液压马达;对主液压马达与从液压马达进行速度闭环控制,并限制主液压马达的扭矩和从液压马达的扭矩分别不超过扭矩预设值;对主液压马达与从液压马达进行扭矩闭环控制,并限制主液压马达的转速和从液压马达的转速分别不超过转速预设值。该走行机构的走行控制方法通过在多个液压马达之间进行速度闭环控制和扭矩闭环控制,实现了对马达摆角和转速的精确控制。

    供配电系统、方法及车辆

    公开(公告)号:CN114162070A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111481437.8

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本申请实施例提供一种供配电系统、方法及车辆。所述供配电系统设置在多节车厢编组后的车辆中,所述系统包括:用于为每节车厢提供高电压作业配电的主发电动力模块、用于分别将每节车厢的高电压作业配电转变为低电压作业配电和/或低电压生活配电的辅助变流模块、用于分别为每节车厢提供低电压作业配电和/或低电压生活配电的辅助发电动力模块、接触器K5和控制器,控制器用于控制所述接触器K5、主发电动力模块、辅助变流模块和辅助发电动力模块的工作状态。通过控制主发电动力模块、辅助变流模块、辅助发电动力模块和接触器K5的工作状态进行供配电模式的切换,提高编组后车辆供配电的可靠性和冗余性,保证配电质量以及车上作业人员的舒适性。

    轨道车辆操纵平台及轨道车辆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113147803A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110394922.5

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本申请实施例提供了一种轨道车辆操纵平台及轨道车辆,其属于轨道车辆制造技术领域,所述轨道车辆操纵平台靠近司机室的前窗布置,其包括第一柜体及第二柜体、控制面板及操作台控制系统,第一柜体及第二柜体沿司机室的高度方向布置;控制面板分别设置在第一柜体和第二柜体上;操纵台控制系统与控制面板信号连接。本申请实施例中提供的轨道车辆操纵平台及轨道车辆,操纵平台沿司机室的高度方向布置,缩小了操纵平台所占用的司机室的活动空间,提升了司机室的人员容纳能力以及驾驶人员的视野;同时,使控制系统的各功能区分明确,提升操作效率及精度。

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