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公开(公告)号：CN116338779B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310528563.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于密集线性台阵的交火式主被动源联合探测方法，包括：S1，等间距布置节点式地震仪，采集地震信号；S2，将S1采集的被动源地震信号和主动源地震信号作为输入，通过交火式互相关方法分别计算以探点位置为对称中心的台站对之间的主、被动源格林函数，并按照台站对的间距由小到大对格林函数进行排列，得到两个交火式互相关道集；S3，对两个交火式互相关道集进行归一化，叠加合成一个主被动源联合地震记录，通过多道面波分析方法计算其频散谱图；S4，按照频散能量的聚焦趋势从频散谱图中拾取面波频散曲线；S5，将频散曲线进行反演，获取地下横波速度构造，进行地质解释。该方法工作效率高、探测精度高。
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公开(公告)号：CN116338779A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310528563.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于密集线性台阵的交火式主被动源联合探测方法，包括：S1，等间距布置节点式地震仪，采集地震信号；S2，将S1采集的被动源地震信号和主动源地震信号作为输入，通过交火式互相关方法分别计算以探点位置为对称中心的台站对之间的主、被动源格林函数，并按照台站对的间距由小到大对格林函数进行排列，得到两个交火式互相关道集；S3，对两个交火式互相关道集进行归一化，叠加合成一个主被动源联合地震记录，通过多道面波分析方法计算其频散谱图；S4，按照频散能量的聚焦趋势从频散谱图中拾取面波频散曲线；S5，将频散曲线进行反演，获取地下横波速度构造，进行地质解释。该方法工作效率高、探测精度高。
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公开(公告)号：CN110967288A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911182492.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压水试验管道固定装置，包括壳体、设置于壳体内的多个胀块、连接于相邻胀块之间的弹性伸缩装置、设置于胀块外侧壁上的定位块；在所述壳体上设置有与所述定位块相对应的导向孔，所述定位块能够在导向孔内移动从而使其端部向外伸出至所述导向孔外侧。本发明还提供一种压水试验机，包括如前所述的压水试验管道固定装置。采用上述技术方案，当柔性管道充水胀起后能够带动定位块向外移动，柔性管道内巨大的压强能够使定位块的端部牢固地顶在钻孔的内侧壁上，达到对柔性管道进行定位的目的。
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公开(公告)号：CN115214824A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211135714.4
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道作业机器人，包括机器人本体、行走模块、固定翼模块和多个旋转翼模块；机器人本体两侧设悬臂部，且两悬臂部共线；行走模块设于机器人本体；固定翼模块包括有固定风扇且固定设置于机器人本体，并用于给行走模块提供压紧贴合于隧道壁面的压力；多个旋转翼模块分别设置于机器人本体两侧的悬臂部上，且包括有可转动设置的旋转风扇和风向调节驱动器，每个旋转风扇的转动轴线平行于悬臂部，且出风方向垂直于悬臂部，风向调节驱动器连接旋转风扇。本发明的隧道作业机器人具有较大的载重能力，并且不易因干涉问题而容易出现工作死角。
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公开(公告)号：CN111505108A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341562.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，在隧道中心线上布置纵向地质雷达测线从而确定隧道拱顶衬砌脱空区纵向截面的二维数据，利用衬砌脱空定量分析公式计算出脱空区的体积大小；其中，V为脱空区体积，R为拱顶曲率半径，a、b分别为脱空区首端和末端位置的拱顶中点到脱空区底面的垂线段长度，L为脱空区纵向长度。采用上述技术方案，本发明的隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，能够确定隧道拱顶衬砌脱空的定量信息，包括质量缺陷的空间形态、位置分布、体积大小等三维模型空间属性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119336048A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411886748.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请提出了一种爬壁机器人的自动起降的方法、爬壁机器人及存储介质，属于爬壁机器人技术领域。爬壁机器人设置有第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器用于对爬壁机器人的下方进行距离检测，第二距离传感器用于对爬壁机器人的上方进行距离检测，该方法包括在爬壁机器人上升过程中，根据第一距离传感器周期检测得到的第一距离，判断爬壁机器人与目标壁面之间的间距是否满足预设第一传感距离阈值条件；在确定满足第一传感距离阈值条件的情况下，根据第二距离传感器周期检测的第二距离调整爬壁机器人的飞行参数直至到达目标壁面。本申请实施例可以实现爬壁机器人的自动起降控制且能起飞时间更短且更为安全。
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公开(公告)号：CN115033973A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210958055.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于天然源面波计算基坑双排桩桩间土对桩侧压力的方法，包括：采集天然源面波数据，通过数据处理得到基坑底面以上地层厚度、地层层数和面波速度，进而确定双排桩影响系数、基坑底面以上各土层影响因子、双排桩间水平距离的变化值、基坑深度影响系数、基坑底面以上土层等效内摩擦角、初始应力影响系数，再利用公式直接计算基坑双排桩桩间土对桩侧的压力。该方法充分利用了天然源面波勘探设备轻便、无损、效率高、不受场地和人文干扰因素影响等优点，无需成孔、计算方便快捷、成本低，可用于粘土、砂土、碎石土等不同类型的土体且场地适应性强，在钻探、预钻式旁压、静力触探实施困难地区优势明显，具有较大使用推广价值。
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公开(公告)号：CN108036810A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711153143.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌无损检测用的感应式智能机械臂，包括承重基座、支撑台、直线电机、探测器托盘、超声波传感器、角度旋转器、激光传感器、转台、工控机、发电机、探测器和探地雷达，转台设置在承重基座上；支撑台安装在转台上；直线电机竖直安装在角度旋转器上；角度旋转器用于使直线电机在感应式智能机械臂前进方向一致的平面内绕角度旋转器旋转；两个激光传感器分别用于探测前方和后方障碍物；探测器托盘安装在直线电机的顶部；探测器安装在探测器托盘上，并通过电缆与探地雷达连接；超声波传感器安装在探测器托盘的前方；工控机和发电机通过供电线缆连接；直线电机与工控机通过通讯电缆连接。该装置有效提高了铁路隧道无损检测效率。
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公开(公告)号：CN111505108B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010341562.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，在隧道中心线上布置纵向地质雷达测线从而确定隧道拱顶衬砌脱空区纵向截面的二维数据，利用衬砌脱空定量分析公式计算出脱空区的体积大小；其中，V为脱空区体积，R为拱顶曲率半径，a、b分别为脱空区首端和末端位置的拱顶中点到脱空区底面的垂线段长度，L为脱空区纵向长度。采用上述技术方案，本发明的隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，能够确定隧道拱顶衬砌脱空的定量信息，包括质量缺陷的空间形态、位置分布、体积大小等三维模型空间属性。
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公开(公告)号：CN115214824B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211135714.4
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道作业机器人，包括机器人本体、行走模块、固定翼模块和多个旋转翼模块；机器人本体两侧设悬臂部，且两悬臂部共线；行走模块设于机器人本体；固定翼模块包括有固定风扇且固定设置于机器人本体，并用于给行走模块提供压紧贴合于隧道壁面的压力；多个旋转翼模块分别设置于机器人本体两侧的悬臂部上，且包括有可转动设置的旋转风扇和风向调节驱动器，每个旋转风扇的转动轴线平行于悬臂部，且出风方向垂直于悬臂部，风向调节驱动器连接旋转风扇。本发明的隧道作业机器人具有较大的载重能力，并且不易因干涉问题而容易出现工作死角。
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