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公开(公告)号：CN115356686A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210960392.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明公开了一种雷达探测车，包括车体、推杆和多个连接组件；连接组件包括相互转动连接的第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构与推杆连接，至多一个连接组件的第二连接结构与车体固定连接，其它连接组件的第二连接结构与车体可滑动连接，且通过滑动可滑动连接于车体的第二连接结构，能够推杆的延伸方向和车体的宽度方向两者之间的夹角改变。在对隧道侧壁进行检测时，检测人员能够通过连接组件调节推杆和车体之间的相对位置关系，使得推杆能够向上或向下倾斜，进而检测人员能够在正常直立行走时推动雷达探测车对隧道侧壁进行检测，降低了检测人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN115489632B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211137546.2
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64U10/13 , B64U10/70 , B64U30/26 , B64U30/299
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人压力控制方法，获取所述本体的车轮转速，根据所述车轮转速计算得到所述本体的运动速度，将所述本体的运动速度与预置目标速度对比计算，根据计算结果调节所述固定涵道的风扇转速，即调节压力数据，使所述本体的运动速度达到所述预置目标速度；获取所述压力数据，将所述压力数据与所述预置安全压力范围做对比，判断所述压力数据是否在所述预置安全压力范围内，根据对比结果调整所述固定涵道的风扇转速，使所述压力数据处于所述预置安全压力范围内，根据机器人的运动速度来调节固定涵道的风扇转速，使机器人在不同阻力及摩擦系数的表面上保持稳定的移动速度。
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公开(公告)号：CN112666612A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011205133.4
申请日：2020-11-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于禁忌搜索的大地电磁二维反演方法，在大地电磁反演迭代前，利用钻探、测井、地质调绘、区域地质图等先知信息创建电阻率禁忌搜索列表，提出禁忌搜索原则，减小电阻率参数搜索范围；根据禁忌搜索表构建反演初始模型，然后进行二维正演、残差计算，之后判断目标函数是否设定最小值，如达到，则输出地层电阻率、厚度值；如未达到，则根据灵敏度矩阵修改反演模型，不断迭代，直至目标函数达到设定最小值。在灵敏度矩阵计算中采用互换定理，将网格节点与测点互换，利用正演一次求解，获取多节点的灵敏度，减小了计算量，提高了反演结果的准确度和反演效率。
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公开(公告)号：CN110967288A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911182492.X
申请日：2019-11-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种压水试验管道固定装置，包括壳体、设置于壳体内的多个胀块、连接于相邻胀块之间的弹性伸缩装置、设置于胀块外侧壁上的定位块；在所述壳体上设置有与所述定位块相对应的导向孔，所述定位块能够在导向孔内移动从而使其端部向外伸出至所述导向孔外侧。本发明还提供一种压水试验机，包括如前所述的压水试验管道固定装置。采用上述技术方案，当柔性管道充水胀起后能够带动定位块向外移动，柔性管道内巨大的压强能够使定位块的端部牢固地顶在钻孔的内侧壁上，达到对柔性管道进行定位的目的。
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公开(公告)号：CN107388440A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710764268.6
申请日：2017-08-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
CPC分类号： F24F7/007 , F24F3/1603 , F24F3/166 , F24F13/28 , F24F2003/1625
摘要： 本发明公开了一种循环净化新风处理装置，包括过滤室外进入新风的初效过滤器，所述初效过滤器后方依次间隔设置有静电过滤器、高效过滤器、活性炭过滤器，所述活性炭过滤器后方设置有变频离心风机，所述变频离心风机后方设置有厨房送风电动密闭阀、人员房间送风电动密闭阀，所述初效过滤器前侧设置有新风电动密闭阀，所述初效过滤器、静电过滤器之间设置有与室内连通的回风电动密闭阀。本装置可以大风量快速循环净化室内空气，同时提供人员最小新风，在室内污染物达到标准后还可以按人员需求最小新风量运行，在室内厨房抽油烟机大量排风时有针对性的及时补风。
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公开(公告)号：CN107388440B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710764268.6
申请日：2017-08-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： F24F8/108 , F24F7/007 , F24F8/158 , F24F8/192 , F24F11/39 , F24F11/74 , F24F13/28 , F24F110/64 , F24F110/70
摘要： 本发明公开了一种循环净化新风处理装置，包括过滤室外进入新风的初效过滤器，所述初效过滤器后方依次间隔设置有静电过滤器、高效过滤器、活性炭过滤器，所述活性炭过滤器后方设置有变频离心风机，所述变频离心风机后方设置有厨房送风电动密闭阀、人员房间送风电动密闭阀，所述初效过滤器前侧设置有新风电动密闭阀，所述初效过滤器、静电过滤器之间设置有与室内连通的回风电动密闭阀。本装置可以大风量快速循环净化室内空气，同时提供人员最小新风，在室内污染物达到标准后还可以按人员需求最小新风量运行，在室内厨房抽油烟机大量排风时有针对性的及时补风。
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公开(公告)号：CN115489632A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211137546.2
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C11/00
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人压力控制方法，获取所述本体的车轮转速，根据所述车轮转速计算得到所述本体的运动速度，将所述本体的运动速度与预置目标速度对比计算，根据计算结果调节所述固定涵道的风扇转速，即调节压力数据，使所述本体的运动速度达到所述预置目标速度；获取所述压力数据，将所述压力数据与所述预置安全压力范围做对比，判断所述压力数据是否在所述预置安全压力范围内，根据对比结果调整所述固定涵道的风扇转速，使所述压力数据处于所述预置安全压力范围内，根据机器人的运动速度来调节固定涵道的风扇转速，使机器人在不同阻力及摩擦系数的表面上保持稳定的移动速度。
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公开(公告)号：CN112666612B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011205133.4
申请日：2020-11-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于禁忌搜索的大地电磁二维反演方法，在大地电磁反演迭代前，利用钻探、测井、地质调绘、区域地质图等先知信息创建电阻率禁忌搜索列表，提出禁忌搜索原则，减小电阻率参数搜索范围；根据禁忌搜索表构建反演初始模型，然后进行二维正演、残差计算，之后判断目标函数是否设定最小值，如达到，则输出地层电阻率、厚度值；如未达到，则根据灵敏度矩阵修改反演模型，不断迭代，直至目标函数达到设定最小值。在灵敏度矩阵计算中采用互换定理，将网格节点与测点互换，利用正演一次求解，获取多节点的灵敏度，减小了计算量，提高了反演结果的准确度和反演效率。
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公开(公告)号：CN112044161A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011054054.8
申请日：2020-09-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开是关于一种免维护自动排污直通式微阻过滤器，涉及微阻过滤器领域，所述壳体包括为“T”型空腔结构，所述壳体的一端设有与“T”型空腔结构内部相连通的进水口，所述壳体的另一端设有与“T”型空腔结构内部相连通的出水口，所述进水口和出水口位于同一水平线，所述壳体上设有装配孔，该一种免维护自动排污直通式微阻过滤器还包括：过滤组件，所过滤组件设置于“T”型空腔结构内；盲板，所述盲板设置于壳体的装配孔处。本公开技术方案更高的过滤效率，且在过滤过程中不改变流体流道，不额外带来紊流；保障过滤器内处于低阻力环境，保障水泵高效工作。
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公开(公告)号：CN111505108A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341562.8
申请日：2020-04-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，在隧道中心线上布置纵向地质雷达测线从而确定隧道拱顶衬砌脱空区纵向截面的二维数据，利用衬砌脱空定量分析公式计算出脱空区的体积大小；其中，V为脱空区体积，R为拱顶曲率半径，a、b分别为脱空区首端和末端位置的拱顶中点到脱空区底面的垂线段长度，L为脱空区纵向长度。采用上述技术方案，本发明的隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，能够确定隧道拱顶衬砌脱空的定量信息，包括质量缺陷的空间形态、位置分布、体积大小等三维模型空间属性。
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