公开(公告)号：CN118229614A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311863072.4

申请日：2023-12-29

申请人： 石家庄铁道大学 ,  中国铁路设计集团有限公司 ,  中铁十四局集团有限公司

发明人： 徐飞 ,  马嘉伟 ,  郑贺民 ,  李建威 ,  姜磊 ,  康景亮 ,  刘雪婷 ,  盛圣胜 ,  柯成林 ,  张振波 ,  张建宇 ,  陈浩 ,  朱苏宁

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T5/92 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G01B11/02 ,  G01N21/88

摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌裂缝表观病害量化统计与安全诊断方法，属于铁路隧道衬砌裂缝病害诊断技术领域，包括以下步骤：获取裂缝病害的二值图像；根据所述二值图像计算裂缝病害的特征量化信息，所述特征量化信息包括：裂缝长度、裂缝最大宽度和分形维数；对裂缝病害进行分级；计算裂缝诊断指标，并确定裂缝的病害等级。本发明提供的隧道衬砌裂缝表观病害量化统计与安全诊断方法，能够提高科学的分类和诊断裂缝，不仅提高了裂缝检测的效率和准确性，而且能够实现大规模应用，提升了铁路隧道的维护和安全管理水平。对裂缝特征进行量化和分类，提高分类的准确性和效率，能够为裂缝的量化评估提供科学依据。

公开(公告)号：CN117848226A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311684875.3

申请日：2023-12-08

申请人： 石家庄铁道大学 ,  中国铁路设计集团有限公司

发明人： 徐飞 ,  白涛 ,  郑贺民 ,  刘雪婷 ,  康景亮 ,  唐清婧怡 ,  孟庆余 ,  张振波 ,  王浩

IPC分类号： G01B11/16 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01S5/10 ,  G01S3/48

摘要： 本发明提供了一种隧道变形监测系统及方法，属于隧道检测的技术领域。隧道变形监测系统包括：巡飞设备、检测设备以及定位装置；巡飞设备可在隧道内部飞行；检测设备设置在巡飞设备上，用于巡检隧道，获取隧道变形数据；定位装置包括：信号发送器和信号接收器，信号发送器设有多个，并固定在隧道内壁上，相邻的信号发送器之间设有间隔，信号接收器设置巡飞设备上，信号接收器接收信号发送器发送的定位信号。本发明提供的隧道变形监测系统不需要工作人员进入隧道的内部，避免工作人员进入隧道后遇到险情，保证了工作人员的安全。同时使用检测设备对隧道的变形自动识别检测，相比于人工检测的方式提高了检测精度和检测效率。

公开(公告)号：CN117849034A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311685422.2

申请日：2023-12-08

申请人： 中国铁路设计集团有限公司 ,  石家庄铁道大学

发明人： 郑贺民 ,  徐飞 ,  唐清婧怡 ,  刘雪婷 ,  康景亮 ,  孟庆余 ,  张振波 ,  王浩

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01S13/88 ,  G01S13/86 ,  B62D55/065

摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌病害检测装置，属于隧道检测技术领域，包括移动车体、摄像设备、扫描设备以及内部病害检测雷达；移动车体上设置有行走机构，行走机构用于驱动车体移动；摄像设备设置在移动车体上；扫描设备设置在移动车体上；内部病害检测雷达设置在移动车体的底部。本发明提供的隧道衬砌病害检测装置，在移动车体上集成了摄像设备、扫描设备和内部病害检测雷达，在对隧道衬砌进行检测时，只需要控制移动车体上的不同设备进行工作就可以进行不同项目的检测，减少了工作人员携带的设备的种类，在检测过程中也不需要频繁的更换设备，可以控制移动车体上的多种设备同时进行检测，提高了检测的效率。

公开(公告)号：CN221572357U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323358048.3

申请日：2023-12-08

申请人： 石家庄铁道大学 ,  中国铁路设计集团有限公司

发明人： 徐飞 ,  白涛 ,  郑贺民 ,  刘雪婷 ,  康景亮 ,  唐清婧怡 ,  孟庆余 ,  张振波 ,  王浩

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/01

摘要： 本实用新型提供了一种隧道衬砌病害空地一体化检测装置，属于隧道检测技术领域，包括移动车体和无人机；移动车体上设置有检测机构和搭载平台；无人机停靠在搭载平台上，无人机上设置有摄像机构。本实用新型提供的隧道衬砌病害空地一体化检测装置，在对隧道进行检测时，在一些路况较好，移动车体能够进入的区域，使用移动车体进行检测，在一些路况较差，移动车体不能进入的区域，和在一些高度较高，需要近距离检测的区域，使用移动车体上搭载的无人机进行检测。通过无人机和移动车体的配合，可以检测隧道的大部分区域，简化了工作人员检测隧道时的操作。

公开(公告)号：CN118823571A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410799895.3

申请日：2024-06-20

申请人： 石家庄铁道大学 ,  中国国家铁路集团有限公司

发明人： 徐飞 ,  刘雪婷 ,  魏峰 ,  高彦嵩 ,  张振波 ,  李军伟 ,  马通泽 ,  朱苏宁

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/422 ,  G06V10/762 ,  G06V10/20

摘要： 本发明提供一种隧道衬砌的病害识别与性能评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：在目标隧道衬砌的表观图像中提取目标隧道衬砌的裂缝量化参数；在目标隧道衬砌的雷达图像中提取目标隧道衬砌的脱空量化参数；基于多组裂缝量化参数确定裂缝量化参数范围与隧道衬砌安全状态的对应关系；基于多组脱空量化参数确定脱空量化参数范围与隧道衬砌安全状态的对应关系；基于各个裂缝量化参数、各个脱空量化参数、裂缝量化参数范围与隧道衬砌安全状态的对应关系，以及脱空量化参数范围与隧道衬砌安全状态的对应关系，对目标隧道衬砌进行模糊综合评价，得到目标隧道衬砌的安全状态。本发明能够提高隧道服役性能评估的准确性。