-
公开(公告)号：CN113222863B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110625709.0
申请日：2021-06-04
IPC分类号： G06T5/73
摘要： 本发明公开了一种基于高速铁路运行环境视频自适应去模糊方法及装置，其中该方法包括：获得摄像机运动参数；基于摄像机运动参数确定摄像机的旋转矩阵和平移矩阵；根据摄像机的旋转矩阵和平移矩阵确定稀疏重采样矩阵；获得模糊图像；基于稀疏重采样矩阵和模糊图像，采用空间变化的去卷积算法，获得复原图像。本发明能够复原出质量较高的图像，有利于提升车载高速铁路运行环境视频的质量，为高速铁路运行环境安全检查任务提供有效数据保障。
-
公开(公告)号：CN113779672B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111011673.3
申请日：2021-08-31
摘要： 本文提供了一种钢轨廓形磨耗计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测钢轨的多组钢轨测量数据，并生成多个钢轨廓形；根据所述待测钢轨的钢轨廓形和标准钢轨廓形，通过拉近处理得到多个第一钢轨廓形；根据预设过滤算法，将每个第一钢轨廓形中的数据点进行过滤处理，得到多个第二钢轨廓形；通过迭代最近点算法，对所述第二钢轨廓形和所述标准钢轨廓形进行匹配处理，得到多个匹配完成的第三钢轨廓形；根据匹配完成的第三钢轨廓形和所述标准钢轨廓形，计算获得所述钢轨廓形磨耗数据，本文能提高了待测钢轨和标准钢轨的匹配效果，通过迭代最近点算法实现了匹配的过程，从而保证了磨耗数据计算的准确度。
-
-
公开(公告)号：CN113776456B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111011662.5
申请日：2021-08-31
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种基于双线激光的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像，获得第一激光平面上的钢轨轮廓和第二激光平面上的钢轨轮廓；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到第一辅助平面上，获得第一钢轨轮廓投影，将第二激光平面上的钢轨轮廓投影到第二辅助平面上，获得第二钢轨轮廓投影；根据第一钢轨轮廓投影和第二钢轨轮廓投影，创建辅助三维钢轨；根据第一钢轨轮廓投影，生成虚拟三维钢轨；基于辅助三维钢轨和虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
-
公开(公告)号：CN115423701A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211005684.5
申请日：2022-08-22
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/521 , G06V10/762
摘要： 本发明公开一种铁路场景的三维激光点云数据去噪方法及装置，涉及铁路移动测量技术领域，该方法包括：通过激光点云采集设备获取铁路沿线的点云数据，将点云数据划分为多个点云数据段；获取每一点云数据段投影至二维平面后得到的多个坐标值；将二维平面划分为多个网格，确定多个坐标值对应的多个网格索引点；分别以每一网格索引点向量作为聚类中心，对多个网格索引点进行聚类，确定网格索引点的多个初始类别；根据层次聚类算法，合并网格索引点的多个初始类别中的每两个初始类别，得到网格索引点的多个最终类别以及每一最终类别包含网格索引点个数；确定多个网格索引点中的噪声点，确定并去除点云数据段中噪声点对应的噪声数据，快速高效去噪。
-
公开(公告)号：CN114119957A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111137538.3
申请日：2021-09-27
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06K9/62 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种高速铁路钢轨廓形检测方法及装置，其中方法包括：获得高速铁路钢轨图像；根据高速铁路钢轨图像，利用时空上下文算法确定钢轨感兴趣区域像素点；利用DBSCAN聚类算法对钢轨感兴趣区域像素点进行扫描，确定钢轨感兴趣区域的干扰点簇；对去除干扰点簇后的钢轨感兴趣区域提取最大灰度值点列，得到光条中心初始值；根据所述光条中心初始值和标准钢轨模板，确定第一中心点列；根据所述第一中心点列，利用最小二乘法确定第二中心点列；根据所述第一中心点列和第二中心点列，进行高速铁路钢轨廓形检测。本发明可以进行高速铁路钢轨廓形检测，提高检测准确率，确保实时性和稳健性。
-
公开(公告)号：CN109389639B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810775400.8
申请日：2018-07-16
摘要： 本发明提供一种动态行车环境下钢轨轮廓激光条纹中心提取方法及装置，其中，该方法包括：将待提取钢轨轮廓激光条纹图像输入到深度学习网络结构分割模型，按照光条纹的灰度特征和梯度方向特征，将光条纹图像分割成多个子区域图像；基于光条纹的梯度直方图，确定每一子区域的法线主方向；每一子区域对应一个法线主方向；根据每一子区域的法线主方向，对每一子区域构造相应的方向模板，根据该方向模板，确定每一子区域的光条中心的亚像素坐标，根据每一子区域的光条中心的亚像素坐标，提取动态行车环境下钢轨轮廓激光条纹中心的亚像素坐标。上述技术方案提高了动态行车环境下激光条纹中心提取的效率、准确性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111583257A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010467594.2
申请日：2020-05-28
摘要： 本发明提供了一种铁路限界异物侵入检测方法、装置及系统，该方法包括：获取设定铁路限界范围的多帧激光点数据；对每帧激光点数据中多个激光点进行聚类，获得每帧激光点数据中多个激光点簇，基于所述多个激光点簇，过滤掉每帧激光点数据中的干扰激光点；提取过滤后的每帧激光点数据中每个激光点簇的轮廓；基于过滤后的每帧激光点数据中每个激光点簇的轮廓和该帧激光点数据的相邻帧激光点数据中对应激光点簇，判定该激光点簇是否侵入铁路限界范围。本发明可以对铁路限界异物侵入进行检测，虚警率低，准确性高，效率高。
-
公开(公告)号：CN118082910A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410114692.6
申请日：2024-01-26
摘要： 本发明公开了一种有砟轨道承载变形的动态检测方法及系统，其中该方法包括：重载检测单元收到触发脉冲时测量重载工况下轮轴中心对应断面处的轨道高程；普载检测单元在里程计脉冲数累计到与车辆行进空间采样间隔对应的脉冲数相等时触发自身采样，测量普载工况下转向架构架对应断面处的轨道高程，同时输出两路采样脉冲触发重载和空载检测单元采样；空载检测单元收到触发脉冲时测量空载工况下车辆中部对应断面处的轨道高程；数据采集处理单元将上述三个检测单元的轨道高程对齐到同一个断面后分别计算两者的差值，以实现对轨道承载变形的实时检测。本发明可以高效、准确且动态地检测有砟轨道承载变形。
-
公开(公告)号：CN117853743A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311657145.4
申请日：2023-12-05
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种多传感器融合的钢轨廓形识别方法及装置，其中该方法包括：获取历史待识别钢轨左右轨的内外侧廓形图像；针对每一传感器采集的廓形图像建立一个深度神经网络，将每一传感器采集的廓形图像输入对应的深度神经网络，训练得到一个深度神经网络模型，将每一深度神经网络模型的预测概率转换为质量函数作为一个融合候选因子；根据多个融合候选因子，以及基于核诱导置信度KIBM增强的证据理论传感器融合算法，进行待识别钢轨廓形状态的决策融合，训练得到最终的多传感器融合的钢轨廓形识别模型，该模型用于在高速车载动态行车环境下根据当前待识别钢轨左右轨的内外侧廓形图像识别钢轨非正常廓形。本发明可以提高钢轨廓形识别的准确率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
63 条记录 (耗时 0.098 秒)
