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公开(公告)号：CN105438151B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201510745682.3
申请日：2015-11-05
申请人： 中国铁道科学研究院 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 提供了一种制动控制系统及其故障导向安全处理方法。所述制动控制系统，包括：列车级制动控制单元(TBM)，用于通过硬线与制动指令源连接以接收制动指令；一个或多个网段，其中，每个网段包括：网段级制动控制单元(SBM)，用于通过网络接收来自TBM的制动指令；一个或多个本地制动控制单元(LBCU)，用于通过网络接收来自SBM的制动指令，其中，所述一个或多个LBCU还通过硬线从制动指令源接收制动指令。
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公开(公告)号：CN105438151A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510745682.3
申请日：2015-11-05
申请人： 中国铁道科学研究院 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
CPC分类号： B60T8/1705 , B60T17/228
摘要： 提供了一种制动控制系统及其故障导向安全处理方法。所述制动控制系统，包括：列车级制动控制单元(TBM)，用于通过硬线与制动指令源连接以接收制动指令；一个或多个网段，其中，每个网段包括：网段级制动控制单元(SBM)，用于通过网络接收来自TBM的制动指令；一个或多个本地制动控制单元(LBCU)，用于通过网络接收来自SBM的制动指令，其中，所述一个或多个LBCU还通过硬线从制动指令源接收制动指令。
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公开(公告)号：CN109407713A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811299113.0
申请日：2018-11-02
申请人： 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种列车减速度闭环控制方法及系统，包括：利用一阶滤波器对预设列车运动学模型进行滤波生成线性化参数模型；获取当前时刻列车速度及待估计参数向量的前一时刻参数向量估计值；根据前一时刻参数向量估计值及线性化参数模型生成当前时刻列车速度估计值；根据当前时刻列车速度及当前时刻列车速度估计值利用最小二乘法生成待估参数总误差；根据第一系数向量及待估参数总误差对待估计参数向量的参数向量估计值的偏导数生成待估计参数向量的当前时刻参数向量估计值；根据当前时刻参数向量估计值实时更新列车运动学模型。本申请具有显著提高列车实际减速度控制精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN112937628B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110267440.3
申请日：2021-03-12
摘要： 本发明提供一种列车制动缸压力控制方法及系统，所述方法包括：列车出库前，在紧急制动试验的控制策略下采集电磁阀输出的Cv压力值；根据所述Cv压力值计算电磁阀参数；列车上线运行时，根据采集到的多组C‑Cv压力值更新中继阀的C‑Cv线性拟合函数；根据预设的C压力目标值以及所述C‑Cv线性拟合函数计算得到Cv压力目标值；根据所述Cv压力目标值以及所述电磁阀参数输出一控制信号，控制电磁阀动作以输出对应的Cv压力。本发明通过估计电磁阀和中继阀参数，并依此进行制动缸压力控制，具有更高的精确度，更快的控制速度，更少的电磁阀动作次数，极大的提升了阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113895423B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111354987.3
申请日：2021-11-16
发明人： 章阳 , 蔡田 , 张洋 , 程宏明 , 安志鹏 , 齐政亮 , 姜岩峰 , 王鹏 , 张波 , 杨伟君 , 曹宏发 , 康晶辉 , 薛江 , 潘全章 , 赵红卫 , 董光磊 , 张文轩 , 徐琳 , 祝文昭
摘要： 本发明提供了一种停放制动意外施加的监控方法及装置，所述方法包含：监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态，根据所述通信状态确定故障拖车位置；根据所述故障拖车位置获得对应拖车所处牵引单元中的其他拖车的标识信息；根据所述标识信息生成控制指令并提供至所述标识信息对应拖车的电子制动控制单元接管故障拖车的停放制动监控。由此，当动车组内有一辆拖车的EBCU故障而无法监控该车的停放制动状态时，另一辆拖车能够代替它对它的停放制动状态进行监控，若在列车运行过程中，意外施加了停放制动，可触发紧急制动安全停车，并能通知司机和机械师进行处理，避免发生轮对被抱死、擦轮等事故，提高了列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116353563A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310441353.4
申请日：2023-04-23
摘要： 本发明提供一种动车组车辆的制动方法、装置及系统。该方法包括：将动车的电制动能力和车辆的总制动能力发送至动车组控制单元，以使动车组控制单元根据各电制动能力和动车组所需制动力确定各动车的电制动比例，根据各总制动能力和动车组所需制动力确定各动车的总制动能力使用比例；根据电制动比例和电制动能力确定第一电制动申请值，根据总制动能力使用比例和电制动能力确定第二电制动申请值；根据轮轨状态数据、天气数据和轮对滑行数据确定偏移比例；根据偏移比例、第一电制动申请值和第二电制动申请值确定目标电制动申请值；将目标电制动申请值发送至牵引控制单元以根据牵引控制单元施加的目标电制动力进行制动，可以提高动车组车辆的制动效率。
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公开(公告)号：CN118494566A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410606820.9
申请日：2024-05-16
摘要： 本发明提供了一种列车紧急制动方法及装置，对应的列车紧急制动方法包括：响应于用户发出的极限制动请求，发送紧急制动指令以及极限制动指令至列车的每个单车；根据列车的当前速度、车重、紧急制动指令以及极限制动指令生成制动减速度曲线；根据所述紧急制动指令以及所述制动减速度曲线对所述每个单车施加制动力。本发明所提供的一种列车紧急制动方法及装置，可以实现比当前的紧急制动UB更短的制动距离，同时还可以兼容现有的紧急制动功能。
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公开(公告)号：CN113139242B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110527341.4
申请日：2021-05-14
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种动车组压力变换阀性能的在线评估方法及装置，方法包括：根据压力变换阀出厂时测定的输入压力和输出压力间关系，建立压力变换阀的离散模型；获取动车组运行时制动控制器输出的压力变换阀输出压力设定值，通过离散模型得出输入压力设定值；根据采集动车组运行时压力变换阀实际输入压力、实际输出压力和输出压力设定值对离散模型进行实时更新；根据更新后离散模型反映的压力变换阀的压力输入和压力输出间的关系提取压力变换阀性能的静态指标；获取动车组运行时压力变换阀的动态指标；基于静态指标、动态指标和列车运行中采集的压力变化阀相关故障数据对压力变换阀性能进行在线评估。本发明能够提高压力变换阀性能评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114043876B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111319257.X
申请日：2021-11-09
IPC分类号： B60L7/28
摘要： 本发明实施例公开了一种基于涡流制动的列车制动系统，该系统包括：涡流切除环路以及N套涡流制动系统；所述涡流制动系统包括：制动控制装置、励磁电源、涡流制动装置以及第一断路器，励磁电源通过第一断路器与涡流制动装置连接；涡流切除环路包括：中断线和状态线，所述中断线上设置有与所述制动控制装置一一对应的N个开关，当任意一个开关处于断开状态时所述状态线处于失电状态；所述第一断路器用于当所述状态线处于失电状态时断开励磁电源与涡流制动装置之间的连接；所述制动控制装置用于在对应的车辆的速度低于预设值时控制对应的开关处于断开状态。本发明有助于提高涡流制动
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公开(公告)号：CN115534920A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211315854.X
申请日：2022-10-26
摘要： 本发明提供了一种动车组制动风缸压力确定方法及装置，方法包括：获取制动风缸压力传感器实时数据，并根据所述制动风缸压力传感器实时数据，确定传感器状态结果；若传感器状态结果为需要进行压力值估计，则根据预设的阀门启动时间，分别控制电磁阀中充风阀及排风阀的开启，得到实时预控压力上升值；根据预先测得的预控压力上升值与风缸压力值之间的对应关系，利用实时预控压力上升值确定制动风缸压力估计值。本发明利用了制动缸压力变化的迟滞特性，结合对电磁阀动作的控制，实现不依赖传感器确定制动风缸压力值，更加全面的对制动风缸压力值进行诊断，实现常见故障的判别，满足制动风缸压力诊断需求，提升了压力值诊断的准确性、全面性和可用性。
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