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公开(公告)号：CN108036810A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711153143.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌无损检测用的感应式智能机械臂，包括承重基座、支撑台、直线电机、探测器托盘、超声波传感器、角度旋转器、激光传感器、转台、工控机、发电机、探测器和探地雷达，转台设置在承重基座上；支撑台安装在转台上；直线电机竖直安装在角度旋转器上；角度旋转器用于使直线电机在感应式智能机械臂前进方向一致的平面内绕角度旋转器旋转；两个激光传感器分别用于探测前方和后方障碍物；探测器托盘安装在直线电机的顶部；探测器安装在探测器托盘上，并通过电缆与探地雷达连接；超声波传感器安装在探测器托盘的前方；工控机和发电机通过供电线缆连接；直线电机与工控机通过通讯电缆连接。该装置有效提高了铁路隧道无损检测效率。
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公开(公告)号：CN110854663B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911131922.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种抑制锁频零点漂移的偏振光谱稳频系统，包括激光器1、第一λ/2波片2、第一PBS3、第二λ/2波片5、第二PBS6、第一45°反射镜7、λ/4波片9、第二45°反射镜11、原子气室8、第一50:50非偏振分束镜10、液晶延迟器12、第三PBS20、第二50:50非偏振分束镜21、第三50:50非偏振分束镜14、第一差分光电探测器19、第二差分光电探测器15、第一PID23和第二PID13。本发明是在偏振光谱稳频的基础上，通过光学方法将光谱的零点漂移量提取出来，再通过反馈回路反馈调节液晶延迟器，使光谱信号中心始终为锁定零点，解决了偏振光谱稳频长期零点漂移较大的问题。
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公开(公告)号：CN107727884B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710906264.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01P15/03
Abstract: 本发明涉及一种高对准、高稳定、高分辨率的有源磁悬浮加速度计，包括短路匝角度传感器、永磁力矩器、液浮加宝石轴承及有源磁悬浮定中、双端波纹管体积补偿。当惯性加速度作用到浮子上时，摆垂发生偏转，角度传感器敏感偏转角，经力反馈回路产生控制电流，施加到永磁力矩器控制线圈，使摆垂恢复到初始“零位”。控制电流的大小符号对应惯性加速度的大小和方向。上述技术措施的采用提高了加速度计的精度，尤其是加速度计工作在“门”状态下的精度较液浮积分摆式加速度计提高了近一个数量级。本发明所设计的加速度计采用有源磁悬浮技术在国内也是首次应用。采用本技术后，大大提高了加速度计稳定性和动态适应性，适合用于被稳定在惯性空间导航系统应用。
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公开(公告)号：CN109604753A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811391036.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体波/谐振陀螺自动化封装系统，包括真空腔体、焊锡融化分系统、陀螺加热装卡分系统和真空抽气分系统，真空抽气分系统连通真空腔体，真空腔体内设置焊锡融化分系统和陀螺加热装卡分系统，焊锡融化分系统包括移动台和电烙铁，电烙铁安装在移动台上，在电烙铁的下方设置陀螺加热装卡分系统。本系统工艺实施方便，封装后外形美观，无凸出结构，性能可靠，可实现自动批量化生产。采用该方法后，固体波陀螺的真空腔体真空可满足设计要求，外形结构满足陀螺体积小等关键要求，为整个固体波陀螺工程化推进提供有力保障，适合推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109489923A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811382954.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种零长弹簧自由振动周期的测量系统及方法，在弹簧悬挂装置下悬挂吊装待测弹簧，该待测弹簧下面同轴固装弹簧挂重，在弹簧挂重下表面抛光成反射面；在弹簧挂重下方一侧设置一激光器，在弹簧挂重下方的另一侧依次设置斯密特棱镜、成像透镜及PSD。本发明利用光电法测量零长弹簧振动周期，而且是高精度、非接触式测量，消除了对弹簧伸长量测量的要求；对PSD采集到的波形进行频谱分析，可有效降低位置误差带来的测量误差，从原理上提高测量精度。
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公开(公告)号：CN109239800A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811268570.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种零长弹簧零位漂移检测装置，包括聚氨酯保温层、外均温罩、内均温罩、杜瓦瓶、弹簧支架组件、测距仪安装面板组件、测距仪、砝码挂柱组件、内均温罩底座、外均温罩底座和调平支腿。本发明通过使用高精度激光测距仪器，实现对相对重力仪核心部件零长弹簧零位漂移的直接、快速、精准测量。本发明设计的测试结构可以对温度进行补偿，消除测试结构由于温度变化产生的不利影响。本发明设计的结构在工艺实现上比较简单，十分适于相对重力仪用零长弹簧的筛选。
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公开(公告)号：CN112835114B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110025212.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01V7/02
Abstract: 本发明涉及一种带实时振动补偿功能的冷原子干涉重力仪拉曼光输出装置，包括激光拍频锁相环路、光学输出装置和振动采集反馈装置；所述激光拍频锁相环路用于将激光器输出激光频率的拍频锁定于碱金属原子基态两个超精细能级的频率差值上；光学输出装置用于将激光器输出的激光转换成满足原子干涉要求的一对拉曼光输入到干涉腔体内；振动采集反馈装置用于采集反射镜反射的拉曼光受到的振动信号，并对其进行数据处理，最后通过反馈调节激光拍频锁相环路的锁定相位，来实时修正输出的拉曼光的相位。本发明通过激光拍频锁相环路的锁定，从激光器输出激光的频率和相位能够实时跟随主激光器输出激光的频率和相位。
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公开(公告)号：CN110690641B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910960841.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于冷原子干涉仪激光输出控制的参考频率源装置及方法，其技术特点是：通过上位机用户界面设置参考频率源的输出模式、输出频率和时间参数，通过倍频器将DDS芯片的输出信号与外部高稳时间基准同步；FPGA芯片接收到上位机用户界面的模式指令和参数后，向DDS发送控制字，在外部触发信号和内部定时器的控制下，按照用户设置控制DDS输出定频、动态跳频或扫频信号。本发明设计合理，具有功能完善、结构简便、应用灵活性和可移植性好等特点，能够克服现有国内外各项技术方案复杂的电路结构设计和繁冗的模块间信号通路连接等问题，有利于集成化、小型化和提高控制稳定性。
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公开(公告)号：CN110926446A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911131908.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明公开了一种用于冷原子干涉仪的磁场线圈开关装置，属于冷原子干涉仪技术领域，包括依次电连接的微控制器驱动电路、MOSFET功率开关电路、漏电流保护电路和线圈保护电路；ARM微控制器电平控制信号连接微控制器驱动电路的输入端，线圈保护电路与磁场线圈两端连接；微控制器驱动电路由接线端子、限流电阻和NMOS开关管构成，MOSFET功率开关电路由低电平控制的PMOS场效应管和限流电阻R2构成，漏电流保护电路由整流二极管D1、泄放电阻R3构成，线圈保护电路电路由钳位二极管V1、整流二极管D2、磁场线圈接线端P1和磁场线圈接线端P2构成。本发明既能保证磁场系统快速关断，又能保证电路系统良好的安全稳定性。
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