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公开(公告)号：CN115479595A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210085679.3
申请日：2022-01-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C19/5776 , G01C19/5691
摘要： 本发明涉及一种半球谐振陀螺分时复用参数辨识系统及方法，包括信号采集与处理单元、参数辨识单元和谐振陀螺回路控制单元；所述号处理采集与处理系统的输出端与参数辨识单元相连接，该信号采集与处理单元用于将陀螺输出的模拟信号转换为数字信号输出至参数辨识单元，同时产生陀螺控制信号维持谐振陀螺四波幅振动；所述参数辨识单元的输出端与谐振陀螺回路控制单元相连接，该参数辨识单元用于将陀螺表头传感器检测到的两轴振动信号，按照设定的相位参考进行正余弦分量解调，通过数学运算后获取谐振子振动状态信息；该谐振陀螺回路控制单元用于根据参数辨识单元提供的陀螺振动位移信号，维持陀螺工作四波幅状态。本发明能有效的减小参数辨识噪声。
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公开(公告)号：CN110764287B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201911131990.1
申请日：2019-11-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G02F1/11
摘要： 本发明公开了一种声光移频器驱动电路，属于声光移频器技术领域，其特征在于，包括直接数字频率合成器、高线性度模拟可变增益放大器、射频控制开关和控制核心芯片；所述控制核心芯片连接两个直接数字频率合成器的通信端和控制端，两个直接数字频率合成器的输出端分别连接两个高线性度模拟可变增益放大器的输入端，两个高线性度模拟可变增益放大器的输出端分别连接射频控制开关的输入端，射频控制开关的输出端再连接射频控制开关的输入端，两个射频控制开关的输出端连接功率放大模块。本发明通过多种手段控制输出信号的频率、幅值、相位、开关和斜坡输出等功能，不但频率输出噪声较小，而且功率大小可调、通断可控，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN112146638B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010954102.2
申请日：2020-09-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C19/5776 , G01R19/25 , G01R1/30
摘要： 本发明涉及一种谐振陀螺仪稳幅激励有效值检测电路及其方法，其技术特点是：通过半波整流电路、三态缓冲器、RC滤波电路、带校正网络的加法器、ARM芯片、精密电压基准构成谐振陀螺仪稳幅激励有效值检测电路，同时构成的电路为闭环控制的无静差系统，使PWM经滤波后的直流信号与全波整流信号、精密电压基准达到平衡，从而实现谐振陀螺仪稳幅激励有效值的高精度测量，能够广泛应用于正弦信号有效值精密测量的应用场合。本发明的PWM周期能够根据测量周期的需要进行配置，测量结果在ARM片内通过平均滤波能够进一步降低噪声。本发明充分利用ARM片内集成的低位数ADC和定时器，采用滤波技术和闭环系统实现高精度测量，同时降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN112864781A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110026610.9
申请日：2021-01-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种用于冷原子干涉仪的通信波段激光系统及方法，包括激光单元、分光单元、锁频单元、第一电光调制单元、第二电光调制单元、第一倍频单元、第二倍频单元、激光功率放大单元、功率分配单元。本发明基于单激光器的激光发射装置，易于操作和调节，集成度高；采用全光纤连接，抗振动性能优异，稳定好，特别适合冷原子干涉仪的外场测量及应用。
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公开(公告)号：CN110849343A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911099262.7
申请日：2019-11-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C19/62
摘要： 本发明涉及一种单激光器的核磁共振陀螺仪，激光器发出的激光经过第一λ/2波片和偏振分束器后实现分束，其中一束经过第一格兰棱镜和λ/4波片转化为圆偏振光直接入射原子气室，用来泵浦极化原子；另一束经过第一反射镜反射改变传播方向后，经过声光调制器移频使得激光远失谐于原子共振线，然后经过第二格兰棱镜，使激光转化为偏振度较高的线偏振光，经过第二反射镜反射后进入原子气室，然后出射光经过第三反射镜反射后，再通过第二λ/2波片和沃拉斯顿棱镜实现分束后分别进入两个探测器实现光电转换，电信号经过信号处理电路后得到陀螺转动信号。本发明采用一个激光器同时产生泵浦光和探测光，节省了一个激光器，简化了结构，便于系统小型化和集成化。
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公开(公告)号：CN108227572A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711395949.6
申请日：2017-12-21
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G05B19/042 , G01C25/00
CPC分类号： G05B19/0423 , G01C25/005 , G05B2219/25257
摘要： 本发明涉及一种基于FATFS32文件系统的串口数据录取装置，其技术特点在于：包括专用机箱及其内部的控制电路；所述控制电路由AC/DC模块和电子线路板构成；所述电子线路板用于接收外部RS422串口数据，并提供USB接口用于拷贝已录取的试验数据；该电子线路板包括串口收发器、ARM芯片和TF存储卡；所述ARM芯片包括串口模块、DMA模块、总线矩阵模块、CPU、SPI模块和内部flash模块；所述内部flash模块包括两个预备的缓冲区BUF0和BUF1。本发明简化了试验过程，还可获取一些特殊应用场合的导航数据，为导航结果的离线仿真提供了可靠的数据来源。
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公开(公告)号：CN112344865B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011229201.0
申请日：2020-11-06
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01B11/06 , G05B19/401
摘要： 本发明涉及一种谐振子壁厚及壁厚均匀性原位测量系统及方法，包括半球谐振子、彩色共聚焦传感器、和计算机；所述半球谐振子安装在机床主轴上；所述彩色共聚焦传感器包括一束宽光谱复色光光源、色散镜头、光谱仪和控制器；该彩色共聚焦传感器同轴安装到机床B轴上；所述彩色共焦传感器与半球谐振子相连接，用于测量半球谐振子壁厚；该彩色共焦传感器的控制器及光谱仪与计算机相连接，用于将测量数据输出至计算机进行统计分析。本发明可实现对谐振子壁厚及周向壁厚不均匀性的在线测量，对于控制谐振子壁厚及壁厚不均加工误差具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110850497B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911149998.0
申请日：2019-11-21
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种基于原子干涉效应的绝对重力仪、陀螺仪一体式敏感器，其包括安装于磁屏蔽单元内的真空单元，第一探测单元、第二探测单元及光学单元。本发明涉及一种基于原子干涉效应的绝对重力仪、陀螺仪一体式敏感方法：通过测量横向原子干涉相位差来敏感角速度信息和加速度信息；通过测量竖直方向的原子干涉相位信息，敏感绝对重力加速度信息。本发明可实现单个腔体绝对重力加速度信息提取、单轴转动信息和加速度信息提取，极大缩减敏感器的体积和尺寸，结构简洁，便于实现用于惯性导航系统的原子惯性测量敏感器装置。
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公开(公告)号：CN110690641B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910960841.X
申请日：2019-10-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种用于冷原子干涉仪激光输出控制的参考频率源装置及方法，其技术特点是：通过上位机用户界面设置参考频率源的输出模式、输出频率和时间参数，通过倍频器将DDS芯片的输出信号与外部高稳时间基准同步；FPGA芯片接收到上位机用户界面的模式指令和参数后，向DDS发送控制字，在外部触发信号和内部定时器的控制下，按照用户设置控制DDS输出定频、动态跳频或扫频信号。本发明设计合理，具有功能完善、结构简便、应用灵活性和可移植性好等特点，能够克服现有国内外各项技术方案复杂的电路结构设计和繁冗的模块间信号通路连接等问题，有利于集成化、小型化和提高控制稳定性。
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公开(公告)号：CN110926446A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911131908.5
申请日：2019-11-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC分类号： G01C19/58
摘要： 本发明公开了一种用于冷原子干涉仪的磁场线圈开关装置，属于冷原子干涉仪技术领域，包括依次电连接的微控制器驱动电路、MOSFET功率开关电路、漏电流保护电路和线圈保护电路；ARM微控制器电平控制信号连接微控制器驱动电路的输入端，线圈保护电路与磁场线圈两端连接；微控制器驱动电路由接线端子、限流电阻和NMOS开关管构成，MOSFET功率开关电路由低电平控制的PMOS场效应管和限流电阻R2构成，漏电流保护电路由整流二极管D1、泄放电阻R3构成，线圈保护电路电路由钳位二极管V1、整流二极管D2、磁场线圈接线端P1和磁场线圈接线端P2构成。本发明既能保证磁场系统快速关断，又能保证电路系统良好的安全稳定性。
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