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公开(公告)号：CN117436683A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310474529.6
申请日：2023-04-27
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人： 刘红良 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 廖利 , 王鹏 , 陈云 , 解亚龙 , 吴佳琪 , 王万齐 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 张天龙 , 刘红峰 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F3/04817 , G06F9/451 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本申请提供一种基于生态环境风险图的铁路建设生态环境监测方法及系统，方法包括：将目标区域内的铁路建设工程信息和生态敏感区信息叠加至预设的全景地图中以生成目标区域当前对应的多层级的生态环境风险图，并输出显示生态环境风险图；对目标区域进行针对环境污染和生态胁迫的风险监测，并在风险图中实时显示风险监测结果信息；基于无人机对目标区域进行巡检，并在生态环境风险图中实时显示对应的巡检结果信息。本申请能够提高铁路建设情况及生态环境情况展示的全面性和直观性，能够提高针对铁路建设引发的生态环境风险的监测手段的多样性及可靠性，并能够有效提高铁路建设引发的生态环境风险展示的及时性、准确性、全面性和直观性。
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公开(公告)号：CN117169134A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310926004.1
申请日：2023-07-26
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人： 刘红良 , 张天龙 , 解亚龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 王万齐 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 陈延君 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培 , 李吉林 , 王鑫 , 陈云 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
摘要： 本申请提供一种河道生态监测方法及装置，所述方法包括：控制已设置多光谱相机的无人机采集目标河道的不同区域的多个水体光谱图像和每个所述水体光谱图像各自对应的地物光谱图像；对各个所述水体光谱图像进行图像校正处理以得到各自对应的水体光谱辐射校正图像；根据各个所述水体光谱辐射校正图像及各自对应的所述地物光谱图像得到所述目标河道的生态检测专题图。本申请能够有效地提高河道监测的实时性以及提高生态检测专题图显示的直观性和去冗余程度，进而提高用户自生态检测专题图中获取信息的便捷性及效率，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117539272A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311353150.6
申请日：2023-10-18
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人： 刘红良 , 解亚龙 , 张天龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 陈云 , 王万齐 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 吴佳琪 , 陈延君 , 耿重阳 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 王燕 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
IPC分类号： G05D1/46 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G06T15/04 , G05D1/249
摘要： 本发明提供一种弃渣场方量估算方法及无人机远程飞控系统，该方法包括：确定弃渣场的范围，生成并优化无人机的飞行航线；将飞行航线输入无人机远程管控平台，控制无人机同时采集弃渣场的垂直影像和倾斜影像、定位定姿数据和地面控制点数据并将所有数据实时回传；对各弃渣场影像和定位定姿数据进行纠正，提取特征点；将从运动中恢复结构算法引入空中三角测量，基于纠正后的弃渣场影像和定位定姿数据、地面控制点数据获得弃渣场影像的外方位元素；利用基于面片的三维多视角立体视觉算法根据弃渣场影像的外方位元素重建稠密的弃渣场三维点云模型；对弃渣场三维点云模型进行纹理贴附，得到弃渣场三维实景模型；对弃渣场三维实景模型的方量进行估算。
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公开(公告)号：CN116593660A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211550894.2
申请日：2022-12-05
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所
发明人： 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 刘红良 , 解亚龙 , 王万齐 , 张天龙 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 卢文龙 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
摘要： 本发明提供一种铁路工程施工现场污水排放的水质监测方法和系统，所述方法包括：无人机远程管控平台发送指令使无人机出无人机库并依据飞行指令前往铁路工程施工现场污水排放口的目标点位；无人机基于飞行指令到达待检测目标点位并悬停，无人机基于自身搭载的任务传感器采集水质监测数据；无人机基于搭载的自动控制机载云盒与无人机库传输水质监测数据，无人机库传输水质监测数据到无人机远程管控平台；无人机远程管控平台将接收到的每一目标点位的水质监测数据分类存储到铁路工程施工现场污水排放的水质监测表中。本发明能够通过无人机远程管控平台进行全局调度和综合性数据处理，并与无人机库和无人机协同工作进行高效、自动化的水质监测工作。
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公开(公告)号：CN118822987A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410901708.8
申请日：2024-07-05
摘要： 本发明提供一种基于计算机视觉隐蔽工程钢筋结构验收方法及系统，该方法包括以下步骤：基于预设的图像采集设备采集钢筋网图像，基于预训练的深度学习模型输出对应钢筋网图像的二值化钢筋图；在所述二值化钢筋图像中确定两个目标钢筋，并构建多个垂直于任一个目标钢筋的测线，所述测线垂直于一个目标钢筋且与另一个目标钢筋相交；基于钢筋的实际直径值和所述二值化钢筋图像中目标钢筋直径方向上的像素点数量计算直径像素值，基于所述测线与两个目标钢筋的交点，确定两个交点间的像素点数量；基于所述直径像素值和两个交点间的像素点数量计算对应该测线的测线距离值，并基于全部测线的测线距离值计算对应钢筋网图像的钢筋间距值。
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公开(公告)号：CN117522186A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311255193.0
申请日：2023-09-26
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06Q50/08
摘要： 本发明提供一种铁路建设隐蔽工程验收系统，通过对铁路建设隐蔽工程的图像进行采集，基于计算机视觉对图像中的标识牌和钢筋实体进行识别分析，自动化管理图像数据，并对隐蔽工程质量进行评价分析，给出管理建议。通过对铁路项目隐蔽工程图像进行自动化处理分析，能够适应长时间大范围建设工程中产生的巨量验收图像数据分析需求，避免了人为管理验收导致的处理速度慢、质量分析评价不规范，提升了隐蔽工程验收管理效率，实现范围更广、密度更高的验收。
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公开(公告)号：CN116341060A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310219176.5
申请日：2023-03-06
申请人： 中国铁路建设管理有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
发明人： 魏强 , 刘延宏 , 刘玉明 , 鲁晓春 , 解亚龙 , 薛彩丽 , 刘红良 , 聂现会 , 魏建莹 , 王亚迪 , 冯昱 , 师圆圆 , 乔方博 , 黄成峰 , 刘凯 , 杨晓旭 , 吴佳琪 , 张天龙
摘要： 本申请提供一种通过横通道开辟正洞工作面的施工方案构建方法及装置，方法包括：获取目标隧道当前施工进度对应的横通道选择优化方案图，以用于表示目标隧道的正洞施工速率和平导施工速率之间的对应关系；自横通道选择优化方案图中选取以目标隧道的剩余工期最短为目标的作业面切换点；在各个横通道中分别选取作业面切换点对应的第一切换横通道和第二切换横通道，以生成通过横通道开辟正洞工作面的施工方案。本申请通过选择横通道开辟正洞工作面最优施工方案，能够有效提高隧道施工的效率，并能够有效减少施工过程中的窝工、停工现象，减少资源的浪费。
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