基于MCU空余引脚实现的多路伺服电机控制电路

    公开(公告)号:CN113364357B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202110538981.5

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: H02P5/00 H02P8/40

    摘要: 本发明公开了一种基于MCU空余引脚实现的多路伺服电机控制电路、控制器及系统,涉及自动化领域。该电路包括:主MCU和至少一个从MCU,主MCU的空余引脚用于连接通讯总线和控制总线,通讯总线与计算机连接,控制总线通过上拉电阻控制数据传输,控制总线与全部从MCU连接,每个从MCU的控制引脚分别独立地连接伺服电机。本发明提供的多路伺服电机控制电路,适用于大型复杂控制系统的电机控制,通过使用MCU功能设计后的非特定空余IO引脚,构成了多路MCU通讯总线,实现了MCU间的指令、数据互传,实现了通过多个从MCU对伺服电机进行控制,从而大大提高了系统的集成度,大大降低了系统造价简化了设计难度,同时便于后期维护升级。

    一种轨道车辆单元制动缸的拆解、组装方法及工作台

    公开(公告)号:CN118024177A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410377429.6

    申请日:2024-03-29

    摘要: 本发明公开了一种轨道车辆单元制动缸的拆解、组装方法及工作台,其中自锁铜套拆装组件包括上下相对布置的制动缸拆解部和制动缸固定部,制动缸拆解部包括相连接的第一伸缩杆和插入杆,插入杆包括依次布置的连接段、避让段和抵接段,连接段与第一伸缩杆的活动端相连接,连接段、第一伸缩杆和自锁铜套三者同轴线布置,避让段与上述轴线之间具有避让空开,抵接段穿过自锁铜套后与制动缸的中间体相抵接;即自锁铜套拆装组件采用在插入杆上设置避让段的方式,使得插入杆与制动缸轴线之间形成避让空开,使得自锁铜套能够在避让空开的作用下能够一端先脱离制动缸,旋转插入杆后,自锁铜套的另一端也能够在避让空开的作用下顺利的脱离制动缸。

    基于MCU空余引脚实现的多路伺服电机控制电路

    公开(公告)号:CN113364357A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110538981.5

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: H02P5/00 H02P8/40

    摘要: 本发明公开了一种基于MCU空余引脚实现的多路伺服电机控制电路、控制器及系统,涉及自动化领域。该电路包括:主MCU和至少一个从MCU,主MCU的空余引脚用于连接通讯总线和控制总线,通讯总线与计算机连接,控制总线通过上拉电阻控制数据传输,控制总线与全部从MCU连接,每个从MCU的控制引脚分别独立地连接伺服电机。本发明提供的多路伺服电机控制电路,适用于大型复杂控制系统的电机控制,通过使用MCU功能设计后的非特定空余IO引脚,构成了多路MCU通讯总线,实现了MCU间的指令、数据互传,实现了通过多个从MCU对伺服电机进行控制,从而大大提高了系统的集成度,大大降低了系统造价简化了设计难度,同时便于后期维护升级。

    一种橡胶导柱拆卸工装
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214771774U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120633287.7

    申请日:2021-03-29

    IPC分类号: B25B27/02

    摘要: 本实用新型涉及一种橡胶导柱拆卸工装,包括基板、顶出机构和至少两个卡台组件,每个卡台组件上具有导柱半孔,至少两个卡台组件可转动的安装于基板上,且可转动至向四周分开或转动至至少两个导柱半孔合拢形成圆形的导柱通孔,顶出机构固定于基板上,且位于至少两个卡台组件之间并与导柱通孔对应设置。本实用新型的有益效果是:卡台组件转动分开,放置到橡胶导柱外侧,然后将卡台组件转动合拢,导柱通孔套在橡胶定位套上方的导柱外侧,顶出机构由下向上推动导柱,卡台组件从上方挡住橡胶定位套,随着顶出机构逐渐推动导柱,橡胶定位套从导柱上脱落分离,操作方便,不会破坏导柱。