城市轨道交通曲线站台门设计方法及系统

    公开(公告)号:CN118862252A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411028496.3

    申请日:2024-07-30

    IPC分类号: G06F30/13 B61B1/02 G06F30/17

    摘要: 本发明涉及一种城市轨道交通曲线站台门设计方法及系统。本方法包括:根据站台设计曲线半径和站台设计中心里程,确定站台门组合长度中心里程,并与站台设计中心里程对齐;计算相邻站台门中心线距离;根据相邻站台门中心线距离,在站台门组合长度中心线两侧对称布置站台门中心线,站台门中心线垂直于站台门组合长度中心线;计算站台门宽度;根据站台门中心线和站台门宽度,对所有站台门进行定位。本方法解决在不同曲线条件的车站精准预留站台门安装条件的问题,曲线站台门与站台边缘更贴近,更有利于减小站台门与车门之间的间隙,保证运营阶段的乘客人身安全。

    列车智能检修权限管理的方法及系统

    公开(公告)号:CN117854190A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311629278.0

    申请日:2023-11-30

    摘要: 本发明涉及一种列车智能检修权限管理的方法及系统。现有作业人员出入管控存在效率低、不安全的问题,本方法包括调度端服务器向作业人员的手持机下发作业计划;手持机接收确认后生成确认信息;确认信息发送到登销记一体机,登销记一体机向手持机发出人脸识别确认指令;作业人员通过登销记一体机的人脸识别仪进行操作权限的确认;人脸识别仪识别确认后,SPKS开关钥匙开放领取权限,作业人员领取SPKS开关钥匙,激活SPKS开关并归还SPKS开关钥匙;作业人员领取门禁卡,刷卡进入作业分区。本发明通过与SPKS开关通讯,并和检修作业过程进行逻辑卡控,实现列车车辆检修作业的流程化、规范化和信息化,有效提高了工作效率和安全系数。

    硫自养反硝化污泥颗粒化及硫泥分离装置及其运行方法

    公开(公告)号:CN110156154B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201910501740.6

    申请日:2019-06-11

    摘要: 本发明涉及硫自养反硝化污泥颗粒化及硫泥分离装置及其运行方法,装置包括密闭的反应器主体、三开孔气袋、进水箱和出水箱;反应器主体顶部设置有出气口,底部设置有进气口,出气口和进气口均通过气管分别接入三开孔气袋的两个进出气口;反应器主体侧壁自上而下依次设置有出水口和进水口,出水口通过水管接入出水箱,进水口通过水管接入进水箱。本发明无需连续通入大量氮气,减小了曝气成本;气体内循环系统气压稳定,不易出现倒吸、进出水憋水等问题;循环曝气产生的大量微小气泡,形成了适宜的固液剪切力,利于颗粒污泥的形成;硫自养反硝化产物硫单质可附着于气泡上,形成浮起硫泡沫,实现了泥分离;周期自运行,减少了人工消耗,缩减了成本。

    全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法

    公开(公告)号:CN113060182A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110188454.6

    申请日:2021-02-19

    摘要: 本发明涉及全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法,所述装置包括电动伸缩门和准安全区;电动伸缩门位于自动化分区纵向两侧的库内中通道处;准安全区位于自动化分区的横向两侧;自动化分区为通过物理隔离设施划分出的具有两条库内股道的区域。本发明使得库内中通道处的电动伸缩门平时为开启状态,方便人员通行,利于消防疏散,只有在有出入库作业时才关闭;车辆出入库时,根据车辆出入库信息,声光报警器组及广播系统提前通知分区内人员撤离,视频及红外探测系统判定分区内无人后,电动伸缩门关闭,车辆开始进行出入库作业;本发明取消了传统的下穿或上跨人行通道,减少了工程投资,缩短了工作流程,减少了安全隐患,提高了工作效率。

    适用于登车区域的安全防护系统及其方法

    公开(公告)号:CN111986422A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010857252.1

    申请日:2020-08-24

    IPC分类号: G08B13/183 G08B7/06 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及适用于登车区域的安全防护系统及其方法,包括:检测设备,用于检测司机及随车等登车人员是否闯出登车区域;警示设备,用于显示登车区域范围,同时进行声、光报警提示;视频监控设备,用于实时监控登车区域;现场分控箱,用于接收信号并控制设备;中控设备,用于接收现场分控箱数据、存储视频监控设备录像、显示现场各登车区域状态、控制现场各登车区域设备,同时预留数据接口接收登车区域地铁列车是否处于信号闭锁状态信息以及输出各登车区域状态数据。本发明能防止登车人员进入登车区域后随意闯出登车区域穿行股道等行为,能及时有效的进行提示,避免造成严重人身伤害事故。

    工程项目快速运动碰撞检查方法

    公开(公告)号:CN111898182A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010598322.6

    申请日:2020-06-28

    摘要: 本发明涉及工程项目快速运动碰撞检查方法,步骤为:为设计项目中的活动设施、设备添加运动行为附加属性;生成用于运动碰撞检查的虚拟形体;对虚拟形体进行静态检查,然后结合逻辑判断得出检查结果。本发明通过在BIM设计中,对可活动设施、设备添加活动范围、运动约束、旋转特征、组合约束、变形特征等属性,BIM设计程序可以自动生成关键位点虚拟形体,对这些虚拟形体进行静态碰撞检查即可获得运动碰撞检查的结果;此方法不需要进行运动模拟,因此检查速度极快,可以在设计过程中实现后台实时检查;此方法最终根据检查结果对碰撞点给出错误提示,对存疑碰撞点给出警告提示;通过降低设计的失误率提高设计效率。

    基于机械手单相机多目视觉的三维定位系统及方法

    公开(公告)号:CN110517323A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910757779.4

    申请日:2019-08-16

    摘要: 本发明涉及一种基于机械手单相机多目视觉的三维定位系统及方法,系统中的图像采集装置由机械手和安装于机械手前端法兰盘的工业相机组成,用于控制工业相机姿态和采集被测物体的图像;系统中的工业控制计算机用于控制机械手运动和接收工业相机采集的图像,并且将多角度的二维被测图像合成为三维点云图像,通过深度学习算法对被测物体进行三维定位。本发明中采用单个工业相机组成多目硬件系统,硬件系统简单;多目成像源是一台相机,相机内参一致,没有多台相机内参不同带来的标定问题;由机械手完成多角度拍摄,灵活度好,重复精度高。