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公开(公告)号：CN116796412B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310752078.8
申请日：2023-06-25
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种装配式锚索或锚杆框格梁结构设计方法，包括如下步骤：装配式框格梁内力与变形计算；装配式框格梁配筋设计；装配式框格梁受力与变形验算；相邻预制梁间连接方式设计。本发明基于Winkler地基上的Euler‑Bernoulli梁理论给出了装配式锚索/杆框格梁内力与变形计算方程，简化了计算流程，提出了预制构件间连接部位的设计方法，形成了装配式锚索/杆框格梁设计流程。
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公开(公告)号：CN117330099A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311163772.2
申请日：2023-09-11
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置，首先获取移动三维激光系统通过激光扫描得到的原始点云数据；然后从所述原始点云数据中提取轨道点云，并定位轨道点云存在异常的轨道段；再利用正常轨道段的点云数据构建钢轨横断面几何模型，并利用所述钢轨横断面几何模型估计异常轨道段点云的误差偏移量；最后利用所述误差偏移量对移动三维激光系统的空间状态误差进行修正，优化原始点云数据的精度。本发明依据移动测量设备位姿传感器观测信息及钢轨设计准则重建虚拟设计钢轨模型，并以此作为约束对位姿误差进行估计与修正，优化整体点云的精度，无需额外的观测设备进行外部约束信息的测量。
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公开(公告)号：CN117237563A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163771.8
申请日：2023-09-11
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢轨空间三维几何形态构建方法及装置，包括：获取钢轨测量设备的运动状态信息以及钢轨激光扫描数据；根据所述激光扫描数据建立钢轨三维点云模型；基于钢轨测量设备的运动状态信息判断钢轨设计线形变化点；提取模型中钢轨断面顶端的中点，根据轨道线形对应的曲线方程进行轨顶中线参数拟合，生成轨顶中线，并利用所述角速度与线速度信息联合，优化轨顶中线空间位置；联合钢轨断面几何设计参数、轨顶中线坐标计算轨道断面关键点的大地坐标及目标里程处航向角、俯仰角、横滚角，最终重建钢轨空间三维形态。本发明可以实现钢轨几何状态参数更精确的测量，同时可以计算任意长度区间、任意位置处轨道几何状态参数。
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公开(公告)号：CN116561913B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310464250.X
申请日：2023-04-26
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 一种基于多因素约束的运营普速铁路精捣方案评价方法，综合对比精捣方案区段重构设计前后的线路平纵断面参数，判断平纵断面重构设计成果是否满足限值要求，保证平纵断面设计参数的合理性，对目标线形不同检测弦长下的不平顺进行评价，对目标线形的行车动力性能进行评价，确保优化后目标线形的平顺性，考虑精捣方案起拨道量大小、变化率、比例，对方案可实施性进行评价，保证精捣方案调整量符合捣固作业特性。本发明根据运营普速铁路有砟轨道精测精捣现状，综合考虑平纵断面设计参数、目标线形平顺性状态、捣固作业可实施性等限制因素，实现平纵断面设计参数合理、捣固作业目标线形平顺(56)对比文件JP H11301478 A,1999.11.02张雨潇.基于平顺性的有砟轨道精捣方案优化及效果评价《.中国优秀硕士学位论文全文数据库-工程科技Ⅱ辑》.2022,正文第1.3.-1.4、2.1-2.5、3.1-3.5、4.1-4.4节，正文第7-59页.龚增进等.客运专线无砟轨道线路平纵断面主要技术参数的研究《.铁道工程学报》.2007,正文第1-7节，正文第170-173页.Siewert Hugelier等.Constraining shapesmoothness in multivariate curveresolution–alternating least squares.《Journal of Chemometrics》.2015,全文.Rin Takano等.Continuous Optimization-Based Task and Motion Planning withSignal Temporal Logic Specifications forSequential Manipulation《.2021 IEEEInternational Conference on Robotics andAutomation(ICRA 2021)》.2021,全文.
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公开(公告)号：CN117107563A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311315204.X
申请日：2023-10-11
发明人： 郑新国 , 刘竞 , 窦东斌 , 潘永健 , 李书明 , 刘相会 , 楼梁伟 , 董武 , 谢永江 , 戴宗林 , 童忆南 , 张驰 , 姜子清 , 张志远 , 王有能 , 陈敏 , 梁晨 , 刘浩 , 杨德军 , 杜香刚 , 陆满成 , 洪剑 , 盛智勇 , 靳昊 , 魏少伟 , 王峰 , 李康 , 温浩 , 石越峰 , 车树鑫 , 周骏 , 郁培云 , 程冠之 , 张旭 , 迟伟 , 胡家林 , 饶云兵 , 邓青山 , 冯国玖 , 柴金川 , 于强 , 李诗卉 , 陈颜 , 张文达
摘要： 本发明提供了一种高铁路基段曲线超高段无砟轨道板更换方法，涉及铁路无砟轨道结构修复技术领域，包括：前期天窗时间，凿除待更换轨道板与底座及相邻轨道板间的连接，并夹持限位；当日天窗时间，轨道车组在相邻线路编组入场，通过轨道吊将运板小车吊至本轨道线，新轨道板吊运至运板小车上，运至拨轨区外；在本轨道线路组装走行式吊运机，拆除限位装置，松开扣件，进行横向拨轨；吊运机走行至运板小车，将新轨道板吊运至待更换轨道板附近；吊运机走行至待更换轨道板，将其吊运至运板小车，并将新轨道板吊运至待更换轨道板位置；复位钢轨、精调新轨道板、浇筑水泥砂浆。本发明实现了在曲线超高段对邻线轨道板吊装及轨道板的更换，大幅提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114808576B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210488841.6
申请日：2022-05-06
发明人： 郑新国 , 姚建平 , 刘竞 , 李书明 , 靳昊 , 窦东斌 , 蔡德钩 , 张驰 , 戴宗林 , 周骏 , 梁晨 , 谢永江 , 陈敏 , 陆满成 , 楼梁伟 , 洪剑 , 魏少伟 , 杨德军 , 潘永健 , 张立刚 , 谭社会 , 刘吉元 , 马超锋 , 曹渊东 , 刘文 , 李斯 , 牛亚彬 , 张也 , 李瑞峰 , 孙宣 , 刘瑞 , 施文杰 , 韩正国 , 刘相会 , 邓青山 , 柴金川 , 李康 , 郁培云 , 张旭 , 李洪福 , 丁威 , 张文达 , 饶云兵 , 何庆 , 冯国玖 , 董恩江
摘要： 本发明提供了一种运营高铁下含端梁无砟轨道结构抬升方法，涉及铁路无砟轨道结构修复技术领域，包括：确定下含端梁无砟轨道的抬升范围和目标抬升量；在下含端梁无砟轨道的端梁正上方、两侧腋脚及端梁相邻前后段的无砟轨道布设多个注浆抬升孔；同时向端梁区域各注浆抬升孔注入注浆材料，抬升下含端梁无砟轨道；当抬升至目标抬升量后，加密注浆抬升孔，注入高流动性低膨胀性注浆材料完成填充。本发明通过布设注浆抬升孔，实现对抬升阻力较大的下含端梁无砟轨道结构的抬升，解决下含端梁无砟轨道这一特殊轨道结构抬升难度大、精度控制差的难题，还能保证抬升后轨道结构的稳定性，并保留后续沉降的可再次维修性。
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公开(公告)号：CN116796412A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310752078.8
申请日：2023-06-25
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种装配式锚索或锚杆框格梁结构设计方法，包括如下步骤：装配式框格梁内力与变形计算；装配式框格梁配筋设计；装配式框格梁受力与变形验算；相邻预制梁间连接方式设计。本发明基于Winkler地基上的Euler‑Bernoulli梁理论给出了装配式锚索/杆框格梁内力与变形计算方程，简化了计算流程，提出了预制构件间连接部位的设计方法，形成了装配式锚索/杆框格梁设计流程。
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公开(公告)号：CN116561913A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310464250.X
申请日：2023-04-26
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 一种基于多因素约束的运营普速铁路精捣方案评价方法，综合对比精捣方案区段重构设计前后的线路平纵断面参数，判断平纵断面重构设计成果是否满足限值要求，保证平纵断面设计参数的合理性，对目标线形不同检测弦长下的不平顺进行评价，对目标线形的行车动力性能进行评价，确保优化后目标线形的平顺性，考虑精捣方案起拨道量大小、变化率、比例，对方案可实施性进行评价，保证精捣方案调整量符合捣固作业特性。本发明根据运营普速铁路有砟轨道精测精捣现状，综合考虑平纵断面设计参数、目标线形平顺性状态、捣固作业可实施性等限制因素，实现平纵断面设计参数合理、捣固作业目标线形平顺和调整量符合捣固作业特性。
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公开(公告)号：CN116484480A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310490796.2
申请日：2023-05-04
发明人： 魏少伟 , 蔡德钩 , 吕宋 , 郑新国 , 石越峰 , 楼梁伟 , 曹渊东 , 魏培勇 , 刘瑞 , 曾帅 , 耿琳 , 李吉亮 , 王鹏程 , 杨伟利 , 韩正国 , 孙宣 , 李斯 , 张也 , 林佳木
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种铁路路基边坡坡面冲刷稳定性分析方法。所述方法包括下列步骤：S1.建立铁路路基边坡坡面起动流速公式；S2.绘制起动粒径与起动流速曲线图；S3.确定判别标准；S4.坡面土颗粒粒径分析；S5.计算坡面流速；S6.判定稳定性。
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公开(公告)号：CN116143488A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310124585.7
申请日：2023-02-16
发明人： 郑新国 , 李书明 , 靳昊 , 刘竞 , 杨怀志 , 窦东斌 , 童忆南 , 蔡德钩 , 张立刚 , 张驰 , 朱星盛 , 谷永磊 , 龙东升 , 代冲 , 古文超 , 陈敏 , 姚建平 , 楼梁伟 , 梁晨 , 魏少伟 , 张旭 , 王有能 , 陈晓林 , 吴斌 , 赵勇智 , 沈伟 , 周骏 , 徐永杰 , 陆满成 , 孟鑫 , 洪剑 , 潘永健 , 包国杰 , 杨德军 , 郭超 , 奎海鹏 , 刘文 , 牛魁雄 , 刘相会 , 张永朝 , 邓青山 , 李康 , 李洪福 , 郁培云 , 饶云兵 , 向功坤 , 李斯 , 胡家林 , 叶晓宇 , 丁威 , 张文达 , 柴金川 , 刘博影 , 方金 , 冯国玖 , 何庆 , 王万财
IPC分类号： C04B28/26 , E01B37/00 , C04B111/27 , C04B111/20 , C04B111/72 , C04B111/70
摘要： 本发明公开一种纵连板式无砟轨道充填层修补材料，包括：活性组分14份‑50份、渗透剂0.1份‑1份、反应促进剂0.1份‑2份、疏水剂0.1‑1份、消泡剂0份‑1份和溶剂60份‑90份；本发明还公开一种纵连板式无砟轨道充填层修补方法。本发明根据纵连板无砟轨道结构受力与变形特性，采用特定注浆工装工艺，实现对受力最大或磨蚀最严重的承轨台下一定区域内的充填层部位靶向性修复。本发明能提高充填层表层的强度和密实度，不仅克服了既有离缝填充修复方法的缺点，还显著增强轨道结构中受力最大或磨蚀最严重的承轨台下一定区域内的充填层基体的强度和耐磨蚀性。
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