公开(公告)号：CN214523785U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120441960.7

申请日：2021-03-01

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司上海高铁基础设施段 ,  同济大学 ,  上海欣铁机电科技有限公司 ,  北京超维智铁科技有限公司

发明人： 李传勇 ,  徐伟昌 ,  张志远 ,  叶一鸣 ,  许玉德 ,  王峰 ,  赵康云 ,  王光锋 ,  洪剑 ,  陈佳伟 ,  李铭 ,  李昊 ,  钱俊杰 ,  郎海鹏 ,  黄鹏 ,  曹大鹏 ,  邓婕 ,  余佳磊 ,  刘一鸣 ,  崔瀚钰 ,  龚一帆 ,  胡强 ,  徐雪丹 ,  刘宁 ,  曾雨青 ,  陈睿 ,  钱晨

IPC分类号： B61D15/10 ,  B61K9/08

摘要： 本实用新型公开了一种连续式道岔钢轨廓形检测装置，包括连接横梁以及与其两端分别可拆卸连接的两钢轨廓形检测模块，以分别检测两侧钢轨，钢轨廓形检测模块上设置有走行轮组以带动检测装置在钢轨上移动，走行轮组包括与钢轨上端面接触的主滚轮和与钢轨内端面抵触的基准限位件，钢轨廓形检测模块的一侧设置有插槽，连接横梁的端头设置有螺栓板和与插槽相配合的插块，以使钢轨廓形检测模块与连接横梁插接后螺栓板接触钢轨廓形检测模块并通过锁紧螺栓紧固两者。本实用新型实现了道岔钢轨廓形双股连续性自动化采集，提高了检测效率，高密度的采集为指导道岔打磨提供了可靠性依据。

公开(公告)号：CN215361331U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202120443394.3

申请日：2021-03-01

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司上海高铁基础设施段 ,  同济大学 ,  上海欣铁机电科技有限公司

发明人： 李传勇 ,  徐伟昌 ,  张志远 ,  叶一鸣 ,  许玉德 ,  王峰 ,  曹大鹏 ,  邓婕 ,  赵康云 ,  陈佳伟 ,  李铭 ,  洪剑 ,  王光锋 ,  李昊 ,  钱俊杰 ,  周文彬 ,  余佳磊 ,  刘一鸣 ,  崔瀚钰 ,  龚一帆

IPC分类号： B61D15/12 ,  B61K9/08

摘要： 本实用新型公开了一种钢轨状态双人检测车，包括：两车体模块，均承载有电源模块和检测模块，以分别检测一侧钢轨；两车体模块的前端均可拆卸式地与前横梁杆连接，前横梁杆的两端分别设置有主动轮以及驱动装置；两车体模块的后端均可拆卸式地与后横梁杆连接，后横梁杆的两端分别设置有从动轮；电源模块设置于车体模块的后方，用于为驱动装置提供动力；检测模块设置于车体模块上，并至少包括廓形检测装置和光带及波磨检测装置。通过设置两车体模块，实现了一人驾驶一人值机，提高了检测车的实用性，又保证了整车的承载结构的平衡安全性，同时通过两车体模块的检测模块分别对两侧钢轨进行检测，从而提高检测针对性，减少图像覆盖遗漏。

公开(公告)号：CN115123321A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210698251.6

申请日：2022-06-20

申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司徐州工务段 ,  上海欣铁机电科技有限公司 ,  上海铁路经济开发有限公司 ,  同济大学

发明人： 杨东晓 ,  杨怀志 ,  刘学文 ,  谷永磊 ,  江军 ,  乔成 ,  王有能 ,  杨飞 ,  尤明熙 ,  叶一鸣 ,  许玉德 ,  龚一帆 ,  赵文博 ,  张煜 ,  高芒芒 ,  孙善超 ,  曲建军 ,  李国龙 ,  刘贵宪 ,  徐菲 ,  梅田 ,  魏子龙 ,  张博 ,  孙宪夫 ,  朱久红 ,  陈玉佩 ,  蒋富根 ,  余佳磊 ,  崔瀚钰 ,  董兆立 ,  朱飘

IPC分类号： B61D15/08 ,  B61K9/08 ,  B61K9/00 ,  G01B11/30 ,  B61L23/04 ,  B61C17/10 ,  B61C17/00

摘要： 本发明公开了一种基于动态基准弦的钢轨短波不平顺检测装置，属于钢轨检测技术领域。它包括连杆和分别连接在所述连杆两侧的两机箱，至少一所述机箱内设置有用于检测钢轨短波的检测机构，所述检测机构包括激光位移传感器，设有所述检测机构的所述机箱的两端设置有用于在钢轨上行走的排轮机构，所述排轮机构包括若干沿所述钢轨的长度方向前后依次排列的滚轮。本发明基于弦测法测量钢轨短波，并通过在设置在机箱两端的排轮机构提供动态基准弦，保证所测位移值的基准弦始终可以位于波峰面顶，在弦测法的原理基础上达到提高1米范围内短波不平顺检测精度的目的。

公开(公告)号：CN108072332A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201810065236.1

申请日：2018-01-23

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司上海高铁维修段 ,  同济大学 ,  上海欣铁机电科技有限公司

发明人： 徐伟昌 ,  张志远 ,  叶一鸣 ,  许玉德 ,  张家海 ,  张雨 ,  邓婕 ,  肖剑虹 ,  赵康云 ,  陈佳伟 ,  李铭 ,  洪剑 ,  龚佩毅 ,  汤友福 ,  崔瀚钰 ,  龚一帆 ,  刘一鸣 ,  余佳磊

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/30 ,  G01C9/00 ,  B61K9/08

摘要： 本发明提供一种移动式钢轨状态检测系统，包括左股钢轨移动检测部分与右股钢轨移动检测部分，所述左股钢轨移动检测部分包括用于检测左股钢轨廓形、钢轨顶面三维不平顺的起伏波形带和钢轨底坡数据的左股钢轨采集组件、与用于承载所述左股钢轨采集组件、且在左股钢轨上移动的左股钢轨移动设备；所述右股钢轨移动检测部分包括用于检测右股钢轨廓形、钢轨顶面三维不平顺的起伏波形带和钢轨底坡数据的右股钢轨采集组件、与用于承载所述右股钢轨采集组件、且在右股钢轨上移动的右股钢轨移动设备。本发明可以在钢轨上进行移动，并在移动过程中以获得钢轨廓形、钢轨顶面三维不平顺的起伏波形带和钢轨底坡数据。

公开(公告)号：CN108163009B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201711387771.0

申请日：2017-12-20

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  朔黄铁路发展有限责任公司 ,  同济大学 ,  上海欣铁机电科技有限公司

发明人： 许玉德 ,  龚佩毅 ,  孟宪洪 ,  邱俊兴 ,  陆生 ,  唐永康 ,  秦怀兵 ,  崔瀚钰 ,  汤友福 ,  李海锋 ,  周宇

IPC分类号： B61K9/08

摘要： 本发明公开了移动式轨道检测装置和具有该移动式轨道检测装置的移动式轨道检测系统。所述移动式轨道检测装置包括：用于向轨道提供激光线的激光发生器；用于获取轨道的廓形图像的摄像机；用于测量轨道的波磨的激光位移传感器；用于滤波的排轮；里程记录仪；数据采集器，所述数据采集器与所述里程记录仪和所述激光位移传感器中的每一个相连；和处理器，所述处理器与所述摄像机和所述数据采集器中的每一个相连。根据本发明实施例的移动式轨道检测装置具有检测效率高、便于携带(与携带独立的轨道廓形检测装置和独立的轨道波磨检测装置相比)等优点。

公开(公告)号：CN108163009A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711387771.0

申请日：2017-12-20

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  朔黄铁路发展有限责任公司 ,  同济大学 ,  上海欣铁机电科技有限公司

发明人： 许玉德 ,  龚佩毅 ,  孟宪洪 ,  邱俊兴 ,  陆生 ,  唐永康 ,  秦怀兵 ,  崔瀚钰 ,  汤友福 ,  李海锋 ,  周宇

IPC分类号： B61K9/08

CPC分类号： B61K9/08

摘要： 本发明公开了移动式轨道检测装置和具有该移动式轨道检测装置的移动式轨道检测系统。所述移动式轨道检测装置包括：用于向轨道提供激光线的激光发生器；用于获取轨道的廓形图像的摄像机；用于测量轨道的波磨的激光位移传感器；用于滤波的排轮；里程记录仪；数据采集器，所述数据采集器与所述里程记录仪和所述激光位移传感器中的每一个相连；和处理器，所述处理器与所述摄像机和所述数据采集器中的每一个相连。根据本发明实施例的移动式轨道检测装置具有检测效率高、便于携带(与携带独立的轨道廓形检测装置和独立的轨道波磨检测装置相比)等优点。

公开(公告)号：CN108149536A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711385029.6

申请日：2017-12-20

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  朔黄铁路发展有限责任公司 ,  同济大学 ,  上海欣铁机电科技有限公司

发明人： 许玉德 ,  孟宪洪 ,  龚佩毅 ,  邱俊兴 ,  唐永康 ,  何占元 ,  崔瀚钰 ,  汤友福 ,  李海锋 ,  周宇 ,  秦怀兵

IPC分类号： E01B35/08

摘要： 本发明公开了轨道检测小车。所述轨道检测小车包括：第一和第二测量箱体，第一和第二测量箱体沿第一方向间隔开，第一和第二测量箱体中的每一个上设有摄像机安装位、激光发生器安装位、激光位移传感器安装位、里程记录仪安装位和数据采集器安装位；横梁，横梁的两端分别与第一和第二测量箱体在竖直方向上刚性相连且在水平方向上柔性相连；第一和第二排轮，第一和第二排轮沿第二方向间隔开地设在第一测量箱体上；以及第三和第四排轮，第三和第四排轮沿第二方向间隔开地设在第二测量箱体上，第一至第四排轮上设有用于抵靠在轨道上的靠轮。根据本发明实施例的轨道检测小车具有移动流畅等优点，可以确保安装在其上的移动式轨道检测装置的测量精度。

公开(公告)号：CN108149536B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201711385029.6

申请日：2017-12-20

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  朔黄铁路发展有限责任公司 ,  同济大学 ,  上海欣铁机电科技有限公司

发明人： 许玉德 ,  孟宪洪 ,  龚佩毅 ,  邱俊兴 ,  唐永康 ,  何占元 ,  崔瀚钰 ,  汤友福 ,  李海锋 ,  周宇 ,  秦怀兵

IPC分类号： E01B35/08

摘要： 本发明公开了轨道检测小车。所述轨道检测小车包括：第一和第二测量箱体，第一和第二测量箱体沿第一方向间隔开，第一和第二测量箱体中的每一个上设有摄像机安装位、激光发生器安装位、激光位移传感器安装位、里程记录仪安装位和数据采集器安装位；横梁，横梁的两端分别与第一和第二测量箱体在竖直方向上刚性相连且在水平方向上柔性相连；第一和第二排轮，第一和第二排轮沿第二方向间隔开地设在第一测量箱体上；以及第三和第四排轮，第三和第四排轮沿第二方向间隔开地设在第二测量箱体上，第一至第四排轮上设有用于抵靠在轨道上的靠轮。根据本发明实施例的轨道检测小车具有移动流畅等优点，可以确保安装在其上的移动式轨道检测装置的测量精度。

公开(公告)号：CN217455972U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221546634.3

申请日：2022-06-20

申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司徐州工务段 ,  上海欣铁机电科技有限公司 ,  上海铁路经济开发有限公司 ,  同济大学

发明人： 杨东晓 ,  杨怀志 ,  刘学文 ,  谷永磊 ,  江军 ,  乔成 ,  王有能 ,  杨飞 ,  尤明熙 ,  叶一鸣 ,  许玉德 ,  龚一帆 ,  赵文博 ,  张煜 ,  高芒芒 ,  孙善超 ,  曲建军 ,  李国龙 ,  刘贵宪 ,  徐菲 ,  梅田 ,  魏子龙 ,  张博 ,  孙宪夫 ,  朱久红 ,  陈玉佩 ,  蒋富根 ,  余佳磊 ,  崔瀚钰 ,  董兆立 ,  朱飘

IPC分类号： B61D15/08 ,  B61K9/08 ,  B61K9/00 ,  G01B11/30 ,  B61L23/04

摘要： 本实用新型公开了一种钢轨短波不平顺检测装置，属于钢轨检测技术领域。它包括连杆和分别连接在连杆两侧的两机箱，至少一机箱内设置有用于检测钢轨短波的检测机构，设有检测机构的机箱的两端设置有用于在钢轨上行走的排轮机构；连杆包括固定杆部和移动杆部，且两者通过氮气弹簧连接；机箱的内侧设置有靠轮机构，靠轮机构包括用于抵靠钢轨内侧的靠轮，靠轮通过调距组件与排轮机构连接，以调整靠轮与排轮机构的距离，从而调整钢轨顶面检测位置。本实用新型基于弦测法测量钢轨短波，并通过在设置在机箱两端的排轮机构提供动态基准弦，保证所测位移值的基准弦始终可以位于波峰面顶，在弦测法的原理基础上达到提高1米范围内短波不平顺检测精度的目的。

公开(公告)号：CN209921306U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920533475.5

申请日：2019-04-18

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司上海高铁维修段 ,  同济大学 ,  上海欣铁机电科技有限公司 ,  苏州睿友智能装备有限公司

发明人： 徐伟昌 ,  张志远 ,  叶一鸣 ,  许玉德 ,  王峰 ,  张雨 ,  邓婕 ,  肖剑虹 ,  赵康云 ,  陈佳伟 ,  李铭 ,  洪剑 ,  龚佩毅 ,  余佳磊 ,  崔瀚钰 ,  龚一帆 ,  郭爱华 ,  张可强 ,  刘一鸣

IPC分类号： B61D15/12

摘要： 本实用新型涉及铁路、地铁轨道安全检测技术领域，具体是一种便携非接触式双人轨道巡检电动车，所述左脚踏板通过固定钩、前连接销和后连接销分别与前横梁杆和后横梁杆的左端连接，所述右脚踏板通过固定钩、前连接销和后连接销分别与前横梁杆和后横梁杆的右端连接，所述右脚踏板上设置有值机员座椅，所述左脚踏板上设置有驾驶员座椅，所述左电机驱动轮和右电机驱动轮上均设置有把手调节杆，所述把手调节杆上分别设置有扶手架和走行控制杆，把手调节杆与左电机驱动轮和右电机驱动轮的连接处设置有折叠把手。本装置的结构设置，解决了传统人工巡道的效率低，可靠性低，工作效率低，以及大型轨检车调度不方便等问题。